(EN) The present invention suppresses the occurrence of memory contention without executing, in an operation unit of a control device, a reconciliation process for preventing memory contention. Provided is a unit (20) that causes transmission of smallest payload data (D8) to a communication interface (42) to be in standby during a time period (T3) from a time (t5), at which it is determined that a transmission time (T2) of smallest payload data (D6) exceeds a reference value during a control cycle (C2), to a time (t6) at which the communication interface (42) transmits the smallest payload data (D8) to be transmitted next after the most recent smallest payload data (D7) transmitted at the time (t5).
(FR) La présente invention supprime l'apparition de conflit de mémoire sans exécuter, dans une unité de fonctionnement d'un dispositif de commande, un processus de rapprochement pour empêcher un conflit de mémoire. L'invention concerne une unité (20) qui amène la transmission des données de charge utile les plus petites (D8) à une interface de communication (42) à se trouver en veille pendant une période de temps (T3) à partir d'un instant (t5), auquel il est déterminé qu'un moment de transmission (T2) des données de charge utile les plus petites (D6) dépasse une valeur de référence pendant un cycle de commande (C2), jusqu'à un instant (t6) auquel l'interface de communication (42) transmet les prochaines plus petites données de charge utile (D8) à transmettre après les plus petites données de charge utile transmises le plus récemment (D7) à l'instant (t5).
(JA) メモリ競合を防止するための調停処理を制御装置の演算部に実行させることなく、メモリ競合の発生を抑制する。制御周期（Ｃ２）において最小ペイロードデータ（Ｄ６）の送信時間（Ｔ２）が基準値を超えると判定された時刻（ｔ５）から、時刻（ｔ５）において送信済みの直近の最小ペイロードデータ（Ｄ７）の次に送信される最小ペイロードデータ（Ｄ８）を通信インタフェース（４２）が送信する時刻（ｔ６）までの期間（Ｔ３）において、通信インタフェース（４２）に最小ペイロードデータ（Ｄ８）の送信を待機させるユニット（２０）。