(EN) A method includes receiving a first image including color data and depth data, determining a viewpoint associated with an augmented reality (AR) and/or virtual reality (VR) display displaying a second image, receiving at least one calibration image including an object in the first image, the object being in a different pose as compared to a pose of the object in the first image, and generating the second image based on the first image, the viewpoint and the at least one calibration image.
(FR) Un procédé consiste à recevoir une première image comprenant des données de couleur et des données de profondeur, à déterminer un point de vue associé à un affichage de réalité augmentée (AR) et/ou de réalité virtuelle (VR) affichant une seconde image, à recevoir au moins une image d'étalonnage comprenant un objet dans la première image, l'objet étant dans une pose différente par rapport à une pose de l'objet dans la première image, et à générer la seconde image sur la base de la première image, du point de vue et de la ou des images d'étalonnage.