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1. WO2020225978 - MOTOR CONTROL SYSTEM, MOTOR CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2020/225978
Publication Date 12.11.2020
International Application No. PCT/JP2020/011108
International Filing Date 13.03.2020
IPC
H02P 5/46 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
5Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
46for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
Applicants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 村上 健太 MURAKAMI Kenta
  • 藤原 弘 FUJIWARA Hiroshi
Agents
  • 鎌田 健司 KAMATA Kenji
  • 野村 幸一 NOMURA Koichi
Priority Data
2019-08926509.05.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOTOR CONTROL SYSTEM, MOTOR CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR ET PROGRAMME
(JA) モータ制御システム、モータ制御方法、及びプログラム
Abstract
(EN)
This motor control system comprises a control unit and a compensation unit. The control unit controls the operation of a shaft of a motor in accordance with an operation instruction for the motor. The compensation unit computes compensation information on the basis of other shaft information pertaining to the operation of another shaft of another motor differing from the motor. The compensation information is for compensating for the impact caused to the shaft by the operation of the other shaft. The control unit uses the compensation information computed by the compensation unit to control the operation of the shaft.
(FR)
Ce système de commande de moteur comprend une unité de commande et une unité de compensation. L'unité de commande commande le fonctionnement d'un arbre d'un moteur en fonction d'une instruction de fonctionnement destinée au moteur. L'unité de compensation calcule des informations de compensation sur la base d'autres informations d'arbre concernant le fonctionnement d'un autre arbre d'un autre moteur différent du moteur. Les informations de compensation sont destinées à compenser l'impact provoqué sur l'arbre par le fonctionnement de l'autre arbre. L'unité de commande utilise les informations de compensation calculées par l'unité de compensation pour commander le fonctionnement de l'arbre.
(JA)
モータ制御システムは、制御部と、補償部と、を備える。制御部は、モータに対する動作指令に応じて、モータの有する軸の動作を制御する。補償部は、モータとは異なる他モータの有する他軸の動作に関する他軸情報に基づいて、補償情報を演算する。補償情報は、他軸の動作が軸に与える影響を補償するための情報である。制御部は、補償部にて演算された補償情報を用いて軸の動作を制御する。
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