Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020221124 - CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

Publication Number WO/2020/221124
Publication Date 05.11.2020
International Application No. PCT/CN2020/086692
International Filing Date 24.04.2020
IPC
B60W 30/182 2020.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
18Propelling the vehicle
182Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
B60W 50/08 2020.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
08Interaction between the driver and the control system
Applicants
  • 郑州宇通客车股份有限公司 ZHENGZHOU YUTONG BUS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李振锋 LI, Zhenfeng
  • 彭能岭 PENG, Nengling
  • 李钰锐 LI, Yurui
Agents
  • 郑州睿信知识产权代理有限公司 ZHENGZHOU RUIXIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201910349046.728.04.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
(ZH) 一种自动驾驶车辆的控制方法及系统
Abstract
(EN)
A control method and system for an automatic driving vehicle, belonging to the field of automatic driving. The method comprises: when it is determined that the identity of a driver is legitimate during a vehicle driving process, and posture information of the driver meets a first set posture, controlling a vehicle to be switched from an automatic driving mode to a manned driving mode; in the manned driving mode, detecting gesture information of the driver in real time, and determining a control intention of the driver according to the gesture information of the driver; determining, according to the surroundings of a vehicle body and operation parameters of the vehicle, whether the control intention of the driver is correct; if it is determined that the control intention of the driver is incorrect, controlling the vehicle according to automatic driving control logic; and if it is determined that the control intention of the driver is correct, controlling the vehicle in conjunction with the control intention of the driver. Since switching to a manned driving mode is performed only when the identity of a driver is legitimate and posture information thereof meets a first set posture, and in the manned driving mode, the control of a vehicle is a result of the combined action of the surroundings of the vehicle, operation parameters of the vehicle and a control intention of the driver, the driving safety is improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un système de commande pour un véhicule à conduite automatique, lesquels appartiennent au domaine de la conduite automatique. Le procédé comprend : quand il est déterminé que l'identité d'un conducteur est légitime pendant un processus de conduite de véhicule, et qu'une information de posture du conducteur satisfait à une première posture définie, la commande d'un véhicule de façon à ce qu'il soit commuté à partir d'un mode de conduite automatique jusqu'à un mode de conduite par un conducteur ; dans le mode de conduite par un conducteur, la détection d'une information de geste du conducteur en temps réel, et la détermination d'une intention de commande du conducteur en fonction de l'information de geste du conducteur ; la détermination, en fonction de l'environnement d'une caisse de véhicule et de paramètres de fonctionnement du véhicule, du fait que l'intention de commande du conducteur est ou non correcte ; s'il est déterminé que l'intention de commande du conducteur est incorrecte, la commande du véhicule selon une logique de commande de conduite automatique ; et, s'il est déterminé que l'intention de commande du conducteur est correcte, la commande du véhicule en fonction de l'intention de commande du conducteur. Comme la commutation dans un mode de conduite par un conducteur n'est effectuée que quand l'identité d'un conducteur est légitime et que l'information de posture de celui-ci satisfait à une première posture établie, et que, dans le mode de conduite par un conducteur, la commande d'un véhicule est un résultat de l'action combinée de l'environnement du véhicule, de paramètres de fonctionnement du véhicule et d'une intention de commande du conducteur, la sécurité de conduite est améliorée.
(ZH)
一种自动驾驶车辆的控制方法及系统,属于自动驾驶领域。在车辆驾驶过程中判断驾驶员的身份合法且驾驶员的姿态信息满足第一设定姿态时,控制车辆由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式;在人工驾驶模式下,实时检测驾驶员的手势信息,根据驾驶员的手势信息确定驾驶员的控制意图;根据车身周围情况和车辆运行参数判断驾驶员控制意图是否正确,若不正确,则按照自动驾驶控制逻辑进行车辆控制,若正确,则结合驾驶员的控制意图进行车辆控制。由于只有驾驶员的身份合法且其姿态信息满足第一设定姿态时,才切换到人工驾驶模式,且在人工驾驶模式下,车辆的控制是车辆周围情况、车辆运行参数及驾驶员控制意图综合作用下的结果,行车安全得以提高。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau