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1. WO2020205777 - METHODS AND SYSTEMS FOR DETECTION OF AGRICULTURAL SPRAYING ERRORS

Publication Number WO/2020/205777
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/US2020/025795
International Filing Date 30.03.2020
IPC
A01B 76/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
76Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/-A01B75/149
B62D 5/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B62D 6/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
G01C 21/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
G01S 19/42 2010.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS , GLONASS or GALILEO
42Determining position
Applicants
  • BIRGER, Iftach [IL]/[IL]
  • BACHAR, Boaz [IL]/[US]
  • WEKSLER, Tal [IL]/[IL]
Inventors
  • BIRGER, Iftach
  • BACHAR, Boaz
  • WEKSLER, Tal
Agents
  • HERMAN, Joshua M.
Priority Data
62/826,47129.03.2019US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHODS AND SYSTEMS FOR DETECTION OF AGRICULTURAL SPRAYING ERRORS
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE DÉTECTION D'ERREURS DE PULVÉRISATION AGRICOLE
Abstract
(EN)
A method includes receiving a location sample; determining whether the location sample is sufficient quality; if the location sample is not sufficient quality, discarding the current location sample; if the location sample is sufficient quality, determining whether the location sample is within a same row as a prior location sample; if the location sample is not within the same row as the prior location sample, discarding the location sample; if the location sample is within the same row as the prior location sample, assigning the location sample to the same row and generating an updated block map; determining whether the updated block map includes a potential skipped row; and issuing an alert if the potential skipped row remains a potential skipped row for an amount of time greater than a first threshold.
(FR)
La présente invention concerne un procédé qui consiste à recevoir un échantillon d'emplacement; à déterminer si l'échantillon d'emplacement présente une qualité suffisante; à éliminer l'échantillon d'emplacement actuel si l'échantillon d'emplacement ne présente pas de qualité suffisante; à déterminer si l'échantillon d'emplacement se trouve à l'intérieur d'une même rangée qu'un échantillon d'emplacement précédent si l'échantillon d'emplacement présente une qualité suffisante; à éliminer l'échantillon d'emplacement si l'échantillon d'emplacement ne se trouve pas à l'intérieur de la même rangée que l'échantillon d'emplacement précédent; à attribuer l'échantillon d'emplacement à la même rangée et à générer une carte de blocs mise à jour si l'échantillon d'emplacement se trouve à l'intérieur de la même rangée que l'échantillon d'emplacement précédent; à déterminer si la carte de blocs mise à jour comprend une rangée sautée potentielle; et à émettre une alerte si la rangée sautée potentielle demeure une rangée sautée potentielle pendant une durée supérieure à un premier seuil.
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