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1. WO2020226168 - VEHICLE CONTROL SYSTEM

Publication Number WO/2020/226168
Publication Date 12.11.2020
International Application No. PCT/JP2020/018601
International Filing Date 08.05.2020
IPC
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G08G 1/00 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/09 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/137 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
123indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles
133within the vehicle
137the indicator being in the form of a map
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
H04W 4/029 2018.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
02Services making use of location information
029Location-based management or tracking services
Applicants
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 石井 裕丈 ISHII Hirotake
  • ▲濱▼田 朋之 HAMADA Tomoyuki
  • 石本 英史 ISHIMOTO Hidefumi
  • 桐村 亮好 KIRIMURA Akiyoshi
Agents
  • 特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES
Priority Data
2019-08827808.05.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム
Abstract
(EN)
This vehicle control system is equipped with an autonomous travel vehicle that travels autonomously in a mine, a manned vehicle, and an autonomous travel vehicle. The autonomous travel vehicles and the manned vehicle are each equipped with a local position estimation device and an onboard communication terminal, and are communicably connected via one wireless channel. The manned vehicle uses a first communication method to transmit manned vehicle position information with a first granularity, and when the autonomous travel vehicle determines, on the basis of the manned vehicle position information transmitted by the first communication method, that the distance to the manned vehicle is equal to or less than a first vehicle-to-vehicle distance threshold value, the autonomous travel vehicle instructs the manned vehicle to transmit the manned vehicle position information by a second communication method different from the first communication method and with a second granularity smaller than the first granularity.
(FR)
L'invention concerne un système de commande de véhicule qui est équipé d'un véhicule à déplacement autonome qui se déplace de manière autonome dans une mine, un véhicule à conducteur et un véhicule à déplacement autonome. Les véhicules à déplacement autonomes et le véhicule à conducteur sont chacun équipés d'un dispositif d'estimation de position locale et d'un terminal de communication embarqué, et sont connectés en communication par le biais d'un canal sans fil. Le véhicule à conducteur utilise un premier procédé de communication pour transmettre des informations de position de véhicule à conducteur avec une première granularité, et lorsque le véhicule à déplacement autonome détermine, sur la base des informations de position de véhicule à conducteur transmises par le premier procédé de communication, que la distance par rapport au véhicule à conducteur est inférieure ou égale à une première valeur de seuil de distance entre véhicules, le véhicule à déplacement autonome ordonne au véhicule à conducteur de transmettre les informations de position de véhicule à conducteur par un deuxième procédé de communication différent du premier procédé de communication et avec une deuxième granularité plus petite que la première granularité.
(JA)
この車両制御システムは、鉱山内を自律走行する自律走行車両と、有人車両と、自律走行車両とを備える。自律走行車両と有人車両とは、各々自己位置推定装置と車載通信端末を備え、1つの無線チャネルを介して通信可能に接続される。有人車両は、第1の通信方法を用いて第1の粒度で有人車両位置情報を送信し、自律走行車両は、第1の通信方法で送信された有人車両位置情報に基づいて、有人車両との距離が第1の車間距離閾値以下と判断した場合に、第1の通信方法とは異なる第2の通信方法で、且つ第1の粒度よりも小さい第2の粒度で有人車両位置情報を送信するよう有人車両に指示する。
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