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1. WO2020220234 - UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/220234
Publication Date 05.11.2020
International Application No. PCT/CN2019/085087
International Filing Date 30.04.2019
IPC
H04B 7/06 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
BTRANSMISSION
7Radio transmission systems, i.e. using radiation field
02Diversity systems; Multi-antenna systems, i.e. transmission or reception using multiple antennas
04using two or more spaced independent antennas
06at the transmitting station
H04B 7/08 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
BTRANSMISSION
7Radio transmission systems, i.e. using radiation field
02Diversity systems; Multi-antenna systems, i.e. transmission or reception using multiple antennas
04using two or more spaced independent antennas
08at the receiving station
G08G 5/00 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5Traffic control systems for aircraft
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
CPC
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 杨亮亮 YANG, Liangliang
  • 陈明 CHEN, Ming
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的控制方法和无人机
Abstract
(EN)
Disclosed are an unmanned aerial vehicle control method and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: acquiring flight status information of a target aircraft (S201); determining, according to the flight status information of the target aircraft, the orientation of the target aircraft relative to an unmanned aerial vehicle (S202); and according to the orientation and patterns of multiple antennas, communicatively connecting an ADS-B device with a target antenna among the multiple antennas of the unmanned aerial vehicle, so that the ADS-B device acquires an ADS-B signal received by the target antenna from the target aircraft and parses same (S203), the patterns of the multiple antennas being different. Since a target antenna has a better receiving performance of an ADS-B signal from a target aircraft, an ADS-B of an unmanned aerial vehicle can more accurately parse and acquire flight status information of the target aircraft, thereby reducing the risk of collision between the unmanned aerial vehicle and the target aircraft.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande de véhicule aérien sans pilote et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : acquérir des informations d'état de vol d'un aéronef cible (S201) ; déterminer, selon les informations d'état de vol de l'aéronef cible, l'orientation de l'aéronef cible par rapport à un véhicule aérien sans pilote (S202) ; et en fonction de l'orientation et des motifs de multiples antennes, connecter en communication un dispositif ADS-B avec une antenne cible parmi les multiples antennes du véhicule aérien sans pilote, de telle sorte que le dispositif ADS-B puisse acquérir un signal ADS-B reçu par l'antenne cible à partir de l'aéronef cible et analyse celui-ci (S203), les motifs des multiples antennes étant différents. Étant donné qu'une antenne cible a de meilleures performances de réception d'un signal ADS-B provenant d'un aéronef cible, un ADS-B d'un véhicule aérien sans pilote peut analyser et acquérir plus précisément des informations d'état de vol de l'aéronef cible, réduisant ainsi le risque de collision entre le véhicule aérien sans pilote et l'aéronef cible.
(ZH)
一种无人机的控制方法和无人机,该方法包括:获取目标飞行器的飞行状态信息(S201);根据所述目标飞行器的飞行状态信息,确定所述目标飞行器相对于所述无人机的方位(S202);根据所述方位和所述多个天线的方向图,将所述ADS-B设备与无人机的多个天线中的一个目标天线通信连接,以使所述ADS-B设备获取并解析所述目标天线接收到的来自所述目标飞行器的ADS-B信号(S203);多个天线的方向图各不相同。由于目标天线对来自该目标飞行器的ADS-B信号接收性能更好,使得无人机的ADS-B更准确地解析获取到该目标飞行器的飞行状态信息,从而降低无人机与目标飞行器相撞的风险。
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