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1. WO2020220663 - TARGET DETECTION METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/220663
Publication Date 05.11.2020
International Application No. PCT/CN2019/121773
International Filing Date 28.11.2019
IPC
G06K 9/32 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
32Aligning or centering of the image pick-up or image-field
CPC
G06K 2209/21
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
2209Indexing scheme relating to methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
21Target detection
G06K 9/3233
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
32Aligning or centering of the image pick-up or image-field
3233Determination of region of interest
G06K 9/4671
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
4671Extracting features based on salient regional features, e.g. Scale Invariant Feature Transform [SIFT] keypoints
Applicants
  • 北京市商汤科技开发有限公司 BEIJING SENSETIME TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 苏锐 SU, Rui
  • 欧阳万里 OUYANG, Wanli
  • 周泸萍 ZHOU, Luping
  • 徐东 XU, Dong
Agents
  • 北京派特恩知识产权代理有限公司 CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE
Priority Data
201910364565.030.04.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TARGET DETECTION METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION DE CIBLE, DISPOSITIF, ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 目标检测方法及装置、设备及存储介质
Abstract
(EN)
A target detection method and apparatus, a target detection device and a storage medium. The target detection method comprises: acquiring n types of detection frames which are determined by n different target detectors and which are related to a positioning target, wherein the n different target detectors may extract n different types of image features from the same image, and n is a positive integer equal to or greater than 2 (S110); obtaining an integrated detection frame on the basis of the n types of detection frames (S120); each target detector among the n different target detectors extracting image features from an input image on the basis of the integrated detection frame to obtain n types of image features (S130); performing image feature optimization on the basis of the n types of image features to obtain optimized image features (S140); and obtaining an optimized detection frame according to the optimized image features so as to detect a target (S150).
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil de détection de cible, un dispositif de détection de cible et un support de stockage. Le procédé de détection de cible comporte les étapes consistant à: acquérir n types de trames de détection qui sont déterminées par n détecteurs de cibles différents et qui sont liées à une cible de positionnement, les n détecteurs de cibles différents pouvant extraire n types différents de caractéristiques d'image de la même image, et n étant un entier positif supérieur ou égal à 2 (S110); obtenir une trame de détection intégrée sur la base des n types de trames de détection (S120); chaque détecteur de cible parmi les n détecteurs de cibles différents extrayant des caractéristiques d'image d'une image d'entrée sur la base de la trame de détection intégrée pour obtenir n types de caractéristiques d'image (S130); effectuer une optimisation de caractéristiques d'image sur la base des n types de caractéristiques d'image pour obtenir des caractéristiques d'image optimisées (S140); et obtenir une trame de détection optimisée selon les caractéristiques d'image optimisées de façon à détecter une cible (S150).
(ZH)
一种目标检测方法及装置、目标检测设备及存储介质。所述目标检测方法,包括:获取n个不同的目标检测器确定的与定位目标相关的n类检测框,其中,所述n个不同的目标检测器能够从同一图像中提取n类不同的图像特征;n为等于或大于2的正整数(S110);基于所述n类检测框,获得整合后的检测框(S120);所述n个不同的目标检测器中的每个目标检测器基于所述整合后的检测框从输入图像中提取图像特征,得到n类图像特征(S130);基于n类图像特征进行图像特征优化,得到优化后的图像特征(S140);根据所述优化后的图像特征,得到优化后的检测框,以对目标进行检测(S150)。
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