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1. WO2020224912 - METHOD FOR GUIDED VEHICLE HANDOVER IN AUTOMATED VALET PARKING

Publication Number WO/2020/224912
Publication Date 12.11.2020
International Application No. PCT/EP2020/060136
International Filing Date 09.04.2020
IPC
B62D 15/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
H02J 50/12 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
50Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
10using inductive coupling
12of the resonant type
G01S 15/931 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
CPC
B62D 15/0285
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
027Parking aids, e.g. instruction means
0285Parking performed automatically
G01S 2015/933
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
932for parking operations
933for measuring the dimensions of the parking space when driving past
G08G 1/168
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
168Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
H02J 50/12
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
50Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
10using inductive coupling
12of the resonant type
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • SOMMER, Nicolas
  • LEININGER, Jan
Priority Data
10 2019 206 696.809.05.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUR GEFÜHRTEN FAHRZEUGÜBERGABE BEI AUTOMATISIERTEM VALET PARKEN
(EN) METHOD FOR GUIDED VEHICLE HANDOVER IN AUTOMATED VALET PARKING
(FR) PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE VÉHICULE GUIDÉ POUR UN SERVICE DE VOITURIER AUTOMATISÉ
Abstract
(DE)
Offenbart ist ein Verfahren zum Anweisen eines Fahrers eines in einen Übergabebereich einfahrenden Fahrzeugs durch ein Steuergerät, wobei Messdaten von mindestens einem Sensor des Übergabebereichs über ein in den Übergabebereich einfahrendes Fahrzeug empfangen werden, die empfangenen Messdaten ausgewertet und eine Trajektorie des einfahrenden Fahrzeugs ermittelt werden, eine positive Rückmeldung erzeugt und dem Fahrer signalisiert wird, wenn die ermittelte Trajektorie des Fahrzeugs zu einer gültigen Abstellposition des Fahrzeugs innerhalb des Übergabebereichs führt, oder eine Korrekturrückmeldung erzeugt und dem Fahrer signalisiert wird, wenn die ermittelte Trajektorie des Fahrzeugs zu einer ungültigen Abstellposition des Fahrzeugs innerhalb des Übergabebereichs führt. Des Weiteren sind eine Übergabeanordnung ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
(EN)
The invention relates to a method for instructing a driver of a vehicle driving into a handover region via a control device, wherein measurement data from at least one sensor in the handover region is received via a vehicle driving into the handover region, the received measurement data is evaluated and a trajectory of the driving-in vehicle is determined, a positive feedback is generated and the driver is signalled if the determined trajectory of the vehicle leads to a valid parking position of the vehicle within the handover region, or a correction feedback is generated and the driver is signalled if the determined trajectory of the vehicle leads to an invalid parking position of the vehicle within the handover region. The invention also relates to a handover assembly, a control device, a computer program and a machine-readable storage medium.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour donner des instructions, par un appareil de commande, à un conducteur d'un véhicule entrant dans une région de transfert, des données de mesure concernant un véhicule entrant dans la région de transfert, provenant d'au moins un capteur de la région de transfert, étant reçues, les données de mesure reçues étant analysées et une trajectoire du véhicule entrant étant déterminée, une information en retour positive étant générée et signalée au conducteur quand la trajectoire déterminée du véhicule conduit à une position de stationnement valable du véhicule à l'intérieur de la région de transfert, ou une information en retour de correction étant générée et signalée au conducteur quand la trajectoire déterminée du véhicule conduit à une position de stationnement non valable du véhicule à l'intérieur de la région de transfert. En outre, l'invention concerne un agencement de transfert, un appareil de commande, un programme informatique ainsi qu'un support de mémoire lisible par machine.
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