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1. WO2020220959 - INFORMATION TRANSMISSION METHOD AND DEVICE, NODE, AND SERVER

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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086   0087   0088   0089   0090   0091   0092   0093   0094   0095   0096   0097   0098   0099   0100   0101   0102   0103   0104   0105   0106   0107   0108   0109   0110   0111   0112   0113   0114   0115   0116   0117   0118   0119   0120   0121   0122   0123   0124   0125   0126   0127   0128   0129   0130   0131   0132   0133   0134   0135   0136   0137   0138   0139   0140   0141   0142   0143   0144   0145   0146   0147   0148   0149   0150   0151   0152   0153   0154   0155   0156   0157   0158   0159   0160   0161   0162   0163   0164   0165   0166   0167   0168   0169   0170   0171   0172   0173   0174   0175   0176   0177   0178   0179   0180   0181   0182   0183   0184   0185   0186   0187   0188   0189   0190   0191   0192   0193   0194   0195   0196   0197   0198   0199   0200   0201   0202   0203   0204   0205   0206   0207   0208   0209   0210   0211   0212   0213   0214   0215   0216   0217   0218   0219   0220   0221   0222   0223  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29  

附图

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18  

说明书

发明名称 : 信息传输的方法、装置、节点和服务器

技术领域

[0001]
本文涉及(但不限于)一种信息传输的方法、装置、节点、服务器和计算机可读存储介质。

背景技术

[0002]
定位一直是一种来自各行各业的重要需求,基于卫星的定位在室外开阔场景可以提供一定精度的定位结果,但是在有遮挡场景和室内的定位需求无法通过卫星定位解决。
[0003]
参考信号在长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统中有着重要的作用,LTE支持小区参考信号(Cell Reference Signal,CRS),多播/组播单频网络(Multicast Broadcast Single Frequency Network,MBSFN)参考信号,解调参考信号(Demodulation Reference Signal,DMRS),信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal,)CSI-RS和定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS),PRS用于下行定位。
[0004]
在5G研究阶段,采用什么参考信号进行定位,还没有相关标准。
[0005]
发明内容
[0006]
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0007]
本公开实施例提供了一种信息传输的方法、装置、节点、服务器和计算机可读存储介质,以合理利用参考信号进行定位。
[0008]
本公开实施例提供了一种信息传输的方法,包括:发射节点确定用于定位的参考信号,并将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器,其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS;以及所述发射节点按照所述配置信息发射所述参考信号。
[0009]
本公开实施例还提供一种信息传输的方法,包括:定位服务器接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息;以及所述定位 服务器将所述配置信息发送至接收节点,以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号,其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
[0010]
本公开实施例还提供一种信息传输的方法,包括:接收节点接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息;所述接收节点按照所述配置信息接收发射节点发射的用于定位的参考信号;以及所述接收节点根据所述参考信号进行定位测量,其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
[0011]
本公开实施例还提供一种信息传输的装置,包括:第一发送模块,用于确定用于定位的参考信号,并将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器,其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS;以及第二发送模块,用于按照所述配置信息发射所述参考信号。
[0012]
本公开实施例还提供一种信息传输的装置,包括:第一接收模块,用于接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息;以及第三发送模块,用于将所述配置信息发送至接收节点,以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号,其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
[0013]
本公开实施例还提供一种信息传输的装置,包括:第二接收模块,用于接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息;第三接收模块,用于按照所述配置信息接收发射节点发射的用于定位的参考信号;以及定位模块,用于根据所述参考信号进行定位测量,其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
[0014]
本公开实施例还提供一种发射节点,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现所述信息传输的方法。
[0015]
本公开实施例还提供一种定位服务器,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现根据本公开的信息传输的方法。
[0016]
本公开实施例还提供一种接收节点,包括:存储器、处理器及 存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现根据本公开的信息传输的方法。
[0017]
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被处理器运行时,使得所述处理器执行根据本公开的信息传输的方法。
[0018]
在阅读并理解了附图和详细描述后,可以明白其他方面。

附图说明

[0019]
图1是根据本公开实施例的信息传输方法的流程图;
[0020]
图2是根据本公开实施例的PRS静音示意图;
[0021]
图3是根据本公开实施例的应用于发射节点的信息传输方法的流程图;
[0022]
图4是根据本公开实施例的应用于定位服务器的信息传输方法的流程图;
[0023]
图5是根据本公开实施例的应用于接收节点的信息传输方法的流程图;
[0024]
图6是根据本公开应用实例的PRS资源选择序列的示意图;
[0025]
图7是根据本公开应用实例的具有补充资源信号的示意图;
[0026]
图8是根据本公开应用实例的补充参考信号资源配置信息的传输流程图;
[0027]
图9是根据本公开应用实例的补充参考信号资源的示意图;
[0028]
图10是根据本公开应用实例的PRS资源集合和补充参考信号集合的示意图;
[0029]
图11是根据本公开应用实例的补充参考信号资源集合配置信息的传输流程图;
[0030]
图12是根据本公开应用实例的非周期性补充资源集合的示意图;
[0031]
图13是根据本公开实施例的应用于发射节点的信息传输装置的示意图;
[0032]
图14是根据本公开实施例的应用于定位服务器的信息传输装置的示意图;
[0033]
图15是根据本公开实施例的应用于接收节点的信息传输装置的示意图;
[0034]
图16是根据本公开实施例的发射节点的示意图;
[0035]
图17是根据本公开实施例的定位服务器的示意图;以及
[0036]
图18是根据本公开实施例的接收节点的示意图。

具体实施方式

[0037]
下文中将结合附图对本公开的实施例进行详细说明。
[0038]
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0039]
在5G Rel-15阶段,和以前相比增加了很多参考信号,有些和LTE中的定位参考信号有些相似性,但是还没有定义定位参考信号。目前的标准进度中,定义新无线(New Radio,NR)新的定位参考信号和复用一些其他的NR的参考信号两种方式各有利弊,如何保证定位效果,同时不造成不必要的资源开销,又不影响其他参考信号本来的功能是一个难题,急需一个合适的解决方法。
[0040]
在LTE中,静音(muting)是PRS的一个机制,以减小各个小区间的干扰,不可避免地也会影响某些定位节点的定位性能和时延,利用已有的其他参考信号去弥补这一影响将会是合理的解决方法。
[0041]
如图1所示,本公开实施例的信息传输的方法,包括如下步骤101至106。
[0042]
在步骤101,发射节点确定用于定位的参考信号,并将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器。
[0043]
所述发射节点可以是基站。
[0044]
所述用于定位的参考信号至少包括PRS。
[0045]
所述用于定位的参考信号的配置信息包括PRS的配置信息。
[0046]
所述PRS的配置信息可以包括PRS资源选择序列和PRS资源集合静音序列。
[0047]
用于标明一个资源集合中实际发送PRS资源的比特序列,可以 称为PRS资源选择序列。所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
[0048]
可以采用“0”和“1”表示该位对应的PRS资源是否发送。例如,“0”表示发送,“1”表示未发送。
[0049]
在选择发送PRS资源的位置处,所述发射节点不发送其他任何信号。
[0050]
如图2所示,所述PRS资源集合静音序列用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。可以用“0”和“1”表示该位对应的PRS资源集合是否静音。例如,“0”表示静音,“1”表示未静音。
[0051]
所述“静音”是指所述发射节点以0功率发射PRS。
[0052]
在静音的时-频资源的位置处,所述发射节点不发送任何其他信号。
[0053]
所述PRS的配置信息还可以包括如下信息中的至少之一:PRS资源的序列生成ID、时域起点、频域密度、以及PRS资源集合的静音配置信息。
[0054]
在一实施例中,所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成:
[0055]
[0056]
其中,所述n ID是扰码标识, 是一个无线帧内的时隙号, 是一个时隙内符号个数。
[0057]
本公开实施例可以采用两种方式利用已有参考信号对定位参考信号进行补充,将这种参考信号称为补充参考信号。所述补充参考信号可以包括CSI-RS。
[0058]
方式一
[0059]
所述发射节点可以将PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号作为补充参考信号,确定所述补充参考信号占用的补充参考信号资源,并将补充参考信号资源配置信息发送至所述定位服务器,其中,所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
[0060]
也就是说,在一个PRS资源集合区间内,如果发射节点判断有其他参考信号可以用作下行定位测量,则将所述参考信号资源作为补充参考信号资源,并将所述参考信号的配置信息发送给定位服务器。
[0061]
在实施例中,所述补充参考信号资源周期性地存在于静音配置周期内,且存在于每个PRS资源时段。
[0062]
在实施例中,所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
[0063]
在实施例中,所述补充参考信号资源配置信息包括所述准共位置关系。
[0064]
在实施例中,所述补充参考信号资源配置信息包括所述补充参考信号以下参数:带宽、频域密度、时域起点、时域密度、周期、资源标识(ID)。
[0065]
在实施例中,所述补充参考信号资源配置信息还可包括扰码ID。
[0066]
方式二
[0067]
在静音配置周期内,所述发射节点可以将满足定位要求,且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合作为补充参考信号资源集合,并将所述补充参考信号资源集合的配置信息发送至所述定位服务器,其中,所述配置信息包括补充参考信号资源集合的配置信息。
[0068]
也就是说,在一个静音配置周期内,如果所述发射节点在被静音的PRS时段附近配置有可能满足定位要求的其他参考信号集合,则将所述其他参考信号集合信息作为补充参考信号资源集合发送给定位服务器。
[0069]
在实施例中,所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
[0070]
在实施例中,所述补充参考信号为周期性的信号集合,所述补充参考信号的周期与所述PRS存在整数倍关系。
[0071]
在实施例中,所述补充参考信号资源集合的配置信息包括补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移,所述补充资源指示序列用于指示在对应时段是否发送所述补充参考信号。
[0072]
补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移的组合用于指示补充参考信号在一个静音配置周期的位置。
[0073]
在实施例中,所述补充参考信号资源集合配置信息包括所述补 充参考信号以下参数:带宽、周期、频域密度、时域起点、资源集合ID、补充参考信号静音序列。
[0074]
在实施例中,所述补充参考信号资源集合配置信息还可包括扰码ID。
[0075]
需要说明的是,上述两种方式利用补充参考信号对PRS进行补充,所述PRS的初始化伪随机序列同样可由以下公式生成:
[0076]
[0077]
其中,所述n ID是扰码标识, 是一个无线帧内的时隙号, 是一个时隙内符号个数。
[0078]
在步骤102,定位服务器接收所述配置信息,并将所述配置信息发送至接收节点。
[0079]
所述接收节点可以是用户设备(User Equipment,UE)。
[0080]
定位服务器在定位过程的起始阶段可以将PRS资源选择序列和PRS资源集合静音序列,以及补充参考信号的配置信息作为辅助信息发给接收节点。
[0081]
在步骤102中,定位服务器可以确定接收节点的参考小区和相邻小区,并将参考小区和相邻小区的用于定位的参考信号的配置信息均发送给接收节点。
[0082]
在步骤103,所述接收节点接收所述配置信息。
[0083]
所述接收节点可以根据所述配置信息确定用于定位的参考信号的在时域和频域的位置,以便接收相应的参考信号。
[0084]
在步骤104,所述发射节点按照所述配置信息发射所述参考信号。
[0085]
所述发射节点根据参考信号的配置信息,在相应的时域和频域的位置发射所述参考信号。
[0086]
在步骤105,所述接收节点按照所述配置信息接收发射节点发射的参考信号。
[0087]
所述接收节点根据所述配置信息,设置相应的检测时间窗和检测周期检测参考信号。
[0088]
所述接收节点根据PRS资源选择序列确定PRS资源的位置,根据PRS资源集合静音序列确定静音的时-频资源位置,在非静音的PRS 资源的位置检测接收PRS。
[0089]
所述接收节点根据补充参考信号资源配置信息,确定补充参考信号的位置,从而进行检测,获取补充参考信号。
[0090]
在步骤106,所述接收节点根据所述参考信号进行定位测量。
[0091]
所述接收节点可以根据接收到的PRS,或者根据接收到的PRS和补充参考信号,进行定位测量。所述定位测量可以采用到达时间差定位法(Observed Time Difference of Arrival,OTDOA)的方式进行定位。
[0092]
本公开实施例对已有的参考信号进行了合理的利用,实现了资源开销和定位效果的平衡,增强了定位效果。
[0093]
下面对各节点进行分别阐述。
[0094]
如图3所示,本公开实施例的应用于发射节点的信息传输方法包括步骤201至202。
[0095]
在步骤201,发射节点确定用于定位的参考信号,并将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器,其中,所述用于定位的参考信号至少包括PRS。
[0096]
所述发射节点可以是基站。
[0097]
所述用于定位的参考信号的配置信息包括PRS的配置信息。
[0098]
所述PRS的配置信息可以包括PRS资源选择序列和PRS资源集合静音序列。
[0099]
用于标明一个资源集合中实际发送PRS资源的比特序列,可以称为PRS资源选择序列。所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
[0100]
可以采用“0”和“1”表示该位对应的PRS资源是否发送。例如,“0”表示发送,“1”表示未发送。
[0101]
在选择发送PRS资源的位置处,所述发射节点不发送其他任何信号。
[0102]
所述PRS资源集合静音序列用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。可以用“0”和“1”表示该位对应的PRS资源集合是否静音。例如,“0”表示静音,“1”表示未静音。
[0103]
所述“静音”是指所述发射节点以0功率发射PRS。
[0104]
在静音的时-频资源的位置处,所述发射节点不发送任何其他信号。
[0105]
所述PRS的配置信息还可以包括如下信息中的至少之一:PRS资源的序列生成ID、时域起点、频域密度、以及PRS资源集合的静音配置信息。
[0106]
在一实施例中,所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成:
[0107]
[0108]
其中,所述n ID是扰码标识, 是一个无线帧内的时隙号, 是一个时隙内符号个数。
[0109]
本公开实施例可以采用两种方式利用已有参考信号对定位参考信号进行补充,将这种参考信号称为补充参考信号。所述补充参考信号可以包括CSI-RS。
[0110]
方式一
[0111]
所述发射节点可以将PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号作为补充参考信号,确定所述补充参考信号占用的补充参考信号资源,并将补充参考信号资源配置信息发送至所述定位服务器,其中,所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
[0112]
也就是说,在一个PRS资源集合区间内,如果发射节点判断有其他参考信号可以用作下行定位测量,则将所述参考信号资源作为补充参考信号资源,并将所述参考信号的配置信息发送给定位服务器。
[0113]
在实施例中,所述补充参考信号资源周期性地存在于静音配置周期内,且存在于每个PRS资源时段。
[0114]
在实施例中,所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
[0115]
在实施例中,所述补充参考信号资源配置信息包括所述准共位置关系。
[0116]
在实施例中,所述补充参考信号资源配置信息包括所述补充参考信号以下参数:带宽、频域密度、时域起点、时域密度、周期、资源ID。
[0117]
在实施例中,所述补充参考信号资源配置信息还可包括扰码ID。
[0118]
方式二
[0119]
在静音配置周期内,所述发射节点可以将满足定位要求,且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合作为补充参考信号资源集合,并将所述补充参考信号资源集合的配置信息发送至所述定位服务器,其中,所述配置信息包括补充参考信号资源集合的配置信息。
[0120]
也就是说,在一个静音配置周期内,如果所述发射节点在被静音的PRS时段附近配置有可能满足定位要求的其他参考信号集合,则将所述其他参考信号集合信息作为补充参考信号资源集合发送给定位服务器。
[0121]
在实施例中,所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
[0122]
在实施例中,所述补充参考信号为周期性的信号集合,所述补充参考信号的周期与所述PRS存在整数倍关系。
[0123]
在实施例中,所述补充参考信号资源集合的配置信息包括补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移,所述补充资源指示序列用于指示在对应时段是否发送所述补充参考信号。
[0124]
补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移的组合用于指示补充参考信号在一个静音配置周期的位置。
[0125]
在实施例中,所述补充参考信号资源集合配置信息包括所述补充参考信号以下参数:带宽、周期、频域密度、时域起点、资源集合ID、补充参考信号静音序列。
[0126]
在实施例中,所述补充参考信号资源集合配置信息还可包括扰码ID。
[0127]
需要说明的是,上述两种方式利用补充参考信号对PRS进行补充,所述PRS的初始化伪随机序列同样可由以下公式生成:
[0128]
[0129]
其中,所述n ID是扰码标识, 是一个无线帧内的时隙号, 是一个时隙内符号个数。
[0130]
在步骤202,所述发射节点按照所述配置信息发射所述参考信号。
[0131]
所述发射节点根据参考信号的配置信息,在相应的时域和频域的位置发射所述参考信号。
[0132]
本公开实施例对已有的参考信号进行了合理的利用,实现了资源开销和定位效果的平衡,增强了定位效果。
[0133]
如图4所示,本公开实施例的应用于定位服务器的信息传输方法包括步骤301至302。
[0134]
在步骤301,定位服务器接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息。
[0135]
所述用于定位的参考信号至少包括PRS。
[0136]
在实施例中,所述用于定位的参考信号的配置信息包括PRS的配置信息。
[0137]
在实施例中,所述PRS的配置信息包括PRS资源选择序列,所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
[0138]
在实施例中,所述PRS配置信息包括PRS资源集合静音序列,所述PRS资源集合静音序列用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。
[0139]
在实施例中,所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成:
[0140]
[0141]
其中,所述n ID是扰码标识, 是一个无线帧内的时隙号, 是一个时隙内符号个数。
[0142]
所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
[0143]
在实施例中,所述补充参考信号包括PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号,所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
[0144]
在实施例中,所述补充参考信号包括在静音配置周期内,满足定位要求,且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合,所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息。
[0145]
在步骤302,所述定位服务器将所述配置信息发送至接收节点,以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号。
[0146]
所述接收节点可以是UE。
[0147]
定位服务器在定位过程的起始阶段可以将PRS资源选择序列和PRS资源集合静音序列,以及补充参考信号的配置信息作为辅助信息发给接收节点。
[0148]
定位服务器可以确定接收节点的参考小区和相邻小区,并将参考小区和相邻小区的用于定位的参考信号的配置信息均发送给接收节点。
[0149]
如图5所示,本公开实施例的应用于接收节点的信息传输方法,,包括步骤401至403。
[0150]
在步骤401,接收节点接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息。
[0151]
所述接收节点可以是UE。
[0152]
所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
[0153]
在实施例中,所述用于定位的参考信号的配置信息包括PRS的配置信息。
[0154]
在实施例中,所述PRS的配置信息包括PRS资源选择序列,所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
[0155]
在实施例中,所述PRS配置信息包括PRS资源集合静音序列,所述PRS资源集合静音序列用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。
[0156]
在实施例中,所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成:
[0157]
[0158]
其中,所述n ID是扰码标识, 是一个无线帧内的时隙号, 是一个时隙内符号个数。
[0159]
所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
[0160]
在实施例中,所述补充参考信号包括PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号,所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
[0161]
在实施例中,所述补充参考信号包括在静音配置周期内,满足定位要求,且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合,所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息。
[0162]
在步骤402,所述接收节点按照所述配置信息接收发射节点发射 的用于定位的参考信号。
[0163]
所述接收节点根据所述配置信息,设置相应的检测时间窗和检测周期检测参考信号。
[0164]
所述接收节点根据PRS资源选择序列确定PRS资源的位置,根据PRS资源集合静音序列确定静音的时-频资源位置,在非静音的PRS资源的位置接收PRS。
[0165]
所述接收节点根据补充参考信号资源配置信息,确定补充参考信号的位置,从而进行检测,获取补充参考信号。
[0166]
例如,根据补充参考信号资源配置信息确定所述PRS的准共位置关系,并且根据该准共位置关系以及PRS资源的位置确定补充参考信号的位置,从而进行检测,获取补充参考信号。
[0167]
又例如,根据补充参考信号资源集合配置信息,在PRS静音时段最近的位置(即,时差小于预设阈值的位置)进行检测,获取补充参考信号。
[0168]
在步骤403,所述接收节点根据所述参考信号进行定位测量。
[0169]
所述接收节点可以根据接收到的PRS,或者根据接收到的PRS和补充参考信号,进行定位测量。所述定位测量可以采用OTDOA的方式进行定位。
[0170]
下面以一些应用实例进行说明。
[0171]
应用实例一
[0172]
如图6所示,在一个PRS资源集合内有 个PRS资源,在本应用实例中 取8,8个PRS资源的索引编号为0至7,该发射节点选择只发送第0、2、4、6个PRS资源,则PRS资源选择序列为10101010。
[0173]
发射节点将该PRS资源选择序列作为PRS配置信息上报给定位服务器,PRS的配置信息还包括4个PRS资源的序列生成ID,时域起点,频域密度,PRS资源集合的静音配置。
[0174]
定位服务器将可能被测量的发射节点的PRS的配置信息发送给接收节点,接收节点配置相应的检测时间窗和检测周期去检测参考小区和相邻小区的PRS。
[0175]
采用OTDOA方式进行定位。
[0176]
应用实例二
[0177]
其他场景同应用实例一,但是四个PRS资源集合所提供的覆盖和信号强度并不能满足更高的定位精度要求,同时该发射节点在未选择发送PRS的潜在资源位置有发送其他参考信号,且其配置可以用作定位测量,该其他参考信号即补充参考信号,如图7所示。
[0178]
发射节点将补充参考信号资源配置信息和PRS配置信息一起上报给定位服务器。定位服务器将上述配置信息发送给接收节点,接收节点根据其配置信息确定检测时间窗,检测周期和检测所用的本地序列对PRS和补充参考信号进行检测进行定位。如图8所示,为补充参考信号资源配置信息的传输流程。
[0179]
应用实例三
[0180]
其他场景同应用实例二,参照图9,在该发射节点除发送PRS资源外在其他位置有发送其他参考信号,并不与PRS可用资源完全重叠。且其配置可以用作定位测量,该其他参考信号即为补充参考信号。
[0181]
应用实例四
[0182]
PRS资源集合的发送周期为T prs,PRS静音配置周期为六个PRS发送周期,假设有三个PRS资源集合被静音,该发射节点的PRS资源集合静音配置序列为110010,在第3、4、6个PRS发射时段内,由于该节点发PRS发射被静音,所以依赖于该节点所发射信号在对应时段定位将会受到影响。同时该节点有其他参考信号资源集合的配置,能够满足定位需求,与PRS资源集合的周期一样,时域上相差t offset,补充参考信号资源集合的指示序列为111111,如图10所示。
[0183]
该发射节点将该补充参考信号资源集合配置信息和PRS配置信息发送给定位服务器,定位服务器将所述信息发送给接收节点。接收节点根据所述信息配置检测时间窗和检测周期,在PRS信号被静音的周期内检测补充参考信号以完成定位。接收节点配置检测时间窗能够覆盖补充参考信号资源集合和PRS资源集合,根据补充参考信号和各个发射节点的PRS信号互相到达时间差进行定位。如图11所示,为补充参考信号资源集合配置信息的传输流程。
[0184]
应用实例五
[0185]
其他条件同应用实例四,参照图12,补充参考信号资源集合并不是周期性的,补充参考信号资源集合配置信息不再包括补充参考信号资源集合指示序列。
[0186]
该发射节点将该补充参考信号资源集合配置信息和PRS配置信息发送给定位服务器,定位服务器将所述信息发送给接收节点。接收节点根据所述信息配置检测时间窗和检测周期,在PRS信号被静音的周期内检测补充参考信号以完成定位。接收节点配置检测时间窗能够覆盖补充参考信号资源集合和PRS资源集合,根据补充参考信号和各个发射节点的PRS信号互相到达时间差进行定位。
[0187]
如图13所示,本公开实施例还提供一种信息传输的装置,应用于发射节点,包括第一发送模块501和第二发送模块502。
[0188]
第一发送模块501用于确定用于定位的参考信号,并将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器,其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
[0189]
第二发送模块502用于按照所述配置信息发射所述参考信号。
[0190]
在实施例中,所述PRS的配置信息包括PRS资源选择序列,所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
[0191]
在实施例中,所述PRS配置信息包括PRS资源集合静音序列,所述PRS资源集合静音序列用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。
[0192]
在实施例中,所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成:
[0193]
[0194]
其中,所述n ID是扰码标识, 是一个无线帧内的时隙号, 是一个时隙内符号个数。
[0195]
在实施例中,所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
[0196]
在实施例中,所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息,所述第一发送模块501用于:将PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号作为补充参考信号,确定所述补充参考信号占用的补充参考信号资源,并将所述补充参考信号资源配置信息发送至所述定位服务器。
[0197]
在实施例中,所述补充参考信号资源周期性存在于静音配置周 期内,且存在于每个PRS资源时段。
[0198]
在实施例中,所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
[0199]
在实施例中,所述补充参考信号资源配置信息包括所述准共位置关系。
[0200]
在实施例中,所述补充参考信号资源配置信息包括所述补充参考信号以下参数:带宽、频域密度、时域起点、时域密度、周期、资源标识ID。
[0201]
在实施例中,所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息,所述第一发送模块501用于:在静音配置周期内,所述发射节点将满足定位要求,且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合作为补充参考信号,将所述补充参考信号资源集合配置信息发送至所述定位服务器。
[0202]
在实施例中,所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
[0203]
在实施例中,所述补充参考信号为周期性的信号集合,所述补充参考信号的周期与所述PRS存在整数倍关系。
[0204]
在实施例中,所述补充参考信号资源集合的配置信息包括补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移,所述补充资源指示序列用于指示在对应时段是否发送所述补充参考信号。
[0205]
在实施例中,所述补充参考信号资源集合配置信息包括所述补充参考信号以下参数:带宽、周期、频域密度、时域起点、资源集合ID、补充参考信号静音序列。
[0206]
如图14所示,本公开实施例还提供一种信息传输的装置,应用于定位服务器,包括第一接收模块601和第三发送模块602。
[0207]
第一接收模块601用于接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息。
[0208]
第三发送模块602用于将所述配置信息发送至接收节点,以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号。
[0209]
所述用于定位的参考信号至少包括PRS。
[0210]
在实施例中,所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
[0211]
在实施例中,所述补充参考信号包括PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号,所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
[0212]
在实施例中,所述补充参考信号包括在静音配置周期内,满足定位要求,且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合,所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息。
[0213]
如图15所示,本公开实施例还提供一种信息传输的装置,应用于接收节点,包括第二接收模块701、第三接收模块702和定位模块703。
[0214]
第二接收模块701用于接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息。
[0215]
第三接收模块702用于按照所述配置信息接收发射节点发射的用于定位的参考信号。
[0216]
定位模块703用于根据所述参考信号进行定位测量。
[0217]
所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
[0218]
如图16所示,本公开实施例还提供一种发射节点,包括:存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序803,所述处理器802执行所述计算机程序803时实现如图3所述信息传输的方法。
[0219]
如图17所示,本公开实施例还提供一种定位服务器,包括:存储器901、处理器902及存储在存储器901上并可在处理器902上运行的计算机程序903,所述处理器902执行所述计算机程序903时实现如图4所述信息传输的方法。
[0220]
如图18所示,本公开实施例还提供一种接收节点,包括:存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序1003,所述处理器1002执行所述计算机程序1003时实现如图5所述信息传输的方法。
[0221]
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被处理器运行时,使得所述处理 器执行根据本公开各实施例的信息传输的方法。
[0222]
在本实施例中,上述存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0223]
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中,在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分;例如,一个物理组件可以具有多个功能,或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器,如数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。

权利要求书

[权利要求 1]
一种信息传输的方法,包括: 发射节点确定用于定位的参考信号,并将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器,其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS;以及 所述发射节点按照所述配置信息发射所述参考信号。
[权利要求 2]
如权利要求1所述的方法,其中, 所述PRS的配置信息包括PRS资源选择序列,并且所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
[权利要求 3]
如权利要求1所述的方法,其中, 所述PRS配置信息包括PRS资源集合静音序列,并且所述PRS资源集合静音序列用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。
[权利要求 4]
如权利要求1所述的方法,其中,所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成: 其中,所述n ID是扰码标识, 是一个无线帧内的时隙号, 是一个时隙内符号个数。
[权利要求 5]
如权利要求1至3中任意一项所述的方法,其中, 所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
[权利要求 6]
如权利要求5所述的方法,其中,所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息,并且发射节点确定用于定位的参考信号,并将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器的步骤包括: 所述发射节点将PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号作为补充参考信号,确定所述补充参考信号占用的 补充参考信号资源,并将所述补充参考信号资源配置信息发送至所述定位服务器。
[权利要求 7]
如权利要求6所述的方法,其中, 所述补充参考信号资源周期性存在于静音配置周期内,且存在于每个PRS资源时段。
[权利要求 8]
如权利要求6所述的方法,其中, 所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
[权利要求 9]
如权利要求8所述的方法,其中, 所述补充参考信号资源配置信息包括所述准共位置关系。
[权利要求 10]
如权利要求6所述的方法,其中,所述补充参考信号资源配置信息包括所述补充参考信号以下参数: 带宽、频域密度、时域起点、时域密度、周期、资源标识ID。
[权利要求 11]
如权利要求5所述的方法,其中,所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息,并且发射节点确定用于定位的参考信号,并将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器的步骤包括: 在静音配置周期内,所述发射节点将满足定位要求,且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合作为补充参考信号,并将所述补充参考信号资源集合配置信息发送至所述定位服务器。
[权利要求 12]
如权利要求11所述的方法,其中, 所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
[权利要求 13]
如权利要求11所述的方法,其中, 所述补充参考信号为周期性的信号集合,并且所述补充参考信号的周期与所述PRS存在整数倍关系。
[权利要求 14]
如权利要求13所述的方法,其中, 所述补充参考信号资源集合的配置信息包括补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移,并且所述补充资源指示序列用于指示在对应时段是否发送所述补充参考信号。
[权利要求 15]
如权利要求11所述的方法,其中,所述补充参考信号资源集合配置信息包括所述补充参考信号以下参数: 带宽、周期、频域密度、时域起点、资源集合ID、补充参考信号静音序列。
[权利要求 16]
一种信息传输的方法,包括: 定位服务器接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息;以及 所述定位服务器将所述配置信息发送至接收节点,以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号, 其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
[权利要求 17]
如权利要求16所述的方法,其中, 所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
[权利要求 18]
如权利要求17所述的方法,其中, 所述补充参考信号包括PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号,并且所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
[权利要求 19]
如权利要求17所述的方法,其中, 所述补充参考信号包括在静音配置周期内,满足定位要求,且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合,并且所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息。
[权利要求 20]
一种信息传输的方法,包括: 接收节点接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息; 所述接收节点按照所述配置信息接收发射节点发射的用于定位的参考信号;以及 所述接收节点根据所述参考信号进行定位测量, 其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
[权利要求 21]
一种信息传输的装置,包括: 第一发送模块,用于确定用于定位的参考信号,并将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器,其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS;以及 第二发送模块,用于按照所述配置信息发射所述参考信号。
[权利要求 22]
一种信息传输的装置,包括: 第一接收模块,用于接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息;以及 第三发送模块,用于将所述配置信息发送至接收节点,以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号; 其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
[权利要求 23]
一种信息传输的装置,包括: 第二接收模块,用于接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息; 第三接收模块,用于按照所述配置信息接收发射节点发射的用于定位的参考信号;以及 定位模块,用于根据所述参考信号进行定位测量, 其中,所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
[权利要求 24]
一种发射节点,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至15中任意一项所述信息传输的方法。
[权利要求 25]
一种定位服务器,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求16至19中任意一项所述信息传输的方法。
[权利要求 26]
一种接收节点,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求20所述信息传输的方法。
[权利要求 27]
一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被处理器运行时,使得所述处理器执行如权利要求1至15中任意一项所述信息传输的方法。
[权利要求 28]
一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被处理器运行时,使得所述处理器执行如权利要求16至19中任意一项所述信息传输的方法。
[权利要求 29]
一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被处理器运行时,使得所述处理器执行如权利要求20所述信息传输的方法。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]  
[ 图 7]  
[ 图 8]  
[ 图 9]  
[ 图 10]  
[ 图 11]  
[ 图 12]  
[ 图 13]  
[ 图 14]  
[ 图 15]  
[ 图 16]  
[ 图 17]  
[ 图 18]