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1. WO2020223982 - TIME OF FLIGHT DEPTH CAMERA AND ANTI-INTERFERENCE DISTANCE MEASUREMENT METHOD

Publication Number WO/2020/223982
Publication Date 12.11.2020
International Application No. PCT/CN2019/086295
International Filing Date 09.05.2019
IPC
G01S 7/486 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
483Details of pulse systems
486Receivers
G01S 17/10 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
10using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
Applicants
  • 深圳奥比中光科技有限公司 SHENZHEN ORBBEC CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 朱亮 ZHU, Liang
  • 胡小龙 HU, Xiaolong
  • 王飞 WANG, Fei
Agents
  • 深圳新创友知识产权代理有限公司 CHINA TRUER IP
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TIME OF FLIGHT DEPTH CAMERA AND ANTI-INTERFERENCE DISTANCE MEASUREMENT METHOD
(FR) CAMÉRA DE PROFONDEUR À TEMPS DE VOL ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE ANTI-INTERFÉRENCE
(ZH) 时间飞行深度相机及抗干扰的距离测量方法
Abstract
(EN)
A time of flight depth camera (10) and an anti-interference distance measurement method. The time of flight depth camera (10) comprises: a processing circuit (13) for providing a modulated signal and a demodulated signal; a light source (111); and an image sensor (121) composed of at least one pixel, wherein the light source (111) is used for emitting, under the control of the modulation signal, a pulse light beam including at least one pulse group to an object to be measured (20), and different time intervals are provided between pulse groups, each of which comprises at least one pulse, each pixel comprises at least three taps, and the taps collect, under the control of the demodulation signal, charge signals generated by light beams including reflected pulse light beams reflected by the object to be measured (20). The processing circuit (13) receives charge signal data, and calculates, according to the charge signal data, the time of flight of the pulse light beam and/or the distance of the object to be measured (20). The time of flight depth camera (10) and the anti-interference distance measurement method can effectively reduce the problem of interference between multiple cameras, ensure that a single camera can be suitable for more occasions, and are easy to achieve and effective.
(FR)
L'invention concerne une caméra de profondeur à temps de vol (10) et un procédé de mesure de distance anti-interférence. La caméra de profondeur à temps de vol (10) comprend : un circuit de traitement (13) qui fournit un signal modulé et un signal démodulé ; une source de lumière (111) ; et un capteur d'image (121) composé d'au moins un pixel, la source de lumière (111) permettant d'émettre, sous la commande du signal de modulation, un faisceau de lumière pulsée comprenant au moins un groupe d'impulsions vers un objet à mesurer (20), et différents intervalles de temps étant prévus entre des groupes d'impulsions, dont chacun comprend au moins une impulsion, chaque pixel comprenant au moins trois dérivations, et les dérivations collectant, sous la commande du signal de démodulation, des signaux de charge générés par des faisceaux de lumière comprenant des faisceaux de lumière pulsée réfléchis par l'objet à mesurer (20). Le circuit de traitement (13) reçoit des données de signal de charge et calcule, en fonction des données de signal de charge, le temps de vol du faisceau de lumière pulsée et/ou la distance de l'objet à mesurer (20). La caméra de profondeur à temps de vol (10) et le procédé de mesure de distance anti-interférence peuvent réduire efficacement le problème d'interférence entre de multiples caméras et garantir qu'une seule caméra peut être appropriée pour plusieurs occasions, tout en étant faciles à obtenir et efficaces.
(ZH)
一种时间飞行深度相机(10)及抗干扰的距离测量方法,时间飞行深度相机(10)包括用于提供调制信号及解调信号的处理电路(13)、光源(111)和由至少一个像素组成的图像传感器(121),光源(111)在调制信号的控制下向待测物(20)发射包含至少一个脉冲组的脉冲光束,包含至少一个脉冲的脉冲组之间设置不同的时间间隔,像素包括至少3个抽头,抽头在解调信号的控制下采集由包含待测物(20)反射回的反射脉冲光束的光束所产生的电荷信号,处理电路(13)接收电荷信号数据并根据电荷信号数据计算脉冲光束的飞行时间和/或待测物(20)的距离。时间飞行深度相机(10)及抗干扰的距离测量方法能有效降低多相机之间的干扰问题,确保单相机可适用于更多的场合,易实现且有效。
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