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1. WO2020221793 - MOBILITY OF AN X-RAY IMAGING SYSTEM

Publication Number WO/2020/221793
Publication Date 05.11.2020
International Application No. PCT/EP2020/061856
International Filing Date 29.04.2020
IPC
A61B 6/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
CPC
A61B 6/4405
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
4405the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
A61B 6/4441
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
4429related to the mounting of source units and detector units
4435the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
4441the rigid structure being a C-arm or U-arm
A61B 6/4476
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
4476related to motor-assisted motion of the source unit
Applicants
  • KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL]/[NL]
Inventors
  • SHASTRI, Suyash
  • DE BOER, Jacob
  • BARVE, Bhushan, Shripad
  • BHALERAO, Sujata
Agents
  • PHILIPS INTELLECTUAL PROPERTY & STANDARDS
Priority Data
19172171.102.05.2019EP
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MOBILITY OF AN X-RAY IMAGING SYSTEM
(FR) MOBILITÉ D'UN SYSTÈME D'IMAGERIE PAR RAYONS X
Abstract
(EN)
The present invention relates to the mobility of an X-ray system. In order to provide X-ray imaging systems with improved mobility, a base (10) for a mobile X-ray imaging system is provided that comprises a carriage (12), a mounting structure (14) mounted to the carriage and a wheel base (16) with a wheel arrangement (18) of at least three wheels (20) mounted to the carriage, and a wheel controller (15). The mounting structure is configured to movably hold an X-ray imaging device. The carriage comprises a first end portion (22) and an opposite second end portion (24). The first end portion is configured as a front end arrangeable closer to an object during X-ray imaging, and the second end portion is configured as a rear end arrangeable away from an object during X-ray imaging. The first end portion and the opposite second end portion are arranged along a longitudinal center line (17) of the base. The at least three wheels are each mounted to the carriage to be pivotable around a vertical pivot axis (26) and to rotate around a horizontal wheel axis (28). At least two of the at least three wheels are forming rearside wheels (20RW) mounted in the region of the rear end; and at least one of the at least three wheels is forming a frontside wheel (20FW) mounted in the region of the front end. At least two of the rearside wheels are independently actively steerable in their orientation around the vertical pivot axis by a pivot actuator. The at least two of the rearside wheels are configured to be each independently actively drivable around their horizontal axis by a drive actuator to move the mobile base in relation to a floor. The wheel controller is configured to actively steer and drive at least the at least two of the rearside wheels such that the base rotates around a virtual point of rotation (VPR) that is aligned with the longitudinal center line of the base.
(FR)
La présente invention concerne la mobilité d'un système d'imagerie par rayon X. Afin de fournir des systèmes d'imagerie par rayons X à mobilité améliorée, une base (10) pour un système d'imagerie par rayons X mobile comprend un chariot (12), une structure de montage (14) monté sur le chariot et une base de roue (16) avec un agencement de roue (18) d'au moins trois roues (20) montées sur le chariot, et un dispositif de commande de roue (15). La structure de montage est configurée pour maintenir de façon mobile un dispositif d'imagerie par rayons X. Le chariot comprend une première partie extrémité (22) et une seconde partie extrémité opposée (24). La première partie extrémité est configurée en tant qu'extrémité avant pouvant être disposée plus près d'un objet pendant l'imagerie par rayons X, et la seconde partie extrémité est configurée comme une extrémité arrière pouvant être disposée à l'opposé d'un objet pendant l'imagerie par rayons X. La première partie extrémité et la seconde partie extrémité opposée sont agencées le long d'une ligne centrale longitudinale (17) de la base. Les trois roues ou plus sont chacune montées sur le chariot pour pouvoir pivoter autour d'un axe de pivot vertical (26) et tourner autour d'un axe de roue horizontal (28). Au moins deux des trois roues ou plus constituent des roues arrière (20RW) montées dans la région de l'extrémité arrière ; et au moins l'une des au moins trois roues forme une roue avant (20FW) montée dans la région de l'extrémité avant. Au moins deux des roues arrière sont dirigeables de manière indépendante dans leur orientation autour de l'axe de pivot vertical par un actionneur de pivot. Les au moins deux des roues arrière sont configurées pour être chacune indépendamment entraînées activement autour de leur axe horizontal par un actionneur d'entraînement pour déplacer la base mobile par rapport à un sol. Le dispositif de commande de roue est configuré pour diriger et entraîner activement au moins les au moins deux des roues arrière de telle sorte que la base tourne autour d'un point de rotation virtuel (VPR) qui est aligné avec la ligne centrale longitudinale de la base.
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