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1. WO2020228064 - VIBRATION CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR MOTOR, AND ELECTRONIC DEVICE

Publication Number WO/2020/228064
Publication Date 19.11.2020
International Application No. PCT/CN2019/089216
International Filing Date 30.05.2019
IPC
H02P 7/282 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
7Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
06for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
18by master control with auxiliary power
24using discharge tubes or semiconductor devices
28using semiconductor devices
282controlling field supply only
CPC
H02P 7/282
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
7Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
06for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
18by master control with auxiliary power
24using discharge tubes or semiconductor devices
28using semiconductor devices
282controlling field supply only
Applicants
  • 瑞声声学科技(深圳)有限公司 AAC ACOUSTIC TECHNOLOGIES (SHENZHEN) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 向征 XIANG, Zheng
  • 郭璇 GUO, Xuan
  • 李涛 LI, Tao
Agents
  • 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) GUANGZHOU YUEXIU JILY PATENT & TRADEMARK LAW OFFICE
Priority Data
201910397617.414.05.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) VIBRATION CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR MOTOR, AND ELECTRONIC DEVICE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VIBRATION POUR MOTEUR, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
(ZH) 马达的振动控制系统、方法以及电子设备
Abstract
(EN)
Provided is a vibration control system for a motor. The system comprises: a transformation module, an equalization module, a first conversion module, a second conversion module, an error calculation module and an adaptive adjustment module. A preset excitation electrical signal is transformed into a desired displacement for calculation so as to obtain a driving signal to drive a motor to vibrate; the adaptive adjustment module calculates a predicted current according to the driving signal and a motor resistance; a motor parameter update amount is calculated according to a difference; and the equalization module recalculates the driving signal according to a motor update parameter and a desired displacement signal so as to adjust the driving signal output to the motor. Also provided are a vibration control method for a motor, and an electronic device. An adaptive adjustment module acquires a motor update parameter according to a motor closed-loop control technique for measuring an actual voltage and an actual current, and a change in a parameter is offset by means of an equalization module, thereby achieving the aim of reducing the distortion of a vibration effect.
(FR)
L’invention concerne un système de commande de vibration pour un moteur. Le système comprend : un module de transformation, un module d’égalisation, un premier module de conversion, un deuxième module de conversion, un module de calcul d’erreur et un module de réglage adaptatif. Un signal électrique d’excitation prédéfini est transformé en un déplacement désiré pour le calcul afin d’obtenir un signal d’entraînement pour faire vibrer un moteur ; le module de réglage adaptatif calcule un courant prédit en fonction du signal d’entraînement et d’une résistance de moteur ; une quantité d’actualisation de paramètre de moteur est calculée en fonction d’une différence ; et le module d’égalisation recalcule le signal d’entraînement en fonction d’un paramètre d’actualisation de moteur et d’un signal de déplacement désiré afin de régler le signal d’entraînement transmis au moteur. L’invention concerne également un procédé de commande de vibration pour un moteur, et un dispositif électronique. Un module de réglage adaptatif acquiert un paramètre d’actualisation de moteur selon une technique de commande en circuit fermé de moteur destinée à mesurer une tension réelle et un courant réel, et un changement d’un paramètre est décalé au moyen d’un module d’égalisation, permettant ainsi d’atteindre l’objectif de réduction de la distorsion d’un effet de vibration.
(ZH)
本发明提供了一种马达的振动控制系统,系统包括:变换模块、均衡模块、第一转化模块、第二转化模块、误差计算模块以及自适应调节模块。预设激励电信号变换为期望的位移进行运算得到驱动信号驱动马达振动;自适应调节模块根据驱动信号和马达电阻计算出预测电流;根据差异运算出马达参数更新量;所述均衡模块根据所述马达更新参数和所述期望的位移信号重新运算出所述驱动信号,以调整输出给马达的驱动信号。本发明还提供一种马达的振动控制方法和电子设备。自适应调节模块根据实际电压和实际电流检测的马达闭环控制技术来获取马达更新参数,并通过均衡模块的来抵消参数的变化,以达到减少振动效果畸变的目的。
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