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1. WO2020220137 - BODY WEIGHT SUPPORT SYSTEM FOR EXOSKELETONS AND METHOD OF USING THE SAME

Publication Number WO/2020/220137
Publication Date 05.11.2020
International Application No. PCT/CA2020/050580
International Filing Date 01.05.2020
IPC
A61F 5/01 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
5Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices
01Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
B25J 9/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
Applicants
  • MAWASHI PROTECTIVE CLOTHING INC. [CA]/[CA]
Inventors
  • BUJOLD, Alain
Agents
  • CALVET, Damien
  • YELLE, Benoit
  • ROY, Matthew
  • GOWLING WLG (CANADA) LLP
Priority Data
62/841,89802.05.2019US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) BODY WEIGHT SUPPORT SYSTEM FOR EXOSKELETONS AND METHOD OF USING THE SAME
(FR) SYSTÈME DE SUPPORT DU POIDS DU CORPS POUR EXOSQUELETTES ET MÉTHODE D'UTILISATION ASSOCIÉE
Abstract
(EN)
A body weight support system configured to be worn by a user is provided. The support system comprises for instance a leg support system and optionally a sacral support system, and a passive actuation system, in order to partially support and transfer the user's body weight down to the ground surface. The support system is intended to connect to a load bearing structure worn by the user, such as an exoskeleton, for at least partially supporting and transferring the body weight normally carried in its entirety by the user, to the ground surface, thereby reducing the load effectively supported by the users themselves. The present invention provides passive assistance to the hip movement to facilitate leg movements and in turn reduce the effort required by the individual during locomotion. The body wear support system contributes to the decrease of the energetic cost or consumption of locomotion by user.
(FR)
L'invention concerne un système de support du poids du corps conçu pour être porté par un utilisateur. Le système de support comprend, par exemple, un système de support de jambe et éventuellement un système de support du sacrum, et un système d'actionnement passif, afin de supporter et de transférer partiellement le poids du corps de l'utilisateur jusqu'à la surface du sol. Le système de support est destiné à se connecter à une structure porteuse portée par l'utilisateur, telle qu'un exosquelette, pour supporter et transférer au moins partiellement le poids du corps normalement transporté dans sa totalité par l'utilisateur, vers la surface du sol, ce qui permet de réduire la charge supportée efficacement par les utilisateurs eux-mêmes. La présente invention fournit une assistance passive au mouvement de la hanche pour faciliter les mouvements des jambes et réduire à son tour l'effort requis par l'individu pendant la locomotion. Le système de support du poids du corps contribue à la diminution du coût énergétique ou de l'utilisation de locomotion de l'utilisateur.
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