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1. WO2020220248 - AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE SIMULATION TEST METHOD AND SYSTEM, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE

Publication Number WO/2020/220248
Publication Date 05.11.2020
International Application No. PCT/CN2019/085151
International Filing Date 30.04.2019
IPC
G05B 17/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
17Systems involving the use of models or simulators of said systems
02electric
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 马建云 MA, Jianyun
  • 应佳行 YING, Jiahang
  • 商志猛 SHANG, Zhimeng
  • 丁瑞 DING, Rui
Agents
  • 北京市磐华律师事务所 P. C. & ASSOCIATES
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE SIMULATION TEST METHOD AND SYSTEM, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TEST DE SIMULATION DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME, SUPPORT D'INFORMATIONS ET VÉHICULE
(ZH) 自动驾驶车辆的仿真测试方法、系统、存储介质和车辆
Abstract
(EN)
An autonomous driving vehicle simulation test method and system, a storage medium, and a vehicle. The method comprises: obtaining vehicle motion information and virtual environment information of a preset communication protocol generated by a simulation device (S401), wherein the simulation device comprises a first hardware, and the first hardware is configured to generate the vehicle motion information of the preset communication protocol; generating a control instruction according to the vehicle motion information and the virtual environment information of the preset communication protocol, and generating corresponding control information according to the control instruction (S402), the control information being used for controlling the first hardware to generate the vehicle motion information of the preset communication protocol; and sending the control information to the simulation device to control the first hardware to generate the vehicle motion information of the preset communication protocol (S403). According to the simulation test method and system, software and hardware verification can be performed on multiple hardware devices in actual autonomous driving, thereby verifying and monitoring physical link risk points on the vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un système de test de simulation de véhicule à conduite autonome, un support d'informations et un véhicule. Le procédé consiste : à obtenir des informations de mouvement de véhicule et des informations d'environnement virtuel d'un protocole de communication prédéfini généré par un dispositif de simulation (S401), le dispositif de simulation comprenant un premier matériel, et le premier matériel étant configuré pour générer les informations de mouvement de véhicule du protocole de communication prédéfini ; à générer une instruction de commande selon les informations de mouvement de véhicule et les informations d'environnement virtuel du protocole de communication prédéfini et à générer des informations de commande correspondantes selon l'instruction de commande (S402), les informations de commande étant utilisées pour commander le premier matériel pour générer les informations de mouvement de véhicule du protocole de communication prédéfini ; et à envoyer les informations de commande au dispositif de simulation pour commander le premier matériel pour générer les informations de mouvement de véhicule du protocole de communication prédéfini (S403). Selon le procédé et le système de test de simulation, une vérification de logiciel et de matériel peut être réalisée sur de multiples dispositifs matériels dans une conduite autonome réelle, ce qui permet de vérifier et de surveiller des points de risque de liaison physique sur le véhicule.
(ZH)
一种自动驾驶车辆的仿真测试方法、系统、存储介质和车辆,该方法包括:获取仿真装置生成的预设通信协议的车辆运动信息以及虚拟环境信息(S401),其中,仿真装置包括第一硬件,第一硬件用于生成预设通信协议的车辆运动信息;根据预设通信协议的车辆的运动信息以及虚拟环境信息,生成控制指令,并根据控制指令生成对应的控制信息(S402),控制信息用于控制第一硬件生成预设通信协议的车辆运动信息;发送控制信息给仿真装置,以控制第一硬件生成预设通信协议的车辆运动信息(S403)。根据该仿真测试方法和系统,可以对实际自动驾驶中的大多数硬件装置进行软硬件验证,从而对车辆上的物理链路风险点进行验证及监控。
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