Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020228224 - FACE PART DISTANCE MEASUREMENT METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE-MOUNTED TERMINAL

Publication Number WO/2020/228224
Publication Date 19.11.2020
International Application No. PCT/CN2019/108070
International Filing Date 26.09.2019
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
CPC
G06K 9/00228
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00221Acquiring or recognising human faces, facial parts, facial sketches, facial expressions
00228Detection; Localisation; Normalisation
G06K 9/00268
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00221Acquiring or recognising human faces, facial parts, facial sketches, facial expressions
00268Feature extraction; Face representation
Applicants
  • 初速度(苏州)科技有限公司 CHUSUDU (SUZHOU) TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 侯喆 HOU, Zhe
  • 王晋玮 WANG, Jinwei
Agents
  • 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) NANJING JIUZHI INTELLECTUAL PROPERTY FIRM (GENERAL PARTNERSHIP)
Priority Data
201910390974.811.05.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) FACE PART DISTANCE MEASUREMENT METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE-MOUNTED TERMINAL
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MESURE DE DISTANCE DE PARTIE DE VISAGE, ET TERMINAL EMBARQUÉ
(ZH) 一种人脸部位测距方法、装置及车载终端
Abstract
(EN)
Disclosed are a face part distance measurement method and apparatus, and a vehicle-mounted terminal. The method comprises: acquiring a face image to be subjected to distance measurement obtained by means of collection by a camera; determining, according to a plurality of pre-constructed basic face point cloud models and a conversion matrix between an image coordinate system and a camera coordinate system, a target weight of each of the basic face point cloud models that can be fitted to obtain a real face point cloud model, and a target conversion matrix between a head coordinate system and the camera coordinate system; fitting, according to each target weight, each of the basic face point cloud models to obtain a real face point cloud model; converting, according to the target conversion matrix, the real face point cloud model, such that same is in the camera coordinate system in order to obtain a target face point cloud model; and determining, according to the target face point cloud model, information of the distance between a specified part in the face image and a camera. By means of applying the solution provided in the embodiments of the present invention, face part distance measurement can be carried out on a face image taken by a monocular camera.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil de mesure de distance de partie de visage, et un terminal embarqué. Le procédé comporte les étapes consistant à: acquérir une image de visage à soumettre à une mesure de distance obtenue au moyen d'une collecte par une caméra; déterminer, d'après une pluralité de modèles de base préconstruits en nuages de points du visage et une matrice de conversion entre un système de coordonnées d'image et un système de coordonnées de caméra, un poids cible de chacun des modèles de base en nuages de points du visage qui peuvent être ajustés pour obtenir un modèle en nuage de points du visage réel, et une matrice de conversion cible entre un système de coordonnées de tête et le système de coordonnées de caméra; ajuster, selon chaque poids cible, chacun des modèles de base en nuages de points du visage pour obtenir un modèle en nuage de points du visage réel; convertir, selon la matrice de conversion cible, le modèle en nuage de points du visage réel, de telle façon qu'il se trouve dans le système de coordonnées de caméra afin d'obtenir un modèle en nuage de points du visage cible; et déterminer, d'après le modèle en nuage de points du visage cible, des informations sur la distance entre une partie spécifiée dans l'image de visage et une caméra. Au moyen de l'application de la solution selon les modes de réalisation de la présente invention, une mesure de distance de partie de visage peut être réalisée sur une image de visage prise par une caméra monoculaire.
(ZH)
本发明实施例公开一种人脸部位测距方法、装置及车载终端。该方法包括:获取相机采集得到的待测距的人脸图像;根据预先构建的多个基础人脸点云模型,以及图像坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵,确定能拟合得到真实人脸点云模型的各个基础人脸点云模型的目标权重,以及头部坐标系与相机坐标系之间的目标转换矩阵;根据各个目标权重,对各个基础人脸点云模型进行拟合,得到真实人脸点云模型;根据目标转换矩阵,将真实人脸点云模型转换至相机坐标系下,得到目标人脸点云模型;根据目标人脸点云模型,确定人脸图像中指定部位与相机之间的距离信息。应用本发明实施例提供的方案,能够实现对单目相机拍摄的人脸图像进行人脸部位测距。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau