本開示は、ケーブルを空中に引き上げるケーブル牽引機及び空中にケーブルを架け渡すケーブル敷設方法に関する。

　図１は、電柱１０から家屋１１へケーブル１２を引き入れる、道路横断を伴う工事を説明する図である。このような工事を行うとき、道路１７を車両通行止とし、道路１７にケーブル１２を這わせ、やり取り綱をケーブル１２に接続し、作業者２１が高所作業車２２等で高所に上がり、人力でケーブル１２を牽引して高所に固定する。その際、道路１７を走る車両２３が止まらず作業エリアに侵入すれば、車両２３がケーブル１２を引っかけて事故が発生する。

　図２は、電柱１０から道路横断を伴う家屋１１へケーブル１２を引き入れる工事であって、作業者２１がケーブル１２を牽引しない工事を説明する図である。図２の工事では、非特許文献１のようなケーブル牽引機２５を使用する。しかし、図２のような工事でも、道路１７と家屋１１の間において地面に沿ってケーブル１２を横断させるだけである。このため、ケーブル１２を高所に引き上げる作業は作業者２１の人力となり、上述の事故を防ぐことは困難である。

非特許文献1 : ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｈｃｔ．ｅｃｌ．ｎｔｔ．ｃｏ．ｊｐ／ｐａｎｅｌ／ｐｄｆ／２＿Ｅａ＿３＿１－１．ｐｄｆ（２０１９年４月１７日検索）

　当該事故を回避するためには、作業者を介さずにケーブルを引き上げることができる牽引機が必要である。図３は、そのような牽引機１００を説明する図である。牽引機１００を高所に設置し、ケーブルを牽引すれば作業者を介さずにケーブルを引き上げることができる。牽引機１００は、２つのローラ部（ｃ）を有しており、ローラ部（ｃ）でケーブル（ａ）や牽引ヒモ（ｂ）を挟み込み、ローラ部（ｃ）を回転させることでケーブル（ａ）や牽引ヒモ（ｂ）を方向（ｅ）へ牽引する。しかし、高所に牽引機１００を設置すると、牽引時に、塑性変形し難い硬いケーブル（ａ）と塑性変形し易い牽引ヒモ（ｂ）の接続部（ｄ）がローラ部（ｃ）に引っ掛かり牽引が停止することがある。その理由は、非特許文献１のケーブル牽引機（地上）とは異なり、接続部（ｄ）が鋭角にローラ部（ｃ）を通過しようとするためである。
　なお、「鋭角」とは、ローラ部（ｃ）の中心（ｏ）を結ぶ直線とケーブル（ａ）との成す角度θが４５°未満の状態である。

　つまり、図３のような牽引機を高所に設置すれば、前記のような事故は防ぐことができるが、牽引停止という新たな課題が発生する。そこで、本発明は、前記課題を解決するために、高所に設置しても牽引停止を回避できるケーブル牽引機及びケーブル敷設方法を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明に係るケーブル牽引機は、ケーブル導入部にガイドを設け、接続部が鋭角にローラ部に導入されないようにした。

　具体的には、本発明に係るケーブル牽引機は、外周でケーブルを挟み込む２つのローラ部と、前記ケーブルを前記ローラ部へ導入するガイドと、を備えるケーブル牽引機であって、
　前記ガイドは、前記ローラ部の中心を結ぶ直線と前記ローラ部に導入される前記ケーブルとが成す角度を４５°以上９０°以下とすることを特徴とする。

　高所に設置しても、ガイドにより接続部がローラ部に導入される角度が大きくなるため、接続部がローラ部に引っかかる事態の発生が低減する。従って、本発明は、高所に設置しても牽引停止を回避できるケーブル牽引機を提供することができる。

　本発明に係るケーブル牽引機の前記ガイドは、前記ケーブルを前記ローラ部の前記外周の中央へ導く溝を有することを特徴とする。ケーブル牽引時にケーブルが蛇行せずローラ部の力をケーブルに伝えやすくなる。

　本発明に係るケーブル牽引機の前記ガイドは、前記溝内に凹凸部を有することを特徴とする。ケーブル牽引時にケーブルが蛇行せずローラ部の力をケーブルに伝えやすくなる。凹凸部によりケーブルの付着物を除去できる。

　本発明に係るケーブル牽引機の少なくとも一方の前記ローラ部は、前記外周の中央に前記ケーブルが填まる窪みが複数形成されていることを特徴とする。ケーブル牽引時にケーブルが蛇行せずローラ部の力をケーブルに伝えやすくなる。

　本発明に係るケーブル牽引機は、既存の架空ケーブルに掛けられるフックをさらに備える。本ケーブル牽引機を高所に設置しやすくなる。

　本発明に係るケーブル敷設方法は、前記ケーブル牽引機を使用してケーブルを空中に引き上げるケーブル敷設方法であって、
　前記ケーブルの先端に牽引紐を接続し、
　前記ケーブル牽引機の２つの前記ローラ部に前記牽引紐を挟み込むとともに前記牽引紐を前記ガイドに配置し、
　前記フックを前記架空ケーブルに掛けて前記ケーブル牽引機を空中に配置し、
　前記ケーブル牽引機の前記ローラ部を回転させて前記牽引紐を牽引し、さらに前記牽引紐に引っ張られた前記ケーブルを前記ローラ部に引き込むことで、前記ケーブルを所定高さ以上に引き上げることを特徴とする。

　本ケーブル敷設方法は、前記ケーブル牽引機を使用するため、高所に設置しても牽引停止を回避でき、且つ作業者の人力不要でケーブルを高所に引き上げることができ、上述の事故を防ぐことができる。従って、本発明は、高所に設置しても牽引停止を回避できるケーブル敷設方法を提供することができる。

　なお、上記各発明は、可能な限り組み合わせることができる。

　本発明は、高所に設置しても牽引停止を回避できるケーブル牽引機及びケーブル敷設方法を提供することができる。

[図1] 電柱から家屋へケーブルを引き入れる工事を説明する図である。
[図2] ケーブル牽引機を使用して電柱から家屋へケーブルを引き入れる工事を説明する図である。
[図3] 本発明に関連するケーブル牽引機を説明する図である。
[図4] 本発明に係るケーブル牽引機を説明する図である。
[図5] 本発明に係るケーブル牽引機を説明する図である。
[図6] 本発明に係るケーブル牽引機のガイドを説明する図である。
[図7] 本発明に係るケーブル牽引機を説明する図である。
[図8] 本発明に係るケーブル牽引機を説明する図である。
[図9] 本発明に係るケーブル牽引機の操作方法を説明する図である。
[図10] 本発明に係るケーブル牽引機を使用して電柱から家屋へケーブルを引き入れる工事を説明するフロー図である。
[図11] 本発明に係るケーブル牽引機を使用して電柱から家屋へケーブルを引き入れる工事を説明する図である。

　添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。

（実施形態１）
　図４は、本実施形態のケーブル牽引機１０１を説明する図である。ケーブル牽引機１０１は、外周でケーブルａを挟み込む２つのローラ部ｃと、ケーブルａをローラ部ｃへ導入するガイドｆと、を備えるケーブル牽引機であって、
　ガイドｆは、ローラ部ｃの中心ｏを結ぶ直線とローラ部ｃに導入されるケーブルａとが成す角度θを４５°以上９０°以下とすることを特徴とする。

　ケーブル牽引機１０１を高所へ設置したとしても、ガイドｆの存在により角度θを図３のケーブル牽引機１００より大きくすることができる。このため、ローラ部cに接続部dが鋭角に導入されなくなる。つまり、ケーブルａ、牽引ヒモｂ及び接続部ｄが両ローラ部ｃの中心を結ぶ直線の垂直方向に近い方向から導入されることで、両ローラ部ｃに負荷なく導入（牽引）されるため、接続部ｄがローラ部ｃに引っかかることを抑制できる。

（実施形態２）
　ローラ部ｃで牽引するとき、ケーブルａ、牽引ヒモｂ、又は接続部ｄが左右に蛇行し、ローラ部ｃの力を十分にこれらに伝えられないことがある。従って、ローラ部ｃで牽引するときにこれらを蛇行させない機能部が必要となる。実施形態では、当該機能部の第１形態を説明する。

　図５は、本実施形態のケーブル牽引機１０２を説明する図である。ケーブル牽引機１０２は、図４のケーブル牽引機１０１に対し、ガイドｆが、ケーブルａをローラ部ｃの外周の中央へ導くガイド溝ｇを有することを特徴とする。ガイド溝ｇの幅は、牽引対象（ケーブルａ、牽引ヒモｂ、及び接続部ｄ）が填まるように牽引対象の直径ないし太さより若干大きくしておく。

　このように、ガイドｆにガイド溝ｇを設けることで、牽引対象がローラ部ｃに導入されるときに蛇行せずにガイド溝ｇに沿ってローラ部ｃに導入される。このため、牽引物がローラ部ｃの適切な位置（牽引力を伝えやすい場所）に誘導されるため、牽引が容易になる。つまり、動力源を大きくする必要が無い。

　また、図６のように、ガイドｆは、ガイド溝ｇ内に凹凸部ｊを有することを特徴とする。ガイド溝（ｇ）の入線側の先端の一部に細かい凹凸（凹凸部ｊ）を設置することで、牽引時にケーブルａにこびりついた付着物を除去することができる。

（実施形態３）
　本実施形態は、前記機能部の第２形態を説明する。図７は、本実施形態のケーブル牽引機１０３を説明する図である。ケーブル牽引機１０３は、図４のケーブル牽引機１０１に対し、少なくとも一方のローラ部ｃは、外周の中央にケーブルａが填まる窪みｈが複数形成されていることを特徴とする。窪みｈの幅は、牽引対象（ケーブルａ、牽引ヒモｂ、及び接続部ｄ）が填まるように牽引対象の直径ないし太さより若干大きくしておく。

　なお、窪みｈはローラ部ｃの外周を一周する溝ではない。窪みｈはローラ部ｃの外周を一周するように整列されている。その理由は、ケーブルａの牽引のためにローラ部ｃには窪みｈが無い平らな部分も必要となるからである。

　このように、ローラ部ｃに窪みｈを設けることで、牽引対象がローラ部ｃに導入されるときに窪みｈに填まり、牽引対象が蛇行せずにローラ部ｃに導入される。このため、牽引物がローラ部ｃの適切な位置（牽引力を伝えやすい場所）に誘導されるため、牽引が容易になる。つまり、動力源を大きくする必要が無い。なお、図７では一方のローラ部ｃに窪みｈが設置されているが、両方のローラ部ｃに窪みｈがあってもよい。

（実施形態４）
　図８は、本実施形態のケーブル牽引機１０４を説明する図である。図８（Ａ）はケーブル牽引機１０４の正面図、図８（Ｂ）はケーブル牽引機１０４の側面図である。ケーブル牽引機１０４は、図４、図５、又は図７のケーブル牽引機（１０１～１０３）に対し、既存の架空ケーブル１５に掛けられるフックｋをさらに備えることを特徴とする。

　筐体ｐは、動力源、制御基板、その他のパーツが格納されている。また、フックｋは、牽引機１０４を既存架空ケーブル１５に引掛けるために使用する工具（図９参照）を引掛ける牽引機設置フックｋ１を有する。

　図９は、ケーブル牽引機１０４を架空ケーブル１５に設置する作業を説明する図である。図９（Ａ）はフックｋを架空ケーブル１５に掛けようとしているときの図、図９（Ｂ）はフックｋを架空ケーブル１５に掛け終わったときの図である。まず、図９（Ａ）のように、工具３１のフック３２を牽引機設置フックｋ１に引掛けて上側に持上げれば、フックｋの開閉部ｋ２が開く。この開いた開閉部ｋ２から架空ケーブル１５を入れてケーブル牽引機１０４を架空ケーブル１５に掛ける。続いて図９（Ｂ）のように、工具３１を下側に引くことでフック３２が牽引機設置フックｋ１から抜け、フックｋの開閉部ｋ２が閉じる。作業者は、図９のように工具３１を用いてケーブル牽引機１０４を架空ケーブル１５に設置する。

（実施形態５）
　図１０及び図１１は、ケーブル牽引機１０４を用いてケーブルを敷設する方法を説明する図である。本実施形態のケーブル敷設方法は、
　ケーブルａの先端に牽引紐ｂを接続し、
　ケーブル牽引機（１０１、１０２又は１０３）の２つのローラ部ｃに牽引紐ｂを挟み込むとともに牽引紐ｂをガイドｆに配置し、
　図９のようにして、フックｋを架空ケーブル１５に掛けてケーブル牽引機（１０１、１０２又は１０３）を空中に配置し、
　ケーブル牽引機のローラ部ｃを回転させて牽引紐ｂを牽引し、さらに牽引紐ｂに引っ張られたケーブルａをローラ部ｃに引き込むことで、ケーブルａを所定高さ以上に引き上げることを特徴とする。

　図１０及び図１１を用いてより詳細に説明する。
　作業者２１は屋内および家屋壁面作業を完了する（ステップＳ０１）。
　作業者２１は家屋にてケーブルａを任意の長さで切断する（ステップＳ０２）。
　作業者２１は家屋にて牽引ヒモｂを任意の長さで切断する（ステップＳ０３）。
　作業者２１はケーブルａと牽引ヒモｂを接続する（ステップＳ０４）。
　作業者２１は牽引ヒモを道路１７に這わせながら横断する（ステップＳ０５）。
　作業者２１は牽引ヒモｂをケーブル牽引機１０４の両ローラ部ｃの間に挿入する（ステップＳ０６）。
　作業者２１は工具３１のフック３２をケーブル牽引機１０４の牽引設置フックｋ１に引っ掛ける（ステップＳ０７）。
　作業者２１は工具３１を伸ばし、架空ケーブル１５にケーブル牽引機１０４のフックｋを引っかけて設置する（ステップＳ０８）。
　作業者２１は工具３１を縮める（ステップＳ０９）。
　作業者２１は無線リモコンスイッチ３３でケーブル牽引機１０４を操作し、牽引作業を開始する（ステップＳ１０）。
　牽引ヒモｂおよびケーブルａが所定の高さ（道路１７を通行する車両に引っ掛からない高さ）以上に張りあがる（ステップＳ１１）。
　作業者２１は無線リモコンスイッチ３３でケーブル牽引機１０４を操作し、牽引作業を停止する（ステップＳ１２）。
　作業者２１は高所作業車等、高所作業するための準備を行う（ステップＳ１３）。
　作業者２１は高所作業車等で高所にあがる（ステップＳ１４）。
　作業者２１はケーブル牽引機１０４からケーブルａを外す（ステップＳ１５）。
　作業者２１はケーブルａを電柱１０等の金具に固定する（ステップＳ１６）。
　作業者２１はケーブル牽引機１０４を架空ケーブル１５から外す（ステップＳ１７）。
　作業者２１は高所作業車等で降下する（ステップＳ１８）。

　本ケーブル敷設方法は、ケーブル牽引機１０４を使用するため、高所に設置しても牽引停止を回避でき、且つ作業者２１の人力不要でケーブルａを高所に引き上げることができ、上述の事故を防ぐことができる。

ａ：ケーブル
ｂ：牽引ヒモ
ｃ：ローラ部
ｄ：接続部
ｅ：牽引方向
ｆ：ガイド
ｇ：ガイド溝
ｈ：窪み
ｊ：凹凸部
ｋ：フック
ｋ１：牽引設置フック
ｋ２：開閉部
１０：電柱
１１：家屋
１２：ケーブル
１５：架空ケーブル
１７：道路
２１：作業者
２２：高所作業車
２３：車両
２５：ケーブル牽引機
３１：工具
３２：フック
３３：無線リモコンスイッチ
１００～１０４：ケーブル牽引機