(EN) An industrial vehicle is provided comprising a drive mechanism, a steering mechanism, a vehicle controller, a camera, and a navigation module. The camera is communicatively coupled to the navigation module, the vehicle controller is responsive to commands from the navigation module, and the drive mechanism and the steering mechanism are responsive to commands from the vehicle controller. The camera is configured to capture an input image of a warehouse ceiling comprising elongated skylights, isolated ceiling lights, and/or active optical targets. The navigation module is configured to distinguish between the ceiling lights and the skylights and send commands to the vehicle controller for localization, or to navigate the industrial vehicle through the warehouse based upon valid ceiling light identification, valid skylight identification, valid active target identification, or combinations thereof.
(FR) La présente invention concerne un véhicule industriel comprenant un mécanisme d'entraînement, un mécanisme de direction, un dispositif de commande de véhicule, un dispositif de capture d'images et un module de navigation. Le dispositif de capture d'images est couplé de manière à communiquer avec le module de navigation, le dispositif de commande de véhicule répond aux commandes provenant du module de navigation, le mécanisme d'entraînement et le mécanisme de direction répondent aux commandes provenant du dispositif de commande de véhicule. Le dispositif de capture d'images est configuré pour capturer une image d'entrée d'un plafond d'entrepôt comprenant des lucarnes allongées, des lumières de plafond isolées et/ou des cibles optiques actives. Le module de navigation est conçu de manière à pouvoir faire la différence entre les lumières de plafond et les lucarnes, et d'envoyer des commandes au dispositif de commande de véhicule pour permettre la localisation, ou pour faire naviguer le véhicule industriel dans l'entrepôt sur la base d'une identification valide de lumières de plafond, d'une identification valide de lucarnes, d'une identification valide de cibles actives, ou d'une combinaison de celles-ci.