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1. WO2020224961 - PIEZOELECTRIC MOTOR WITH BENDING TRAVELLING WAVE

Publication Number WO/2020/224961
Publication Date 12.11.2020
International Application No. PCT/EP2020/061187
International Filing Date 22.04.2020
IPC
H02N 2/16 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2Electric machines in general using piezo-electric effect, electrostriction or magnetostriction
10producing rotary motion, e.g. rotary motors
16using travelling waves
CPC
H02N 2/046
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2Electric machines in general using piezo-electric effect, electrostriction or magnetostriction
02producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; ; Linear motors
04Constructional details
043Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification
046for conversion into rotary motion
H02N 2/163
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2Electric machines in general using piezo-electric effect, electrostriction or magnetostriction
10producing rotary motion, e.g. rotary motors
16using travelling waves ; , i.e. Rayleigh surface waves
163Motors with ring stator
Applicants
  • TELEMAQ [FR]/[FR]
Inventors
  • SAUZADE, Jean-Denis
  • GOURLAY, Florian
Agents
  • GROSFILLIER, Philippe
Priority Data
FR190473806.05.2019FR
Publication Language French (FR)
Filing Language French (FR)
Designated States
Title
(EN) PIEZOELECTRIC MOTOR WITH BENDING TRAVELLING WAVE
(FR) MOTEUR PIEZOELECTRIQUE A ONDE PROGRESSIVE DE FLEXION
Abstract
(EN)
The invention relates to a piezoelectric motor with bending travelling wave, comprising a rotary shaft (4) connected to a rotor (3), a piezoelectric element (2) attached to a vibrating stator (1), and a decoupling web (5) for attaching the vibrating stator to a mounting (7). The mounting (7) is mechanically connected to a base (9) by means of at least one deformable element (10) and at least one piezoelectric actuator (11), so that the support can be deformed angularly relative to the base in order to rotate the shaft when the vibrating stator is no longer electrically powered. The motor is particularly suitable for applications that require micrometre or nanometre accuracies, for example in positioning tools in industrial processes, precise medical robotics or optical applications.
(FR)
Un moteur piézoélectrique à onde progressive de flexion est décrit comportant un axe rotatif (4) lié à un rotor (3), un élément piézoélectrique (2) fixé à un stator vibrant (1), et un voile de découplage (5) assurant la fixation du stator vibrant sur un support (7). Le support (7) est mécaniquement relié à une base (9) par le biais d'au moins un élément déformable (10) et d'au moins un actionneur piézoélectrique (11), de telle manière que le support puisse se déformer angulairement par rapport à la base, pour entraîner en rotation l'axe lorsque le stator vibrant n'est plus alimenté électriquement. Le moteur est particulièrement destiné aux applications qui nécessitent des précisions micrométriques ou nanométriques, par exemple dans les outillages de positionnement dans les procédés industriels, la robotique médicale précise ou les applications optiques.
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