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1. WO2020204414 - VIDEO OR IMAGE CODING USING ADAPTIVE LOOP FILTER

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명세서

발명의 명칭

기술분야

1  

배경기술

2   3   4   5  

발명의 상세한 설명

과제 해결 수단

6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20  

발명의 효과

21   22   23   24   25   26  

도면의 간단한 설명

27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45  

발명의 실시를 위한 형태

46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110   111   112   113   114   115   116   117   118   119   120   121   122   123   124   125   126   127   128   129   130   131   132   133   134   135   136   137   138   139   140   141   142   143   144   145   146   147   148   149   150   151   152   153   154   155   156   157   158   159   160   161   162   163   164   165   166   167   168   169   170   171   172   173   174   175   176   177   178   179   180   181   182   183   184   185   186   187   188   189   190   191   192   193   194   195   196   197   198   199   200   201   202   203   204   205   206   207   208   209   210   211   212   213   214   215   216   217   218   219   220   221   222   223   224   225   226   227   228   229   230   231   232   233   234   235   236   237   238   239   240   241   242   243   244   245   246   247   248   249   250   251   252   253   254   255   256   257   258   259   260   261   262   263   264   265   266   267   268   269   270   271   272   273   274   275   276   277   278   279   280   281   282   283   284   285   286   287   288   289   290   291   292   293   294   295   296   297   298   299   300   301   302   303   304   305   306   307   308   309   310   311   312   313   314   315   316   317   318   319   320   321   322   323   324   325   326   327   328   329   330   331   332   333   334   335   336   337   338   339   340   341   342   343   344   345   346   347   348   349   350   351   352   353   354   355   356   357   358   359   360   361   362   363   364   365   366   367   368   369   370   371   372   373   374   375   376   377   378   379   380   381   382   383   384   385   386   387  

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도면

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21  

명세서

발명의 명칭 : 적응적 루프 필터를 사용하는 비디오 또는 영상 코딩

기술분야

[1]
본 기술은 적응적 루프 필터를 사용하는 비디오 또는 영상 코딩에 관한 것이다.

배경기술

[2]
최근 4K 또는 8K 이상의 UHD(Ultra High Definition) 영상/비디오와 같은 고해상도, 고품질의 영상/비디오에 대한 수요가 다양한 분야에서 증가하고 있다. 영상/비디오 데이터가 고해상도, 고품질이 될수록 기존의 영상/비디오 데이터에 비해 상대적으로 전송되는 정보량 또는 비트량이 증가하기 때문에 기존의 유무선 광대역 회선과 같은 매체를 이용하여 영상 데이터를 전송하거나 기존의 저장 매체를 이용해 영상/비디오 데이터를 저장하는 경우, 전송 비용과 저장 비용이 증가된다.
[3]
또한, 최근 VR(Virtual Reality), AR(Artificial Realtiy) 컨텐츠나 홀로그램 등의 실감 미디어(Immersive Media)에 대한 관심 및 수요가 증가하고 있으며, 게임 영상과 같이 현실 영상과 다른 영상 특성을 갖는 영상/비디오에 대한 방송이 증가하고 있다.
[4]
이에 따라, 상기와 같은 다양한 특성을 갖는 고해상도 고품질의 영상/비디오의 정보를 효과적으로 압축하여 전송하거나 저장하고, 재생하기 위해 고효율의 영상/비디오 압축 기술이 요구된다.
[5]
또한, 압축 효율을 향상시키고 주관적/객관적 비주얼 품질을 높이기 위하여 LMCS(luma mapping with chroma scaling), ALF(adaptive loop filtering) 등의 기술들에 대한 논의가 있다. 이러한 기술들을 효율적으로 적용하기 위하여 관련된 정보를 효율적으로 시그널링하는 방법이 필요하다.

발명의 상세한 설명

과제 해결 수단

[6]
본 문서의 일 실시예에 따르면, 영상/비디오 코딩 효율을 높이는 방법 및 장치를 제공한다.
[7]
본 문서의 일 실시예에 따르면, 효율적인 필터링 적용 방법 및 장치를 제공한다.
[8]
본 문서의 일 실시예에 따르면, 효율적인 LMCS 적용 방법 및 장치를 제공한다.
[9]
본 문서의 일 실시예에 따르면, ALF 관련 정보를 적응적/계층적으로 시그널링하는 방법 및 장치를 제공한다.
[10]
본 문서의 일 실시예에 따르면, LMCS 관련 정보를 적응적/계층적으로 시그널링하는 방법 및 장치를 제공한다.
[11]
본 문서의 일 실시예에 따르면 APS를 통하여 ALF 데이터 필드가 시그널링될 수 있고, 헤더 정보(픽처 헤더 또는 슬라이스 헤더)를 통하여 상기 참조되는 APS의 ID를 나타내는 APS ID 정보가 시그널링될 수 있다.
[12]
본 문서의 일 실시예에 따르면 ALF 관련 APS ID들의 개수에 관한 정보가 헤더 정보를 통하여 시그널링될 수 있다. 이 경우, 상기 헤더 정보는 상기 ALF 관련 APS ID들의 개수만큼의 APS ID 신텍스 요소들을 포함할 수 있고, 이를 기반으로 동일 픽처 또는 동일 슬라이스 내에서의 블록/서브블록 단위의 적응적 필터(필터 계수들) 도출 및 ALF 적용을 지원할 수 있다.
[13]
본 문서의 일 실시예에 따르면 APS를 통하여 LMCS 데이터 필드가 시그널링될 수 있고, 헤더 정보(픽처 헤더 또는 슬라이스 헤더)를 통하여 상기 참조되는 APS의 ID를 나타내는 APS ID 정보가 시그널링될 수 있다.
[14]
본 문서의 일 실시예에 따르면 APS를 통하여 APS 타입 정보가 시그널링될 수 있고, 상기 타입 정보를 통하여 해당 APS가 ALF 데이터 필드(또는 ALF 파라미터들)를 포함하는 APS인지, 또는 해당 APS가 LMCS 데이터 필드(또는 LMCS 파라미터들)를 포함하는 APS인지 여부가 지시될 수 있다.
[15]
본 문서의 일 실시예에 따르면, 디코딩 장치에 의하여 수행되는 비디오/영상 디코딩 방법을 제공한다. 상기 비디오/영상 디코딩 방법은 본 문서의 실시예들에서 개시된 방법을 포함할 수 있다.
[16]
본 문서의 일 실시예에 따르면, 비디오/영상 디코딩을 수행하는 디코딩 장치를 제공한다. 상기 디코딩 장치는 본 문서의 실시예들에서 개시된 방법을 수행할 수 있다.
[17]
본 문서의 일 실시예에 따르면, 인코딩 장치에 의하여 수행되는 비디오/영상 인코딩 방법을 제공한다. 상기 비디오/영상 인코딩 방법은 본 문서의 실시예들에서 개시된 방법을 포함할 수 있다.
[18]
본 문서의 일 실시예에 따르면, 비디오/영상 인코딩을 수행하는 인코딩 장치를 제공한다. 상기 인코딩 장치는 본 문서의 실시예들에서 개시된 방법을 수행할 수 있다.
[19]
본 문서의 일 실시예에 따르면, 본 문서의 실시예들 중 적어도 하나에 개시된 비디오/영상 인코딩 방법에 따라 생성된 인코딩된 비디오/영상 정보가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 디지털 저장 매체를 제공한다.
[20]
본 문서의 일 실시예에 따르면, 디코딩 장치에 의하여 본 문서의 실시예들 중 적어도 하나에 개시된 비디오/영상 디코딩 방법을 수행하도록 야기하는 인코딩된 정보 또는 인코딩된 비디오/영상 정보가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 디지털 저장 매체를 제공한다.

발명의 효과

[21]
본 문서의 일 실시예에 따르면 전반적인 영상/비디오 압축 효율을 높일 수 있다.
[22]
본 문서의 일 실시예에 따르면 효율적인 필터링을 통하여 주관적/객관적 비주얼 품질을 높일 수 있다.
[23]
본 문서의 일 실시예에 따르면 LMCS를 통하여 압축 성능을 높일 수 있다.
[24]
본 문서의 일 실시예에 따르면 픽처, 슬라이스 및/또는 코딩 블록 단위로 적응적으로 ALF 및/또는 LMCS를 적용할 수 있다.
[25]
본 문서의 일 실시예에 따르면 ALF 파라미터들을 효율적으로 시그널링할 수 있다.
[26]
본 문서의 일 실시예에 따르면 LMCS 파라미터들을 효율적으로 시그널링할 수 있다.

도면의 간단한 설명

[27]
도 1은 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 코딩 시스템의 예를 개략적으로 나타낸다.
[28]
도 2는 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 인코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.
[29]
도 3은 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 디코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.
[30]
도 4는 CTU들을 포함하는 픽처를 예시적으로 나타낸다.
[31]
도 5는 인터 예측 기반 비디오/영상 인코딩 방법의 예를 나타낸다.
[32]
도 6은 인터 예측 기반 비디오/영상 디코딩 방법의 예를 나타낸다.
[33]
도 7은 인터 예측 절차를 예시적으로 나타낸다.
[34]
도 8은 코딩된 영상/비디오에 대한 계층 구조를 예시적으로 나타낸다.
[35]
도 9는 ALF 절차의 일 예를 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
[36]
도 10은 ALF 필터 모양의 예를 나타낸다.
[37]
도 11은 ALF 데이터의 계층 구조의 일 예를 나타낸다.
[38]
도 12는 ALF 데이터의 계층 구조의 다른 예를 나타낸다.
[39]
도 13은 본 문서의 일 실시예에 따른 CVS의 계층적인 구조를 예시적으로 도시한다.
[40]
도 14는 본 문서의 일 실시예에 따른 예시적인 LMCS 구조를 도시한다.
[41]
도 15는 본 문서의 다른 일 실시예에 따른 LMCS 구조를 도시한다.
[42]
도 16은 예시적인 포워드 맵핑을 나타내는 그래프를 보여준다.
[43]
도 17 및 18는 본 문서의 실시예(들)에 따른 비디오/영상 인코딩 방법 및 관련 컴포넌트의 일 예를 개략적으로 나타낸다.
[44]
도 19 및 20은 본 문서의 실시예(들)에 따른 영상/비디오 디코딩 방법 및 관련 컴포넌트의 일 예를 개략적으로 나타낸다.
[45]
도 21는 본 문서에서 개시된 실시예들이 적용될 수 있는 컨텐츠 스트리밍 시스템의 예를 나타낸다.

발명의 실시를 위한 형태

[46]
본 문서의 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정 실시예에 한정하려고 하는 것이 아니다. 본 문서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 문서의 실시예들의 기술적 사상을 한정하려는 의도로 사용되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 문서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 문서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
[47]
한편, 본 문서에서 설명되는 도면상의 각 구성들은 서로 다른 특징적인 기능들에 관한 설명의 편의를 위해 독립적으로 도시된 것으로서, 각 구성들이 서로 별개의 하드웨어나 별개의 소프트웨어로 구현된다는 것을 의미하지는 않는다. 예컨대, 각 구성 중 두 개 이상의 구성이 합쳐져 하나의 구성을 이룰 수도 있고, 하나의 구성이 복수의 구성으로 나뉘어질 수도 있다. 각 구성이 통합 및/또는 분리된 실시예도 본 문서의 개시 범위에 포함된다.
[48]
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 문서의 실시예들을 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있고 동일한 구성 요소에 대해서 중복된 설명은 생략될 수 있다.
[49]
도 1은 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 코딩 시스템의 예를 개략적으로 나타낸다.
[50]
도 1을 참조하면, 비디오/영상 코딩 시스템은 제1 장치(소스 디바이스) 및 제2 장치(수신 디바이스)를 포함할 수 있다. 소스 디바이스는 인코딩된 비디오(video)/영상(image) 정보 또는 데이터를 파일 또는 스트리밍 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스로 전달할 수 있다.
[51]
상기 소스 디바이스는 비디오 소스, 인코딩 장치, 전송부를 포함할 수 있다. 상기 수신 디바이스는 수신부, 디코딩 장치 및 렌더러를 포함할 수 있다. 상기 인코딩 장치는 비디오/영상 인코딩 장치라고 불릴 수 있고, 상기 디코딩 장치는 비디오/영상 디코딩 장치라고 불릴 수 있다. 송신기는 인코딩 장치에 포함될 수 있다. 수신기는 디코딩 장치에 포함될 수 있다. 렌더러는 디스플레이부를 포함할 수도 있고, 디스플레이부는 별개의 디바이스 또는 외부 컴포넌트로 구성될 수도 있다.
[52]
비디오 소스는 비디오/영상의 캡쳐, 합성 또는 생성 과정 등을 통하여 비디오/영상을 획득할 수 있다. 비디오 소스는 비디오/영상 캡쳐 디바이스 및/또는 비디오/영상 생성 디바이스를 포함할 수 있다. 비디오/영상 캡쳐 디바이스는 예를 들어, 하나 이상의 카메라, 이전에 캡쳐된 비디오/영상을 포함하는 비디오/영상 아카이브 등을 포함할 수 있다. 비디오/영상 생성 디바이스는 예를 들어 컴퓨터, 타블렛 및 스마트폰 등을 포함할 수 있으며 (전자적으로) 비디오/영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 등을 통하여 가상의 비디오/영상이 생성될 수 있으며, 이 경우 관련 데이터가 생성되는 과정으로 비디오/영상 캡쳐 과정이 갈음될 수 있다.
[53]
인코딩 장치는 입력 비디오/영상을 인코딩할 수 있다. 인코딩 장치는 압축 및 코딩 효율을 위하여 예측, 변환, 양자화 등 일련의 절차를 수행할 수 있다. 인코딩된 데이터(인코딩된 영상/비디오 정보)는 비트스트림(bitstream) 형태로 출력될 수 있다.
[54]
전송부는 비트스트림 형태로 출력된 인코딩된 영상/비디오 정보 또는 데이터를 파일 또는 스트리밍 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스의 수신부로 전달할 수 있다. 디지털 저장 매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장 매체를 포함할 수 있다. 전송부는 미리 정해진 파일 포멧을 통하여 미디어 파일을 생성하기 위한 엘리먼트를 포함할 수 있고, 방송/통신 네트워크를 통한 전송을 위한 엘리먼트를 포함할 수 있다. 수신부는 상기 비트스트림을 수신/추출하여 디코딩 장치로 전달할 수 있다.
[55]
디코딩 장치는 인코딩 장치의 동작에 대응하는 역양자화, 역변환, 예측 등 일련의 절차를 수행하여 비디오/영상을 디코딩할 수 있다.
[56]
렌더러는 디코딩된 비디오/영상을 렌더링할 수 있다. 렌더링된 비디오/영상은 디스플레이부를 통하여 디스플레이될 수 있다.
[57]
본 문서는 비디오/영상 코딩에 관한 것이다. 예를 들어 본 문서에서 개시된 방법/실시예는 VVC (versatile video coding) 표준에 개시되는 방법에 적용될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시된 방법/실시예는 EVC (essential video coding) 표준, AV1 (AOMedia Video 1) 표준, AVS2 (2nd generation of audio video coding standard) 또는 차세대 비디오/영상 코딩 표준(ex. H.267 or H.268 등)에 개시되는 방법에 적용될 수 있다.
[58]
본 문서에서는 비디오/영상 코딩에 관한 다양한 실시예들을 제시하며, 다른 언급이 없는 한 상기 실시예들은 서로 조합되어 수행될 수도 있다.
[59]
본 문서에서 비디오(video)는 시간의 흐름에 따른 일련의 영상(image)들의 집합을 의미할 수 있다. 픽처(picture)는 일반적으로 특정 시간대의 하나의 영상을 나타내는 단위를 의미하며, 슬라이스(slice)/타일(tile)은 코딩에 있어서 픽처의 일부를 구성하는 단위이다. 슬라이스/타일은 하나 이상의 CTU(coding tree unit)을 포함할 수 있다. 하나의 픽처는 하나 이상의 슬라이스/타일로 구성될 수 있다. 타일은 픽너 내 특정 타일 열 및 특정 타일 열 이내의 CTU들의 사각 영역이다(A tile is a rectangular region of CTUs within a particular tile column and a particular tile row in a picture). 상기 타일 열은 CTU들의 사각 영역이고, 상기 사각 영역은 상기 픽처의 높이와 동일한 높이를 갖고, 너비는 픽처 파라미터 세트 내의 신택스 요소들에 의하여 명시될 수 있다(The tile column is a rectangular region of CTUs having a height equal to the height of the picture and a width specified by syntax elements in the picture parameter set). 상기 타일 행은 CTU들의 사각 영역이고, 상기 사각 영역은 픽처 파라미터 세트 내의 신택스 요소들에 의하여 명시되는 너비를 갖고, 높이는 상기 픽처의 높이와 동일할 수 있다(The tile row is a rectangular region of CTUs having a height specified by syntax elements in the picture parameter set and a width equal to the width of the picture). 타일 스캔은 픽처를 파티셔닝하는 CTU들의 특정 순차적 오더링을 나타낼 수 있고, 상기 CTU들은 타일 내 CTU 래스터 스캔으로 연속적으로 정렬될 수 있고, 픽처 내 타일들은 상기 픽처의 상기 타일들의 래스터 스캔으로 연속적으로 정렬될 수 있다(A tile scan is a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture in which the CTUs are ordered consecutively in CTU raster scan in a tile whereas tiles in a picture are ordered consecutively in a raster scan of the tiles of the picture). 슬라이스는 단일 NAL 유닛에 배타적으로 담겨질 수 있는, 정수개의 완전한 타일들 또는 픽처의 타일 내의 정수개의 연속적인 완전한 CTU 행들을 포함할 수 있다(A slice includes an integer number of complete tiles or an integer number of consecutive complete CTU rows within a tile of a picture that may be exclusively contained in a single NAL unit)
[60]
한편, 하나의 픽처는 둘 이상의 서브픽처로 구분될 수 있다. 서브픽처는 픽처 내 하나 이상의 슬라이스들의 사각 리전일 수 있다(an rectangular region of one or more slices within a picture).
[61]
픽셀(pixel) 또는 펠(pel)은 하나의 픽처(또는 영상)을 구성하는 최소의 단위를 의미할 수 있다. 또한, 픽셀에 대응하는 용어로서 '샘플(sample)'이 사용될 수 있다. 샘플은 일반적으로 픽셀 또는 픽셀의 값을 나타낼 수 있으며, 루마(luma) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있고, 크로마(chroma) 성분의 픽셀/픽셀 값만을 나타낼 수도 있다.
[62]
유닛(unit)은 영상 처리의 기본 단위를 나타낼 수 있다. 유닛은 픽처의 특정 영역 및 해당 영역에 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하나의 유닛은 하나의 루마 블록 및 두개의 크로마(ex. cb, cr) 블록을 포함할 수 있다. 유닛은 경우에 따라서 블록(block) 또는 영역(area) 등의 용어와 혼용하여 사용될 수 있다. 일반적인 경우, MxN 블록은 M개의 열과 N개의 행으로 이루어진 샘플들(또는 샘플 어레이) 또는 변환 계수(transform coefficient)들의 집합(또는 어레이)을 포함할 수 있다.
[63]
본 문서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 문서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 문서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
[64]
본 문서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
[65]
본 문서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 문서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
[66]
또한, 본 문서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
[67]
또한, 본 문서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "예측(인트라 예측)"로 표시된 경우, "예측"의 일례로 "인트라 예측"이 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 문서의 "예측"은 "인트라 예측"으로 제한(limit)되지 않고, "인트라 예측"이 "예측"의 일례로 제안될 것일 수 있다. 또한, "예측(즉, 인트라 예측)"으로 표시된 경우에도, "예측"의 일례로 "인트라 예측"이 제안된 것일 수 있다.
[68]
본 문서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
[69]
도 2는 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 인코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다. 이하 인코딩 장치라 함은 영상 인코딩 장치 및/또는 비디오 인코딩 장치를 포함할 수 있다.
[70]
도 2를 참조하면, 인코딩 장치(200)는 영상 분할부(image partitioner, 210), 예측부(predictor, 220), 레지듀얼 처리부(residual processor, 230), 엔트로피 인코딩부(entropy encoder, 240), 가산부(adder, 250), 필터링부(filter, 260) 및 메모리(memory, 270)를 포함하여 구성될 수 있다. 예측부(220)는 인터 예측부(221) 및 인트라 예측부(222)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(230)는 변환부(transformer, 232), 양자화부(quantizer 233), 역양자화부(dequantizer 234), 역변환부(inverse transformer, 235)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(230)은 감산부(subtractor, 231)를 더 포함할 수 있다. 가산부(250)는 복원부(reconstructor) 또는 복원 블록 생성부(recontructged block generator)로 불릴 수 있다. 상술한 영상 분할부(210), 예측부(220), 레지듀얼 처리부(230), 엔트로피 인코딩부(240), 가산부(250) 및 필터링부(260)는 실시예에 따라 하나 이상의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 인코더 칩셋 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 메모리(270)는 DPB(decoded picture buffer)를 포함할 수 있고, 디지털 저장 매체에 의하여 구성될 수도 있다. 상기 하드웨어 컴포넌트는 메모리(270)을 내/외부 컴포넌트로 더 포함할 수도 있다.
[71]
영상 분할부(210)는 인코딩 장치(200)에 입력된 입력 영상(또는, 픽쳐, 프레임)를 하나 이상의 처리 유닛(processing unit)으로 분할할 수 있다. 일 예로, 상기 처리 유닛은 코딩 유닛(coding unit, CU)이라고 불릴 수 있다. 이 경우 코딩 유닛은 코딩 트리 유닛(coding tree unit, CTU) 또는 최대 코딩 유닛(largest coding unit, LCU)으로부터 QTBTTT (Quad-tree binary-tree ternary-tree) 구조에 따라 재귀적으로(recursively) 분할될 수 있다. 예를 들어, 하나의 코딩 유닛은 쿼드 트리 구조, 바이너리 트리 구조, 및/또는 터너리 구조를 기반으로 하위(deeper) 뎁스의 복수의 코딩 유닛들로 분할될 수 있다. 이 경우 예를 들어 쿼드 트리 구조가 먼저 적용되고 바이너리 트리 구조 및/또는 터너리 구조가 나중에 적용될 수 있다. 또는 바이너리 트리 구조가 먼저 적용될 수도 있다. 더 이상 분할되지 않는 최종 코딩 유닛을 기반으로 본 문서에 따른 코딩 절차가 수행될 수 있다. 이 경우 영상 특성에 따른 코딩 효율 등을 기반으로, 최대 코딩 유닛이 바로 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있고, 또는 필요에 따라 코딩 유닛은 재귀적으로(recursively) 보다 하위 뎁스의 코딩 유닛들로 분할되어 최적의 사이즈의 코딩 유닛이 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있다. 여기서 코딩 절차라 함은 후술하는 예측, 변환, 및 복원 등의 절차를 포함할 수 있다. 다른 예로, 상기 처리 유닛은 예측 유닛(PU: Prediction Unit) 또는 변환 유닛(TU: Transform Unit)을 더 포함할 수 있다. 이 경우 상기 예측 유닛 및 상기 변환 유닛은 각각 상술한 최종 코딩 유닛으로부터 분할 또는 파티셔닝될 수 있다. 상기 예측 유닛은 샘플 예측의 단위일 수 있고, 상기 변환 유닛은 변환 계수를 유도하는 단위 및/또는 변환 계수로부터 레지듀얼 신호(residual signal)를 유도하는 단위일 수 있다.
[72]
유닛은 경우에 따라서 블록(block) 또는 영역(area) 등의 용어와 혼용하여 사용될 수 있다. 일반적인 경우, MxN 블록은 M개의 열과 N개의 행으로 이루어진 샘플들 또는 변환 계수(transform coefficient)들의 집합을 나타낼 수 있다. 샘플은 일반적으로 픽셀 또는 픽셀의 값을 나타낼 수 있으며, 휘도(luma) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있고, 채도(chroma) 성분의 픽셀/픽셀 값만을 나타낼 수도 있다. 샘플은 하나의 픽처(또는 영상)을 픽셀(pixel) 또는 펠(pel)에 대응하는 용어로서 사용될 수 있다.
[73]
인코딩 장치(200)는 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 인터 예측부(221) 또는 인트라 예측부(222)로부터 출력된 예측 신호(예측된 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하여 레지듀얼 신호(residual signal, 잔여 블록, 잔여 샘플 어레이)를 생성할 수 있고, 생성된 레지듀얼 신호는 변환부(232)로 전송된다. 이 경우 도시된 바와 같이 인코더(200) 내에서 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 예측 신호(예측 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하는 유닛은 감산부(231)라고 불릴 수 있다. 예측부는 처리 대상 블록(이하, 현재 블록이라 함)에 대한 예측을 수행하고, 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부는 현재 블록 또는 CU 단위로 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있다. 예측부는 각 예측모드에 대한 설명에서 후술하는 바와 같이 예측 모드 정보 등 예측에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전달할 수 있다. 예측에 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(240)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다.
[74]
인트라 예측부(222)는 현재 픽처 내의 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 상기 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 상기 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 떨어져서 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 복수의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 비방향성 모드는 예를 들어 DC 모드 및 플래너 모드(Planar 모드)를 포함할 수 있다. 방향성 모드는 예측 방향의 세밀한 정도에 따라 예를 들어 33개의 방향성 예측 모드 또는 65개의 방향성 예측 모드를 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시로서 설정에 따라 그 이상 또는 그 이하의 개수의 방향성 예측 모드들이 사용될 수 있다. 인트라 예측부(222)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.
[75]
인터 예측부(221)는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 상기 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 상기 움직임 정보는 인터 예측 방향(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우에, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 상기 참조 블록을 포함하는 참조 픽처와 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 상기 시간적 주변 블록은 동일 위치 참조 블록(collocated reference block), 동일 위치 CU(colCU) 등의 이름으로 불릴 수 있으며, 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일 위치 픽처(collocated picture, colPic)라고 불릴 수도 있다. 예를 들어, 인터 예측부(221)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 상기 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출하기 위하여 어떤 후보가 사용되는지를 지시하는 정보를 생성할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 예를 들어 스킵 모드와 머지 모드의 경우에, 인터 예측부(221)는 주변 블록의 움직임 정보를 현재 블록의 움직임 정보로 이용할 수 있다. 스킵 모드의 경우, 머지 모드와 달리 레지듀얼 신호가 전송되지 않을 수 있다. 움직임 정보 예측(motion vector prediction, MVP) 모드의 경우, 주변 블록의 움직임 벡터를 움직임 벡터 예측자(motion vector predictor)로 이용하고, 움직임 벡터 차분(motion vector difference)을 시그널링함으로써 현재 블록의 움직임 벡터를 지시할 수 있다.
[76]
예측부(220)는 후술하는 다양한 예측 방법을 기반으로 예측 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 예측부는 하나의 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 예측 또는 인터 예측을 적용할 수 있을 뿐 아니라, 인트라 예측과 인터 예측을 동시에 적용할 수 있다. 이는 combined inter and intra prediction (CIIP)라고 불릴 수 있다. 또한, 예측부는 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 블록 카피(intra block copy, IBC) 예측 모드에 기반할 수도 있고 또는 팔레트 모드(palette mode)에 기반할 수도 있다. 상기 IBC 예측 모드 또는 팔레트 모드는 예를 들어 SCC(screen content coding) 등과 같이 게임 등의 컨텐츠 영상/동영상 코딩을 위하여 사용될 수 있다. IBC는 기본적으로 현재 픽처 내에서 예측을 수행하나 현재 픽처 내에서 참조 블록을 도출하는 점에서 인터 예측과 유사하게 수행될 수 있다. 즉, IBC는 본 문서에서 설명되는 인터 예측 기법들 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 팔레트 모드는 인트라 코딩 또는 인트라 예측의 일 예로 볼 수 있다. 팔레트 모드가 적용되는 경우 팔레트 테이블 및 팔레트 인덱스에 관한 정보를 기반으로 픽처 내 샘플 값을 시그널링할 수 있다.
[77]
상기 예측부 (인터 예측부(221) 및/또는 상기 인트라 예측부(222) 포함)를 통해 생성된 예측 신호는 복원 신호를 생성하기 위해 이용되거나 레지듀얼 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 변환부(232)는 레지듀얼 신호에 변환 기법을 적용하여 변환 계수들(transform coefficients)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 변환 기법은 DCT(Discrete Cosine Transform), DST(Discrete Sine Transform), GBT(Graph-Based Transform), 또는 CNT(Conditionally Non-linear Transform) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, GBT는 픽셀 간의 관계 정보를 그래프로 표현한다고 할 때 이 그래프로부터 얻어진 변환을 의미한다. CNT는 이전에 복원된 모든 픽셀(all previously reconstructed pixel)를 이용하여 예측 신호를 생성하고 그에 기초하여 획득되는 변환을 의미한다. 또한, 변환 과정은 정사각형의 동일한 크기를 갖는 픽셀 블록에 적용될 수도 있고, 정사각형이 아닌 가변 크기의 블록에도 적용될 수 있다.
[78]
양자화부(233)는 변환 계수들을 양자화하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전송되고, 엔트로피 인코딩부(240)는 양자화된 신호(양자화된 변환 계수들에 관한 정보)를 인코딩하여 비트스트림으로 출력할 수 있다. 상기 양자화된 변환 계수들에 관한 정보는 레지듀얼 정보라고 불릴 수 있다. 양자화부(233)는 계수 스캔 순서(scan order)를 기반으로 블록 형태의 양자화된 변환 계수들을 1차원 벡터 형태로 재정렬할 수 있고, 상기 1차원 벡터 형태의 양자화된 변환 계수들을 기반으로 상기 양자화된 변환 계수들에 관한 정보를 생성할 수도 있다. 엔트로피 인코딩부(240)는 예를 들어 지수 골롬(exponential Golomb), CAVLC(context-adaptive variable length coding), CABAC(context-adaptive binary arithmetic coding) 등과 같은 다양한 인코딩 방법을 수행할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(240)는 양자화된 변환 계수들 외 비디오/이미지 복원에 필요한 정보들(예컨대 신택스 요소들(syntax elements)의 값 등)을 함께 또는 별도로 인코딩할 수도 있다. 인코딩된 정보(ex. 인코딩된 영상/비디오 정보)는 비트스트림 형태로 NAL(network abstraction layer) 유닛 단위로 전송 또는 저장될 수 있다. 상기 영상/비디오 정보는 어댑테이션 파라미터 세트(APS), 픽처 파라미터 세트(PPS), 시퀀스 파라미터 세트(SPS) 또는 비디오 파라미터 세트(VPS) 등 다양한 파라미터 세트에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 영상/비디오 정보는 일반 제한 정보(general constraint information)을 더 포함할 수 있다. 본 문서에서 인코딩 장치에서 디코딩 장치로 전달/시그널링되는 정보 및/또는 신택스 요소들은 영상/비디오 정보에 포함될 수 있다. 상기 영상/비디오 정보는 상술한 인코딩 절차를 통하여 인코딩되어 상기 비트스트림에 포함될 수 있다. 상기 비트스트림은 네트워크를 통하여 전송될 수 있고, 또는 디지털 저장매체에 저장될 수 있다. 여기서 네트워크는 방송망 및/또는 통신망 등을 포함할 수 있고, 디지털 저장매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장매체를 포함할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(240)로부터 출력된 신호는 전송하는 전송부(미도시) 및/또는 저장하는 저장부(미도시)가 인코딩 장치(200)의 내/외부 엘리먼트로서 구성될 수 있고, 또는 전송부는 엔트로피 인코딩부(240)에 포함될 수도 있다.
[79]
양자화부(233)로부터 출력된 양자화된 변환 계수들은 예측 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 양자화된 변환 계수들에 역양자화부(234) 및 역변환부(235)를 통해 역양자화 및 역변환을 적용함으로써 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록 or 레지듀얼 샘플들)를 복원할 수 있다. 가산부(250)는 복원된 레지듀얼 신호를 인터 예측부(221) 또는 인트라 예측부(222)로부터 출력된 예측 신호에 더함으로써 복원(reconstructed) 신호(복원 픽처, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)가 생성될 수 있다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측된 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다. 가산부(250)는 복원부 또는 복원 블록 생성부라고 불릴 수 있다. 생성된 복원 신호는 현재 픽처 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 다음 픽처의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다.
[80]
한편 픽처 인코딩 및/또는 복원 과정에서 LMCS (luma mapping with chroma scaling)가 적용될 수도 있다.
[81]
필터링부(260)는 복원 신호에 필터링을 적용하여 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 필터링부(260)은 복원 픽처에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽처를 생성할 수 있고, 상기 수정된 복원 픽처를 메모리(270), 구체적으로 메모리(270)의 DPB에 저장할 수 있다. 상기 다양한 필터링 방법은 예를 들어, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다. 필터링부(260)은 각 필터링 방법에 대한 설명에서 후술하는 바와 같이 필터링에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전달할 수 있다. 필터링 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(240)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다.
[82]
메모리(270)에 전송된 수정된 복원 픽처는 인터 예측부(221)에서 참조 픽처로 사용될 수 있다. 인코딩 장치는 이를 통하여 인터 예측이 적용되는 경우, 인코딩 장치(200)와 디코딩 장치에서의 예측 미스매치를 피할 수 있고, 부호화 효율도 향상시킬 수 있다.
[83]
메모리(270) DPB는 수정된 복원 픽처를 인터 예측부(221)에서의 참조 픽처로 사용하기 위해 저장할 수 있다. 메모리(270)는 현재 픽처 내 움직임 정보가 도출된(또는 인코딩된) 블록의 움직임 정보 및/또는 이미 복원된 픽처 내 블록들의 움직임 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장된 움직임 정보는 공간적 주변 블록의 움직임 정보 또는 시간적 주변 블록의 움직임 정보로 활용하기 위하여 인터 예측부(221)에 전달할 수 있다. 메모리(270)는 현재 픽처 내 복원된 블록들의 복원 샘플들을 저장할 수 있고, 인트라 예측부(222)에 전달할 수 있다.
[84]
도 3은 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 디코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다. 이하 디코딩 장치라 함은 영상 디코딩 장치 및/또는 비디오 디코딩 장치를 포함할 수 있다.
[85]
도 3을 참조하면, 디코딩 장치(300)는 엔트로피 디코딩부(entropy decoder, 310), 레지듀얼 처리부(residual processor, 320), 예측부(predictor, 330), 가산부(adder, 340), 필터링부(filter, 350) 및 메모리(memoery, 360)를 포함하여 구성될 수 있다. 예측부(330)는 인터 예측부(331) 및 인트라 예측부(332)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(320)는 역양자화부(dequantizer, 321) 및 역변환부(inverse transformer, 321)를 포함할 수 있다. 상술한 엔트로피 디코딩부(310), 레지듀얼 처리부(320), 예측부(330), 가산부(340) 및 필터링부(350)는 실시예에 따라 하나의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 디코더 칩셋 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 메모리(360)는 DPB(decoded picture buffer)를 포함할 수 있고, 디지털 저장 매체에 의하여 구성될 수도 있다. 상기 하드웨어 컴포넌트는 메모리(360)을 내/외부 컴포넌트로 더 포함할 수도 있다.
[86]
영상/비디오 정보를 포함하는 비트스트림이 입력되면, 디코딩 장치(300)는 도 2의 인코딩 장치에서 영상/비디오 정보가 처리된 프로세스에 대응하여 영상을 복원할 수 있다. 예를 들어, 디코딩 장치(300)는 상기 비트스트림으로부터 획득한 블록 분할 관련 정보를 기반으로 유닛들/블록들을 도출할 수 있다. 디코딩 장치(300)는 인코딩 장치에서 적용된 처리 유닛을 이용하여 디코딩을 수행할 수 있다. 따라서 디코딩의 처리 유닛은 예를 들어 코딩 유닛일 수 있고, 코딩 유닛은 코딩 트리 유닛 또는 최대 코딩 유닛으로부터 쿼드 트리 구조, 바이너리 트리 구조 및/또는 터너리 트리 구조를 따라서 분할될 수 있다. 코딩 유닛으로부터 하나 이상의 변환 유닛이 도출될 수 있다. 그리고, 디코딩 장치(300)를 통해 디코딩 및 출력된 복원 영상 신호는 재생 장치를 통해 재생될 수 있다.
[87]
디코딩 장치(300)는 도 2의 인코딩 장치로부터 출력된 신호를 비트스트림 형태로 수신할 수 있고, 수신된 신호는 엔트로피 디코딩부(310)를 통해 디코딩될 수 있다. 예를 들어, 엔트로피 디코딩부(310)는 상기 비트스트림을 파싱하여 영상 복원(또는 픽처 복원)에 필요한 정보(ex. 영상/비디오 정보)를 도출할 수 있다. 상기 영상/비디오 정보는 어댑테이션 파라미터 세트(APS), 픽처 파라미터 세트(PPS), 시퀀스 파라미터 세트(SPS) 또는 비디오 파라미터 세트(VPS) 등 다양한 파라미터 세트에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 영상/비디오 정보는 일반 제한 정보(general constraint information)을 더 포함할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 파라미터 세트에 관한 정보 및/또는 상기 일반 제한 정보를 더 기반으로 픽처를 디코딩할 수 있다. 본 문서에서 후술되는 시그널링/수신되는 정보 및/또는 신택스 요소들은 상기 디코딩 절차를 통하여 디코딩되어 상기 비트스트림으로부터 획득될 수 있다. 예컨대, 엔트로피 디코딩부(310)는 지수 골롬 부호화, CAVLC 또는 CABAC 등의 코딩 방법을 기초로 비트스트림 내 정보를 디코딩하고, 영상 복원에 필요한 신택스 엘리먼트의 값, 레지듀얼에 관한 변환 계수의 양자화된 값 들을 출력할 수 있다. 보다 상세하게, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은, 비트스트림에서 각 구문 요소에 해당하는 빈을 수신하고, 디코딩 대상 구문 요소 정보와 주변 및 디코딩 대상 블록의 디코딩 정보 혹은 이전 단계에서 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥(context) 모델을 결정하고, 결정된 문맥 모델에 따라 빈(bin)의 발생 확률을 예측하여 빈의 산술 디코딩(arithmetic decoding)를 수행하여 각 구문 요소의 값에 해당하는 심볼을 생성할 수 있다. 이때, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은 문맥 모델 결정 후 다음 심볼/빈의 문맥 모델을 위해 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥 모델을 업데이트할 수 있다. 엔트로피 디코딩부(310)에서 디코딩된 정보 중 예측에 관한 정보는 예측부(인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331))로 제공되고, 엔트로피 디코딩부(310)에서 엔트로피 디코딩이 수행된 레지듀얼 값, 즉 양자화된 변환 계수들 및 관련 파라미터 정보는 레지듀얼 처리부(320)로 입력될 수 있다. 레지듀얼 처리부(320)는 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록, 레지듀얼 샘플들, 레지듀얼 샘플 어레이)를 도출할 수 있다. 또한, 엔트로피 디코딩부(310)에서 디코딩된 정보 중 필터링에 관한 정보는 필터링부(350)으로 제공될 수 있다. 한편, 인코딩 장치로부터 출력된 신호를 수신하는 수신부(미도시)가 디코딩 장치(300)의 내/외부 엘리먼트로서 더 구성될 수 있고, 또는 수신부는 엔트로피 디코딩부(310)의 구성요소일 수도 있다. 한편, 본 문서에 따른 디코딩 장치는 비디오/영상/픽처 디코딩 장치라고 불릴 수 있고, 상기 디코딩 장치는 정보 디코더(비디오/영상/픽처 정보 디코더) 및 샘플 디코더(비디오/영상/픽처 샘플 디코더)로 구분할 수도 있다. 상기 정보 디코더는 상기 엔트로피 디코딩부(310)를 포함할 수 있고, 상기 샘플 디코더는 상기 역양자화부(321), 역변환부(322), 가산부(340), 필터링부(350), 메모리(360), 인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
[88]
역양자화부(321)에서는 양자화된 변환 계수들을 역양자화하여 변환 계수들을 출력할 수 있다. 역양자화부(321)는 양자화된 변환 계수들을 2차원의 블록 형태로 재정렬할 수 있다. 이 경우 상기 재정렬은 인코딩 장치에서 수행된 계수 스캔 순서를 기반하여 재정렬을 수행할 수 있다. 역양자화부(321)는 양자화 파라미터(예를 들어 양자화 스텝 사이즈 정보)를 이용하여 양자화된 변환 계수들에 대한 역양자화를 수행하고, 변환 계수들(transform coefficient)를 획득할 수 있다.
[89]
역변환부(322)에서는 변환 계수들를 역변환하여 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록, 레지듀얼 샘플 어레이)를 획득하게 된다.
[90]
예측부는 현재 블록에 대한 예측을 수행하고, 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부는 엔트로피 디코딩부(310)로부터 출력된 상기 예측에 관한 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있고, 구체적인 인트라/인터 예측 모드를 결정할 수 있다.
[91]
예측부(320)는 후술하는 다양한 예측 방법을 기반으로 예측 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 예측부는 하나의 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 예측 또는 인터 예측을 적용할 수 있을 뿐 아니라, 인트라 예측과 인터 예측을 동시에 적용할 수 있다. 이는 combined inter and intra prediction (CIIP)라고 불릴 수 있다. 또한, 예측부는 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 블록 카피(intra block copy, IBC) 예측 모드에 기반할 수도 있고 또는 팔레트 모드(palette mode)에 기반할 수도 있다. 상기 IBC 예측 모드 또는 팔레트 모드는 예를 들어 SCC(screen content coding) 등과 같이 게임 등의 컨텐츠 영상/동영상 코딩을 위하여 사용될 수 있다. IBC는 기본적으로 현재 픽처 내에서 예측을 수행하나 현재 픽처 내에서 참조 블록을 도출하는 점에서 인터 예측과 유사하게 수행될 수 있다. 즉, IBC는 본 문서에서 설명되는 인터 예측 기법들 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 팔레트 모드는 인트라 코딩 또는 인트라 예측의 일 예로 볼 수 있다. 팔레트 모드가 적용되는 경우 팔레트 테이블 및 팔레트 인덱스에 관한 정보가 상기 영상/비디오 정보에 포함되어 시그널링될 수 있다.
[92]
인트라 예측부(331)는 현재 픽처 내의 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 상기 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 상기 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 떨어져서 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 복수의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 인트라 예측부(331)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.
[93]
인터 예측부(332)는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 상기 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 상기 움직임 정보는 인터 예측 방향(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우에, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인터 예측부(332)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 수신한 후보 선택 정보를 기반으로 상기 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 상기 예측에 관한 정보는 상기 현재 블록에 대한 인터 예측의 모드를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
[94]
가산부(340)는 획득된 레지듀얼 신호를 예측부(인터 예측부(332) 및/또는 인트라 예측부(331) 포함)로부터 출력된 예측 신호(예측된 블록, 예측 샘플 어레이)에 더함으로써 복원 신호(복원 픽처, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)를 생성할 수 있다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측된 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다.
[95]
가산부(340)는 복원부 또는 복원 블록 생성부라고 불릴 수 있다. 생성된 복원 신호는 현재 픽처 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 출력될 수도 있고 또는 다음 픽처의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다.
[96]
한편, 픽처 디코딩 과정에서 LMCS (luma mapping with chroma scaling)가 적용될 수도 있다.
[97]
필터링부(350)는 복원 신호에 필터링을 적용하여 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 필터링부(350)는 복원 픽처에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽처를 생성할 수 있고, 상기 수정된 복원 픽처를 메모리(360), 구체적으로 메모리(360)의 DPB에 전송할 수 있다. 상기 다양한 필터링 방법은 예를 들어, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다.
[98]
메모리(360)의 DPB에 저장된 (수정된) 복원 픽처는 인터 예측부(332)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다. 메모리(360)는 현재 픽처 내 움직임 정보가 도출된(또는 디코딩된) 블록의 움직임 정보 및/또는 이미 복원된 픽처 내 블록들의 움직임 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장된 움직임 정보는 공간적 주변 블록의 움직임 정보 또는 시간적 주변 블록의 움직임 정보로 활용하기 위하여 인터 예측부(260)에 전달할 수 있다. 메모리(360)는 현재 픽처 내 복원된 블록들의 복원 샘플들을 저장할 수 있고, 인트라 예측부(331)에 전달할 수 있다.
[99]
본 문서에서, 인코딩 장치(200)의 필터링부(260), 인터 예측부(221) 및 인트라 예측부(222)에서 설명된 실시예들은 각각 디코딩 장치(300)의 필터링부(350), 인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331)에도 동일 또는 대응되도록 적용될 수 있다
[100]
상술한 바와 같이 비디오 코딩을 수행함에 있어 압축 효율을 높이기 위하여 예측을 수행한다. 이를 통하여 코딩 대상 블록인 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록을 생성할 수 있다. 여기서 상기 예측된 블록은 공간 도메인(또는 픽셀 도메인)에서의 예측 샘플들을 포함한다. 상기 예측된 블록은 인코딩 장치 및 디코딩 장치에서 동일하게 도출되며, 상기 인코딩 장치는 원본 블록의 원본 샘플 값 자체가 아닌 상기 원본 블록과 상기 예측된 블록 간의 레지듀얼에 대한 정보(레지듀얼 정보)를 디코딩 장치로 시그널링함으로써 영상 코딩 효율을 높일 수 있다. 디코딩 장치는 상기 레지듀얼 정보를 기반으로 레지듀얼 샘플들을 포함하는 레지듀얼 블록을 도출하고, 상기 레지듀얼 블록과 상기 예측된 블록을 합하여 복원 샘플들을 포함하는 복원 블록을 생성할 수 있고, 복원 블록들을 포함하는 복원 픽처를 생성할 수 있다.
[101]
상기 레지듀얼 정보는 변환 및 양자화 절차를 통하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치는 상기 원본 블록과 상기 예측된 블록 간의 레지듀얼 블록을 도출하고, 상기 레지듀얼 블록에 포함된 레지듀얼 샘플들(레지듀얼 샘플 어레이)에 변환 절차를 수행하여 변환 계수들을 도출하고, 상기 변환 계수들에 양자화 절차를 수행하여 양자화된 변환 계수들을 도출하여 관련된 레지듀얼 정보를 (비트스트림을 통하여) 디코딩 장치로 시그널링할 수 있다. 여기서 상기 레지듀얼 정보는 상기 양자화된 변환 계수들의 값 정보, 위치 정보, 변환 기법, 변환 커널, 양자화 파라미터 등의 정보를 포함할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 레지듀얼 정보를 기반으로 역양자화/역변환 절차를 수행하고 레지듀얼 샘플들(또는 레지듀얼 블록)을 도출할 수 있다. 디코딩 장치는 예측된 블록과 상기 레지듀얼 블록을 기반으로 복원 픽처를 생성할 수 있다. 인코딩 장치는 또한 이후 픽처의 인터 예측을 위한 참조를 위하여 양자화된 변환 계수들을 역양자화/역변환하여 레지듀얼 블록을 도출하고, 이를 기반으로 복원 픽처를 생성할 수 있다.
[102]
본 문서에서 양자화/역양자화 및/또는 변환/역변환 중 적어도 하나는 생략될 수 있다. 상기 양자화/역양자화가 생략되는 경우, 상기 양자화된 변환 계수는 변환 계수라고 불릴 수 있다. 상기 변환/역변환이 생략되는 경우, 상기 변환 계수는 계수 또는 레지듀얼 계수 라고 불릴 수도 있고, 또는 표현의 통일성을 위하여 변환 계수라고 여전히 불릴 수도 있다.
[103]
본 문서에서 양자화된 변환 계수 및 변환 계수는 각각 변환 계수 및 스케일링된(scaled) 변환 계수라고 지칭될 수 있다. 이 경우 레지듀얼 정보는 변환 계수(들)에 관한 정보를 포함할 수 있고, 상기 변환 계수(들)에 관한 정보는 레지듀얼 코딩 신택스를 통하여 시그널링될 수 있다. 상기 레지듀얼 정보(또는 상기 변환 계수(들)에 관한 정보)를 기반으로 변환 계수들이 도출될 수 있고, 상기 변환 계수들에 대한 역변환(스케일링)을 통하여 스케일링된 변환 계수들이 도출될 수 있다. 상기 스케일링된 변환 계수들에 대한 역변환(변환)을 기반으로 레지듀얼 샘플들이 도출될 수 있다. 이는 본 문서의 다른 부분에서도 마찬가지로 적용/표현될 수 있다.
[104]
인트라 예측은 현재 블록이 속하는 픽처(이하, 현재 픽처) 내의 참조 샘플들을 기반으로 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 생성하는 예측을 나타낼 수 있다. 현재 블록에 인트라 예측이 적용되는 경우, 현재 블록의 인트라 예측에 사용할 주변 참조 샘플들이 도출될 수 있다. 상기 현재 블록의 주변 참조 샘플들은 nWxnH 크기의 현재 블록의 좌측(left) 경계에 인접한 샘플 및 좌하측(bottom-left)에 이웃하는 총 2xnH 개의 샘플들, 현재 블록의 상측(top) 경계에 인접한 샘플 및 우상측(top-right)에 이웃하는 총 2xnW 개의 샘플들 및 현재 블록의 좌상측(top-left)에 이웃하는 1개의 샘플을 포함할 수 있다. 또는, 상기 현재 블록의 주변 참조 샘플들은 복수열의 상측 주변 샘플들 및 복수행의 좌측 주변 샘플들을 포함할 수도 있다. 또한, 상기 현재 블록의 주변 참조 샘플들은 nWxnH 크기의 현재 블록의 우측(right) 경계에 인접한 총 nH 개의 샘플들, 현재 블록의 하측(bottom) 경계에 인접한 총 nW 개의 샘플들 및 현재 블록의 우하측(bottom-right)에 이웃하는 1개의 샘플을 포함할 수도 있다.
[105]
다만, 현재 블록의 주변 참조 샘플들 중 일부는 아직 디코딩되지 않았거나, 이용 가능하지 않을 수 있다. 이 경우, 디코더는 이용 가능한 샘플들로 이용 가능하지 않은 샘플들을 대체(substitution)하여 예측에 사용할 주변 참조 샘플들을 구성할 수 있다. 또는, 이용 가능한 샘플들의 보간(interpolation)을 통하여 예측에 사용할 주변 참조 샘플들을 구성할 수 있다.
[106]
주변 참조 샘플들이 도출된 경우, (i) 현재 블록의 주변(neighboring) 참조 샘플들의 평균(average) 혹은 인터폴레이션(interpolation)을 기반으로 예측 샘플을 유도할 수 있고, (ii) 현재 블록의 주변 참조 샘플들 중 예측 샘플에 대하여 특정 (예측) 방향에 존재하는 참조 샘플을 기반으로 상기 예측 샘플을 유도할 수도 있다. (i)의 경우는 비방향성(non-directional) 모드 또는 비각도(non-angular) 모드, (ii)의 경우는 방향성(directional) 모드 또는 각도(angular) 모드라고 불릴 수 있다.
[107]
또한, 상기 주변 참조 샘플들 중 상기 현재 블록의 예측 샘플을 기준으로 상기 현재 블록의 인트라 예측 모드의 예측 방향에 위치하는 제1 주변 샘플과 상기 예측 방향의 반대 방향에 위치하는 제2 주변 샘플과의 보간을 통하여 상기 예측 샘플이 생성될 수도 있다. 상술한 경우는 선형 보간 인트라 예측(Linear interpolation intra prediction, LIP) 이라고 불릴 수 있다. 또한, 선형 모델(linear model)을 이용하여 루마 샘플들을 기반으로 크로마 예측 샘플들이 생성될 수도 있다. 이 경우는 LM 모드라고 불릴 수 있다.
[108]
또한, 필터링된 주변 참조 샘플들을 기반으로 상기 현재 블록의 임시 예측 샘플을 도출하고, 상기 기존의 주변 참조 샘플들, 즉, 필터링되지 않은 주변 참조 샘플들 중 상기 인트라 예측 모드에 따라 도출된 적어도 하나의 참조 샘플과 상기 임시 예측 샘플을 가중합(weighted sum)하여 상기 현재 블록의 예측 샘플을 도출할 수도 있다. 상술한 경우는 PDPC(Position dependent intra prediction) 라고 불릴 수 있다.
[109]
또한, 현재 블록의 주변 다중 참조 샘플 라인 중 가장 예측 정확도가 높은 참조 샘플 라인을 선택하여 해당 라인에서 예측 방향에 위치하는 참조 샘플을 이용하여 예측 샘플을 도출하고 이 때, 사용된 참조 샘플 라인을 디코딩 장치에 지시(시그널링)하는 방법으로 인트라 예측 부호화를 수행할 수 있다. 상술한 경우는 다중 참조 라인 (multi-reference line) 인트라 예측 또는 MRL 기반 인트라 예측이라고 불릴 수 있다.
[110]
또한, 현재 블록을 수직 또는 수평의 서브파티션들로 나누어 동일한 인트라 예측 모드를 기반으로 인트라 예측을 수행하되, 상기 서브파티션 단위로 주변 참조 샘플들을 도출하여 이용할 수 있다. 즉, 이 경우 현재 블록에 대한 인트라 예측 모드가 상기 서브파티션들에 동일하게 적용되되, 상기 서브파티션 단위로 주변 참조 샘플을 도출하여 이용함으로써 경우에 따라 인트라 예측 성능을 높일 수 있다. 이러한 예측 방법은 ISP (intra sub-partitions) 기반 인트라 예측이라고 불릴 수 있다.
[111]
상술한 인트라 예측 방법들은 인트라 예측 모드와 구분하여 인트라 예측 타입이라고 불릴 수 있다. 상기 인트라 예측 타입은 인트라 예측 기법 또는 부가 인트라 예측 모드 등 다양한 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어 상기 인트라 예측 타입(또는 부가 인트라 예측 모드 등)은 상술한 LIP, PDPC, MRL, ISP 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 LIP, PDPC, MRL, ISP 등의 특정 인트라 예측 타입을 제외한 일반 인트라 예측 방법은 노멀 인트라 예측 타입이라고 불릴 수 있다. 노멀 인트라 예측 타입은 상기와 같은 특정 인트라 예측 타입이 적용되지 않는 경우 일반적으로 적용될 수 있으며, 상술한 인트라 예측 모드를 기반으로 예측이 수행될 수 있다. 한편, 필요에 따라서 도출된 예측 샘플에 대한 후처리 필터링이 수행될 수도 있다.
[112]
구체적으로, 인트라 예측 절차는 인트라 예측 모드/타입 결정 단계, 주변 참조 샘플 도출 단계, 인트라 예측 모드/타입 기반 예측 샘플 도출 단계를 포함할 수 있다. 또한, 필요에 따라서 도출된 예측 샘플에 대한 후처리 필터링(post-filtering) 단계가 수행될 수도 있다.
[113]
인트라 예측이 적용되는 경우, 주변 블록의 인트라 예측 모드를 이용하여 현재 블록에 적용되는 인트라 예측 모드가 결정될 수 있다. 예를 들어, 디코딩 장치는 현재 블록의 주변 블록(ex. 좌측 및/또는 상측 주변 블록)의 인트라 예측 모드 및 추가적인 후보 모드들을 기반으로 도출된 MPM(most probable mode) 리스트 내 MPM 후보들 중 하나를 수신된 MPM 인덱스를 기반으로 선택할 수 있으며, 또는 상기 MPM 후보들(및 플래너 모드)에 포함되지 않은 나머지 인트라 예측 모드들 중 하나를 리메이닝 인트라 예측 모드 정보를 기반으로 선택할 수 있다. 상기 MPM 리스트는 플래너 모드를 후보로 포함하거나 포함하지 않도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 MPM 리스트가 플래너 모드를 후보로 포함하는 경우 상기 MPM 리스트는 6개의 후보를 가질 수 있고, 상기 MPM 리스트가 플래너 모드를 후보로 포함하지 않는 경우 상기 MPM 리스트는 5개의 후보를 가질 수 있다. 상기 MPM 리스트가 플래너 모드를 후보로 포함하지 않는 경우 현재 블록의 인트라 예측 모드가 플래너 모드가 아닌지 나타내는 not 플래너 플래그(ex. intra_luma_not_planar_flag)가 시그널링될 수 있다. 예를 들어, MPM 플래그가 먼저 시그널링되고, MPM 인덱스 및 not 플래너 플래그는 MPM 플래그의 값이 1인 경우 시그널링될 수 있다. 또한, 상기 MPM 인덱스는 상기 not 플래너 플래그의 값이 1인 경우 시그널링될 수 있다. 여기서, 상기 MPM 리스트가 플래너 모드를 후보로 포함하지 않도록 구성되는 것은, 상기 플래너 모드가 MPM이 아니라는 것이라기보다는, MPM으로 항상 플래너 모드가 고려되기에 먼저 플래그(not planar flag)를 시그널링하여 플래너 모드인지 여부를 먼저 확인하기 위함이다.
[114]
예를 들어, 현재 블록에 적용되는 인트라 예측 모드가 MPM 후보들(및 플래너 모드) 중에 있는지, 아니면 리메이닝 모드 중에 있는지는 MPM 플래그 (ex. intra_luma_mpm_flag)를 기반으로 지시될 수 있다. MPM 플래그의 값 1은 상기 현재 블록에 대한 인트라 예측 모드가 MPM 후보들(및 플래너 모드) 내에 있음을 나타낼 수 있으며, MPM flag의 값 0은 상기 현재 블록에 대한 인트라 예측 모드가 MPM 후보들(및 플래너 모드) 내에 없음을 나타낼 수 있다. 상기 not 플래너 플래그 (ex. intra_luma_not_planar_flag) 값 0은 상기 현재 블록에 대한 인트라 예측 모드가 플래너 모드임을 나타낼 수 있고, 상기 not 플래너 플래그 값 1은 상기 현재 블록에 대한 인트라 예측 모드가 플래너 모드가 아님을 나타낼 수 있다. 상기 MPM 인덱스는 mpm_idx 또는 intra_luma_mpm_idx 신텍스 요소의 형태로 시그널링될 수 있고, 상기 리메이닝 인트라 예측 모드 정보는 rem_intra_luma_pred_mode 또는 intra_luma_mpm_remainder 신텍스 요소의 형태로 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 상기 리메이닝 인트라 예측 모드 정보는 전체 인트라 예측 모드들 중 상기 MPM 후보들(및 플래너 모드)에 포함되지 않는 나머지 인트라 예측 모드들을 예측 모드 번호 순으로 인덱싱하여 그 중 하나를 가리킬 수 있다. 상기 인트라 예측 모드는 루마 성분(샘플)에 대한 인트라 예측 모드일 수 있다. 이하, 인트라 예측 모드 정보는 상기 MPM flag (ex. intra_luma_mpm_flag), 상기 not planar flag (ex. intra_luma_not_planar_flag), 상기 MPM 인덱스 (ex. mpm_idx 또는 intra_luma_mpm_idx), 상기 리메이닝 인트라 예측 모드 정보 (rem_intra_luma_pred_mode 또는 intra_luma_mpm_remainder) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서에서 MPM 리스트는 MPM 후보 리스트, candModeList 등 다양한 용어로 불릴 수 있다. MIP가 현재 블록에 적용되는 경우, MIP를 위한 별도의 mpm flag(ex. intra_mip_mpm_flag), mpm 인덱스(ex. intra_mip_mpm_idx), 리메이닝 인트라 예측 모드 정보(ex. intra_mip_mpm_remainder)가 시그널링될 수 있으며, 상기 not planar flag는 시그널링되지 않는다.
[115]
다시 말해, 일반적으로 영상에 대한 블록 분할이 되면, 코딩하려는 현재 블록과 주변(neighboring) 블록은 비슷한 영상 특성을 갖게 된다. 따라서, 현재 블록과 주변 블록은 서로 동일하거나 비슷한 인트라 예측 모드를 가질 확률이 높다. 따라서, 인코더는 현재 블록의 인트라 예측 모드를 인코딩하기 위해 주변 블록의 인트라 예측 모드를 이용할 수 있다.
[116]
예를 들어, 인코더/디코더는 현재 블록에 대한 MPM(most probable modes) 리스트를 구성할 수 있다. 상기 MPM 리스트는 MPM 후보 리스트라고 나타낼 수도 있다. 여기서, MPM이라 함은 인트라 예측 모드 코딩시 현재 블록과 주변 블록의 유사성을 고려하여 코딩 효율을 향상시키기 위해 이용되는 모드를 의미할 수 있다. 상술한 바와 같이 MPM 리스트는 플래너 모드를 포함하여 구성될 수 있고, 또는 플래너 모드를 제외하여 구성될 수 있다. 예를 들어, MPM 리스트가 플래너 모드를 포함하는 경우 MPM 리스트의 후보들의 개수는 6개일 수 있다. 그리고, MPM 리스트가 플래너 모드를 포함하지 않는 경우, MPM 리스트의 후보들의 개수는 5개일 수 있다.
[117]
인코더/디코더는 5개 또는 6개의 MPM을 포함하는 MPM 리스트를 구성할 수 있다.
[118]
MPM 리스트를 구성하기 위하여 디폴트 인트라 모드들 (Default intra modes), 주변 인트라 모드들 (Neighbour intra modes) 및 도출된 인트라 모드들 (Derved intra modes)의 3가지 종류의 모드들이 고려될 수 있다.
[119]
상기 주변 인트라 모드들을 위하여, 두 개의 주변 블록들, 즉, 좌측 주변 블록 및 상측 주변 블록가 고려될 수 있다.
[120]
상술한 바와 같이 만약 MPM 리스트가 플래너 모드를 포함하지 않도록 구성하는 경우, 상기 리스트에서 플래너(planar) 모드가 제외되며, 상기 MPM 리스트 후보들의 개수는 5개로 설정될 수 있다.
[121]
또한, 인트라 예측 모드 중 비방향성 모드(또는 비각도 모드)는 현재 블록의 주변(neighboring) 참조 샘플들의 평균(average) 기반의 DC 모드 또는 보간(interpolation) 기반의 플래너(planar) 모드를 포함할 수 있다.
[122]
인터 예측이 적용되는 경우, 인코딩 장치/디코딩 장치의 예측부는 블록 단위로 인터 예측을 수행하여 예측 샘플을 도출할 수 있다. 인터 예측은 현재 픽처 이외의 픽처(들)의 데이터 요소들(ex. 샘플값들, 또는 움직임 정보)에 의존적인 방법으로 도출되는 예측을 나타낼 수 있다(Inter prediction can be a prediction derived in a manner that is dependent on data elements (ex. sample values or motion information) of picture(s) other than the current picture). 현재 블록에 인터 예측이 적용되는 경우, 참조 픽처 인덱스가 가리키는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록(예측 샘플 어레이)을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 현재 블록의 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 상기 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 상기 움직임 정보는 인터 예측 타입(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측이 적용되는 경우, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 상기 참조 블록을 포함하는 참조 픽처와 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 상기 시간적 주변 블록은 동일 위치 참조 블록(collocated reference block), 동일 위치 CU(colCU) 등의 이름으로 불릴 수 있으며, 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일 위치 픽처(collocated picture, colPic)라고 불릴 수도 있다. 예를 들어, 현재 블록의 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트가 구성될 수 있고, 상기 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출하기 위하여 어떤 후보가 선택(사용)되는지를 지시하는 플래그 또는 인덱스 정보가 시그널링될 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 예를 들어 스킵 모드와 머지 모드의 경우에, 현재 블록의 움직임 정보는 선택된 주변 블록의 움직임 정보와 같을 수 있다. 스킵 모드의 경우, 머지 모드와 달리 레지듀얼 신호가 전송되지 않을 수 있다. 움직임 정보 예측(motion vector prediction, MVP) 모드의 경우, 선택된 주변 블록의 움직임 벡터를 움직임 벡터 예측자(motion vector predictor)로 이용하고, 움직임 벡터 차분(motion vector difference)은 시그널링될 수 있다. 이 경우 상기 움직임 벡터 예측자 및 움직임 벡터 차분의 합을 이용하여 상기 현재 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
[123]
상기 움직임 정보는 인터 예측 타입(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등)에 따라 L0 움직임 정보 및/또는 L1 움직임 정보를 포함할 수 있다. L0 방향의 움직임 벡터는 L0 움직임 벡터 또는 MVL0라고 불릴 수 있고, L1 방향의 움직임 벡터는 L1 움직임 벡터 또는 MVL1이라고 불릴 수 있다. L0 움직임 벡터에 기반한 예측은 L0 예측이라고 불릴 수 있고, L1 움직임 벡터에 기반한 예측을 L1 예측이라고 불릴 수 있고, 상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터 둘 다에 기반한 예측을 쌍(Bi) 예측이라고 불릴 수 있다. 여기서 L0 움직임 벡터는 참조 픽처 리스트 L0 (L0)에 연관된 움직임 벡터를 나타낼 수 있고, L1 움직임 벡터는 참조 픽처 리스트 L1 (L1)에 연관된 움직임 벡터를 나타낼 수 있다. 참조 픽처 리스트 L0는 상기 현재 픽처보다 출력 순서상 이전 픽처들을 참조 픽처들로 포함할 수 있고, 참조 픽처 리스트 L1은 상기 현재 픽처보다 출력 순서상 이후 픽처들을 포함할 수 있다. 상기 이전 픽처들은 순방향 (참조) 픽처라고 불릴 수 있고, 상기 이후 픽처들은 역방향 (참조) 픽처라고 불릴 수 있다. 상기 참조 픽처 리스트 L0은 상기 현재 픽처보다 출력 순서상 이후 픽처들을 참조 픽처들로 더 포함할 수 있다. 이 경우 상기 참조 픽처 리스트 L0 내에서 상기 이전 픽처들이 먼저 인덱싱되고 상기 이후 픽처들은 그 다음에 인덱싱될 수 있다. 상기 참조 픽처 리스트 L1은 상기 현재 픽처보다 출력 순서상 이전 픽처들을 참조 픽처들로 더 포함할 수 있다. 이 경우 상기 참조 픽처 리스트1 내에서 상기 이후 픽처들이 먼저 인덱싱되고 상기 이전 픽처들은 그 다음에 인덱싱 될 수 있다. 여기서 출력 순서는 POC(picture order count) 순서(order)에 대응될 수 있다.
[124]
도 4는 CTU들을 포함하는 픽처를 예시적으로 나타낸다. 도 4의 픽처에서, 점선으로 구분된 사각형들은 CTU들을 나타낼 수 있고, 굵은 선으로 구분된 직사각형들은 타일을 나타낼 수 있고, 그리고 음영된 영역은 타일 그룹(또는 슬라이스)을 나타낼 수 있다. 본 문서에 따른 비디오/이미지의 코딩에 있어서, 영상 처리 단위는 계층적 구조를 가질 수 있다. 하나의 픽처는 하나 이상의 타일 또는 타일 그룹(또는 슬라이스)으로 구분될 수 있다. 하나의 타일 그룹(또는 슬라이스)은 하나 이상의 타일을 포함할 수 있다. 하나의 타일은 하나 이상의 CTU를 포함할 수 있다. 상기 CTU는 하나 이상의 CU로 분할될 수 있다. 타일은 픽처 내에서 특정 타일 행 및 특정 타일 열 내의 CTUs들을 포함하는 사각 영역이다. 타일 그룹은 픽처 내의 타일 래스터 스캔에 따른 정수개의 타일들을 포함할 수 있다. 타일 그룹 헤더는 해당 타일 그룹에 적용될 수 있는 정보/파라미터를 나를 수 있다. 인코딩/디코딩 장치가 멀티 코어 프로세서를 갖는 경우, 상기 타일 또는 타일 그룹에 대한 인코딩/디코딩 절차는 병렬 처리될 수 있다. 있다. 여기서 타일 그룹은 intra (I) tile group, predictive (P) tile group 및 bi-predictive (B) tile group을 포함하는 타일 그룹 타입들 중 하나의 타입을 가질 수 있다. I 타일 그룹 내의 블록들에 대하여는 예측을 위하여 인터 예측은 사용되지 않으며 인트라 예측만 사용될 수 있다. 물론 이 경우에도 예측 없이 원본 샘플 값을 코딩하여 시그널링할 수도 있다. P 타일 그룹 내의 블록들에 대하여는 인트라 에측 또는 인터 예측이 사용될 수 있으며, 인터 예측이 사용되는 경우에는 단(uni) 예측만 사용될 수 있다. 한편, B 타일 그룹 내의 블록들에 대하여는 인트라 예측 또는 인터 예측이 사용될 수 있으며, 인터 예측이 사용되는 경우에는 최대 쌍(bi) 예측까지 사용될 수 있다.
[125]
인코더에서는 비디오 영상의 특성(예를 들어, 해상도)에 따라서 혹은 코딩의 효율 또는 병렬 처리를 고려하여 타일/타일 그룹, 최대 및 최소 코딩 유닛 크기를 결정하고 이에 대한 정보 또는 이를 유도할 수 있는 정보가 비트스트림에 포함될 수 있다.
[126]
디코더에서는 현재 픽처의 타일/타일 그룹, 타일 내 CTU가 다수의 코딩 유닛으로 분할 되었는지를 등을 나타내는 정보를 획득할 수 있다. 이러한 정보는 특정 조건 하에만 획득하게(전송되게) 하면 효율을 높일 수 있다.
[127]
상기 타일 그룹 헤더(타일 그룹 헤더 신택스, 또는 슬라이스 헤더, 슬라이스 헤더 신택스)는 상기 타일 그룹(또는 슬라이스)에 공통적으로 적용할 수 있는 정보/파라미터를 포함할 수 있다. APS(APS 신택스) 또는 PPS(PPS 신택스)는 하나 이상의 픽처에 공통적으로 적용할 수 있는 정보/파라미터를 포함할 수 있다. 상기 SPS(SPS 신택스)는 하나 이상의 시퀀스에 공통적으로 적용할 수 있는 정보/파라미터를 포함할 수 있다. 상기 VPS(VPS 신택스)는 상기 비디오 전반에 공통적으로 적용할 수 있는 정보/파라미터를 포함할 수 있다. 본 문서에서 상위 레벨 신택스라 함은 상기 APS 신택스, PPS 신택스, SPS 신택스, VPS 신택스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
[128]
또한 예를 들어, 상기 타일/타일 그룹(또는 슬라이스)의 분할 및 구성 등에 관한 정보는 상기 상위 레벨 신택스를 통하여 인코딩 단에서 구성되어 비트스트림 형태로 디코딩 장치로 전달될 수 있다.
[129]
도 5는 인터 예측 기반 비디오/영상 인코딩 방법의 예를 나타낸다.
[130]
인코딩 장치는 현재 블록에 대한 인터 예측을 수행한다(S500). 인코딩 장치는 현재 블록의 인터 예측 모드 및 움직임 정보를 도출하고, 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 생성할 수 있다. 여기서 인터 예측 모드 결정, 움직임 정보 도출 및 예측 샘플들 생성 절차는 동시에 수행될 수도 있고, 어느 한 절차가 다른 절차보다 먼저 수행될 수도 있다. 예를 들어, 인코딩 장치의 인터 예측부는 예측 모드 결정부, 움직임 정보 도출부, 예측 샘플 도출부를 포함할 수 있으며, 예측 모드 결정부에서 상기 현재 블록에 대한 예측 모드를 결정하고, 움직임 정보 도출부에서 상기 현재 블록의 움직임 정보를 도출하고, 예측 샘플 도출부에서 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치의 인터 예측부는 움직임 추정(motion estimation)을 통하여 참조 픽처들의 일정 영역(서치 영역) 내에서 상기 현재 블록과 유사한 블록을 서치하고, 상기 현재 블록과의 차이가 최소 또는 일정 기준 이하인 참조 블록을 도출할 수 있다. 이를 기반으로 상기 참조 블록이 위치하는 참조 픽처를 가리키는 참조 픽처 인덱스를 도출하고, 상기 참조 블록과 상기 현재 블록의 위치 차이를 기반으로 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 인코딩 장치는 다양한 예측 모드들 중 상기 현재 블록에 대하여 적용되는 모드를 결정할 수 있다. 인코딩 장치는 상기 다양한 예측 모드들에 대한 RD cost를 비교하고 상기 현재 블록에 대한 최적의 예측 모드를 결정할 수 있다.
[131]
예를 들어, 인코딩 장치는 상기 현재 블록에 스킵 모드 또는 머지 모드가 적용되는 경우, 후술하는 머지 후보 리스트를 구성하고, 상기 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들이 가리키는 참조 블록들 중 상기 현재 블록과 중 상기 현재 블록과의 차이가 최소 또는 일정 기준 이하인 참조 블록을 도출할 수 있다. 이 경우 상기 도출된 참조 블록과 연관된 머지 후보가 선택되며, 상기 선택된 머지 후보를 가리키는 머지 인덱스 정보가 생성되어 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다. 상기 선택된 머지 후보의 움직임 정보를 이용하여 상기 현재 블록의 움직임 정보가 도출할 수 있다.
[132]
다른 예로, 인코딩 장치는 상기 현재 블록에 (A)MVP 모드가 적용되는 경우, 후술하는 (A)MVP 후보 리스트를 구성하고, 상기 (A)MVP 후보 리스트에 포함된 mvp (motion vector predictor) 후보들 중 선택된 mvp 후보의 움직임 벡터를 상기 현재 블록의 mvp로 이용할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상술한 움직임 추정에 의하여 도출된 참조 블록을 가리키는 움직임 벡터가 상기 현재 블록의 움직임 벡터로 이용될 수 있으며, 상기 mvp 후보들 중 상기 현재 블록의 움직임 벡터와의 차이가 가장 작은 움직임 벡터를 갖는 mvp 후보가 상기 선택된 mvp 후보가 될 있다. 상기 현재 블록의 움직임 벡터에서 상기 mvp를 뺀 차분인 MVD(motion vector difference)가 도출될 수 있다. 이 경우 상기 MVD에 관한 정보가 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다. 또한, (A)MVP 모드가 적용되는 경우, 상기 참조 픽처 인덱스의 값은 참조 픽처 인덱스 정보 구성되어 별도로 상기 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다.
[133]
인코딩 장치는 상기 예측 샘플들을 기반으로 레지듀얼 샘플들을 도출할 수 있다(S510). 인코딩 장치는 상기 현재 블록의 원본 샘플들과 상기 예측 샘플들의 비교를 통하여 상기 레지듀얼 샘플들을 도출할 수 있다.
[134]
인코딩 장치는 예측 정보 및 레지듀얼 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩한다(S520). 인코딩 장치는 인코딩된 영상 정보를 비트스트림 형태로 출력할 수 있다. 상기 예측 정보는 상기 예측 절차에 관련된 정보들로 예측 모드 정보(ex. skip flag, merge flag or mode index 등) 및 움직임 정보에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 움직임 정보에 관한 정보는 움직임 벡터를 도출하기 위한 정보인 후보 선택 정보(ex. merge index, mvp flag or mvp index)를 포함할 수 있다. 또한 상기 움직임 정보에 관한 정보는 상술한 MVD에 관한 정보 및/또는 참조 픽처 인덱스 정보를 포함할 수 있다. 또한 상기 움직임 정보에 관한 정보는 L0 예측, L1 예측, 또는 쌍(bi) 예측이 적용되는지 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 상기 레지듀얼 정보는 상기 레지듀얼 샘플들에 관한 정보이다. 상기 레지듀얼 정보는 상기 레지듀얼 샘플들에 대한 양자화된 변환 계수들에 관한 정보를 포함할 수 있다.
[135]
출력된 비트스트림은 (디지털) 저장매체에 저장되어 디코딩 장치로 전달될 수 있고, 또는 네트워크를 통하여 디코딩 장치로 전달될 수도 있다.
[136]
한편, 상술한 바와 같이 인코딩 장치는 상기 참조 샘플들 및 상기 레지듀얼 샘플들을 기반으로 복원 픽처(복원 샘플들 및 복원 블록 포함)를 생성할 수 있다. 이는 디코딩 장치에서 수행되는 것과 동일한 예측 결과를 인코딩 장치에서 도출하기 위함이며, 이를 통하여 코딩 효율을 높일 수 있기 때문이다. 따라서, 인코딩 장치는 복원 픽처(또는 복원 샘플들, 복원 블록)을 메모리에 저장하고, 인터 예측을 위한 참조 픽처로 활용할 수 있다. 상기 복원 픽처에 인루프 필터링 절차 등이 더 적용될 수 있음은 상술한 바와 같다.
[137]
인터 예측에 기반한 비디오/영상 디코딩 절차는 개략적으로 예를 들어 다음을 포함할 수 있다.
[138]
도 6은 인터 예측 기반 비디오/영상 디코딩 방법의 예를 나타낸다.
[139]
도 6을 참조하면, 디코딩 장치는 상기 인코딩 장치에서 수행된 동작과 대응되는 동작을 수행할 수 있다. 디코딩 장치는 수신된 예측 정보를 기반으로 현재 블록에 예측을 수행하고 예측 샘플들을 도출할 수 있다.
[140]
구체적으로 디코딩 장치는 수신된 예측 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 모드를 결정할 수 있다(S600). 디코딩 장치는 상기 예측 정보 내의 예측 모드 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 어떤 인터 예측 모드가 적용되는지 결정할 수 있다.
[141]
예를 들어, 상기 merge flag를 기반으로 상기 현재 블록에 상기 머지 모드가 적용되는지 또는 (A)MVP 모드가 결정되는지 여부를 결정할 수 있다. 또는 상기 mode index를 기반으로 다양한 인터 예측 모드 후보들 중 하나를 선택할 수 있다. 상기 인터 예측 모드 후보들은 스킵 모드, 머지 모드 및/또는 (A)MVP 모드를 포함할 수 있고, 또는 후술하는 다양한 인터 예측 모드들을 포함할 수 있다.
[142]
디코딩 장치는 상기 결정된 인터 예측 모드를 기반으로 상기 현재 블록의 움직임 정보를 도출한다(S610). 예를 들어, 디코딩 장치는 상기 현재 블록에 스킵 모드 또는 머지 모드가 적용되는 경우, 후술하는 머지 후보 리스트를 구성하고, 상기 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들이 중 하나의 머지 후보를 선택할 수 있다. 상기 선택은 상술한 선택 정보(merge index)를 기반으로 수행될 수 있다. 상기 선택된 머지 후보의 움직임 정보를 이용하여 상기 현재 블록의 움직임 정보가 도출할 수 있다. 상기 선택된 머지 후보의 움직임 정보가 상기 현재 블록의 움직임 정보로 이용될 수 있다.
[143]
다른 예로, 디코딩 장치는 상기 현재 블록에 (A)MVP 모드가 적용되는 경우, 후술하는 (A)MVP 후보 리스트를 구성하고, 상기 (A)MVP 후보 리스트에 포함된 mvp (motion vector predictor) 후보들 중 선택된 mvp 후보의 움직임 벡터를 상기 현재 블록의 mvp로 이용할 수 있다. 상기 선택은 상술한 선택 정보(mvp flag or mvp index)를 기반으로 수행될 수 있다. 이 경우 상기 MVD에 관한 정보를 기반으로 상기 현재 블록의 MVD를 도출할 수 있으며, 상기 현재 블록의 mvp와 상기 MVD를 기반으로 상기 현재 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 또한, 상기 참조 픽처 인덱스 정보를 기반으로 상기 현재 블록의 참조 픽처 인덱스를 도출할 수 있다. 상기 현재 블록에 관한 참조 픽처 리스트 내에서 상기 참조 픽처 인덱스가 가리키는 픽처가 상기 현재 블록의 인터 예측을 위하여 참조되는 참조 픽처로 도출될 수 있다.
[144]
한편, 후술하는 바와 같이 후보 리스트 구성 없이 상기 현재 블록의 움직임 정보가 도출될 수 있으며, 이 경우 후술하는 예측 모드에서 개시된 절차에 따라 상기 현재 블록의 움직임 정보가 도출될 수 있다. 이 경우 상술한 바와 같은 후보 리스트 구성은 생략될 수 있다.
[145]
디코딩 장치는 상기 현재 블록의 움직임 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 생성할 수 있다(S620). 이 경우 상기 현재 블록의 참조 픽처 인덱스를 기반으로 상기 참조 픽처를 도출하고, 상기 현재 블록의 움직임 벡터가 상기 참조 픽처 상에서 가리키는 참조 블록의 샘플들을 이용하여 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 이 경우 후술하는 바와 같이 경우에 따라 상기 현재 블록의 예측 샘플들 중 전부 또는 일부에 대한 예측 샘플 필터링 절차가 더 수행될 수 있다.
[146]
예를 들어, 디코딩 장치의 인터 예측부는 예측 모드 결정부, 움직임 정보 도출부, 예측 샘플 도출부를 포함할 수 있으며, 예측 모드 결정부에서 수신된 예측 모드 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 모드를 결정하고, 움직임 정보 도출부에서 수신된 움직임 정보에 관한 정보를 기반으로 상기 현재 블록의 움직임 정보(움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스 등)를 도출하고, 예측 샘플 도출부에서 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다.
[147]
디코딩 장치는 수신된 레지듀얼 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 레지듀얼 샘플들을 생성한다(S630). 디코딩 장치는 상기 예측 샘플들 및 상기 레지듀얼 샘플들을 기반으로 상기 현재 블록에 대한 복원 샘플들을 생성하고, 이를 기반으로 복원 픽처를 생성할 수 있다. (S640). 이후 상기 복원 픽처에 인루프 필터링 절차 등이 더 적용될 수 있음은 상술한 바와 같다.
[148]
도 7은 인터 예측 절차를 예시적으로 나타낸다.
[149]
도 7을 참조하면, 상술한 바와 같이 인터 예측 절차는 인터 예측 모드 결정 단계, 결정된 예측 모드에 따른 움직임 정보 도출 단계, 도출된 움직임 정보에 기반한 예측 수행(예측 샘플 생성) 단계를 포함할 수 있다. 상기 인터 예측 절차는 상술한 바와 같이 인코딩 장치 및 디코딩 장치에서 수행될 수 있다. 본 문서에서 코딩 장치라 함은 인코딩 장치 및/또는 디코딩 장치를 포함할 수 있다.
[150]
도 7을 참조하면, 코딩 장치는 현재 블록에 대한 인터 예측 모드를 결정한다(S700). 픽처 내 현재 블록의 예측을 위하여 다양한 인터 예측 모드가 사용될 수 있다. 예를 들어, 머지 모드, 스킵 모드, MVP(motion vector prediction) 모드, 어파인(Affine) 모드, 서브블록 머지 모드, MMVD (merge with MVD) 모드 등 다양한 모드가 사용될 수 있다. DMVR (Decoder side motion vector refinement) 모드, AMVR(adaptive motion vector resolution) 모드, Bi-prediction with CU-level weight (BCW), Bi-directional optical flow (BDOF) 등이 부수적인 모드로 더 혹은 대신 사용될 수 있다. 어파인 모드는 어파인 움직임 예측(affine motion prediction) 모드라고 불릴 수도 있다. MVP 모드는 AMVP(advanced motion vector prediction) 모드라고 불릴 수도 있다. 본 문서에서 일부 모드 및/또는 일부 모드에 의하여 도출된 움직임 정보 후보는 다른 모드의 움직임 정보 관련 후보들 중 하나로 포함될 수도 있다. 예를 들어, HMVP 후보는 상기 머지/스킵 모드의 머지 후보로 추가될 수 있고, 또는 상기 MVP 모드의 mvp 후보로 추가될 수도 있다. 상기 HMVP 후보가 상기 머지 모드 또는 스킵 모드의 움직임 정보 후보로 사용되는 경우, 상기 HMVP 후보는 HMVP 머지 후보라고 불릴 수 있다.
[151]
현재 블록의 인터 예측 모드를 가리키는 예측 모드 정보가 인코딩 장치로부터 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다. 상기 예측 모드 정보는 비트스트림에 포함되어 디코딩 장치에 수신될 수 있다. 상기 예측 모드 정보는 다수의 후보 모드들 중 하나를 지시하는 인덱스 정보를 포함할 수 있다. 또는, 플래그 정보의 계층적 시그널링을 통하여 인터 예측 모드를 지시할 수도 있다. 이 경우 상기 예측 모드 정보는 하나 이상의 플래그들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스킵 플래그를 시그널링하여 스킵 모드 적용 여부를 지시하고, 스킵 모드가 적용 안되는 경우에 머지 플래그를 시그널링하여 머지 모드 적용 여부를 지시하고, 머지 모드가 적용 안되는 경우에 MVP 모드 적용되는 것으로 지시하거나 추가적인 구분을 위한 플래그를 더 시그널링할 수도 있다. 어파인 모드는 독립적인 모드로 시그널링될 수도 있고, 또는 머지 모드 또는 MVP 모드 등에 종속적인 모드로 시그널링될 수도 있다. 예를 들어, 어파인 모드는 어파인 머지 모드 및 어파인 MVP 모드를 포함할 수 있다.
[152]
코딩 장치는 상기 현재 블록에 대한 움직임 정보를 도출한다(S710). 상기 움직임 정보 도출을 상기 인터 예측 모드를 기반으로 도출될 수 있다.
[153]
코딩 장치는 현재 블록의 움직임 정보를 이용하여 인터 예측을 수행할 수 있다. 인코딩 장치는 움직임 추정(motion estimation) 절차를 통하여 현재 블록에 대한 최적의 움직임 정보를 도출할 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치는 현재 블록에 대한 원본 픽처 내 원본 블록을 이용하여 상관성이 높은 유사한 참조 블록을 참조 픽처 내의 정해진 탐색 범위 내에서 분수 픽셀 단위로 탐색할 수 있고, 이를 통하여 움직임 정보를 도출할 수 있다. 블록의 유사성은 위상(phase) 기반 샘플 값들의 차를 기반으로 도출할 수 있다. 예를 들어, 블록의 유사성은 현재 블록(or 현재 블록의 템플릿)과 참조 블록(or 참조 블록의 템플릿) 간 SAD를 기반으로 계산될 수 있다. 이 경우 탐색 영역 내 SAD가 가장 작은 참조 블록을 기반으로 움직임 정보를 도출할 수 있다. 도출된 움직임 정보는 인터 예측 모드 기반으로 여러 방법에 따라 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다.
[154]
코딩 장치는 상기 현재 블록에 대한 움직임 정보를 기반으로 인터 예측을 수행한다(S720). 코딩 장치는 상기 움직임 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플(들)을 도출할 수 있다. 상기 예측 샘플들을 포함하는 현재 블록은 예측된 블록이라고 불릴 수 있다.
[155]
도 8은 코딩된 영상/비디오에 대한 계층 구조를 예시적으로 나타낸다.
[156]
도 8을 참조하면, 코딩된 영상/비디오는 영상/비디오의 디코딩 처리 및 그 자체를 다루는 VCL(video coding layer, 비디오 코딩 계층), 부호화된 정보를 전송하고 저장하는 하위 시스템, 그리고 VCL과 하위 시스템 사이에 존재하며 네트워크 적응 기능을 담당하는 NAL(network abstraction layer, 네트워크 추상 계층)로 구분되어 있다.
[157]
VCL에서는 압축된 영상 데이터(슬라이스 데이터)를 포함하는 VCL 데이터를 생성하거나, 혹은 픽처 파라미터 세트(Picture Parameter Set: PPS), 시퀀스 파라미터 세트(Sequence Parameter Set: SPS), 비디오 파라미터 세트(Video Parameter Set: VPS) 등의 정보를 포함하는 파라미터 세트 또는 영상의 디코딩 과정에 부가적으로 필요한 SEI(Supplemental Enhancement Information) 메시지를 생성할 수 있다.
[158]
NAL에서는 VCL에서 생성된 RBSP(Raw Byte Sequence Payload)에 헤더 정보(NAL 유닛 헤더)를 부가하여 NAL 유닛을 생성할 수 있다. 이때, RBSP는 VCL에서 생성된 슬라이스 데이터, 파라미터 세트, SEI 메시지 등을 말한다. NAL 유닛 헤더에는 해당 NAL 유닛에 포함되는 RBSP 데이터에 따라 특정되는 NAL 유닛 타입 정보를 포함할 수 있다.
[159]
상기 도면에서 도시된 바와 같이, NAL 유닛은 VCL에서 생성된 RBSP의 따라 VCL NAL 유닛과 Non-VCL NAL 유닛으로 구분될 수 있다. VCL NAL 유닛은 영상에 대한 정보(슬라이스 데이터)를 포함하고 있는 NAL 유닛을 의미할 수 있고, Non-VCL NAL 유닛은 영상을 디코딩하기 위하여 필요한 정보(파라미터 세트 또는 SEI 메시지)를 포함하고 있는 NAL 유닛을 의미할 수 있다.
[160]
상술한 VCL NAL 유닛, Non-VCL NAL 유닛은 하위 시스템의 데이터 규격에 따라 헤더 정보를 붙여서 네트워크를 통해 전송될 수 있다. 예컨대, NAL 유닛은 H.266/VVC 파일 포맷, RTP(Real-time Transport Protocol), TS(Transport Stream) 등과 같은 소정 규격의 데이터 형태로 변형되어 다양한 네트워크를 통해 전송될 수 있다.
[161]
상술한 바와 같이, NAL 유닛은 해당 NAL 유닛에 포함되는 RBSP 데이터 구조(structure)에 따라 NAL 유닛 타입이 특정될 수 있으며, 이러한 NAL 유닛 타입에 대한 정보는 NAL 유닛 헤더에 저장되어 시그널링될 수 있다.
[162]
예를 들어, NAL 유닛이 영상에 대한 정보(슬라이스 데이터)를 포함하는지 여부에 따라 크게 VCL NAL 유닛 타입과 Non-VCL NAL 유닛 타입으로 분류될 수 있다. VCL NAL 유닛 타입은 VCL NAL 유닛이 포함하는 픽처의 성질 및 종류 등에 따라 분류될 수 있으며, Non-VCL NAL 유닛 타입은 파라미터 세트의 종류 등에 따라 분류될 수 있다.
[163]
아래는 Non-VCL NAL 유닛 타입이 포함하는 파라미터 세트의 종류 등에 따라 특정된 NAL 유닛 타입의 일예이다.
[164]
- APS (Adaptation Parameter Set) NAL unit: APS를 포함하는 NAL 유닛에 대한 타입
[165]
- DPS (Decoding Parameter Set) NAL unit: DPS를 포함하는 NAL 유닛에 대한 타입
[166]
- VPS(Video Parameter Set) NAL unit: VPS를 포함하는 NAL 유닛에 대한 타입
[167]
- SPS(Sequence Parameter Set) NAL unit: SPS를 포함하는 NAL 유닛에 대한 타입
[168]
- PPS(Picture Parameter Set) NAL unit: PPS를 포함하는 NAL 유닛에 대한 타입
[169]
- PH(Picture header) NAL unit: PH를 포함하는 NAL 유닛에 대한 타입
[170]
상술한 NAL 유닛 타입들은 NAL 유닛 타입을 위한 신택스 정보를 가지며, 상기 신택스 정보는 NAL 유닛 헤더에 저장되어 시그널링될 수 있다. 예컨대, 상기 신택스 정보는 nal_unit_type일 수 있으며, NAL 유닛 타입들은 nal_unit_type 값으로 특정될 수 있다.
[171]
한편, 상술한 바와 같이 하나의 픽처는 복수의 슬라이스를 포함할 수 있으며, 하나의 슬라이스는 슬라이스 헤더 및 슬라이스 데이터를 포함할 수 있다. 이 경우, 하나의 픽처 내 복수의 슬라이스(슬라이스 헤더 및 슬라이스 데이터 집합)에 대하여 하나의 픽처 헤더가 더 부가될 수 있다. 상기 픽처 헤더(픽처 헤더 신택스)는 상기 픽처에 공통적으로 적용할 수 있는 정보/파라미터를 포함할 수 있다. 본 문서에서 슬라이스는 타일 그룹으로 혼용 또는 대체될 수 있다. 또한, 본 문서에서 슬라이스 헤더는 타입 그룹 헤더로 혼용 또는 대체될 수 있다.
[172]
상기 슬라이스 헤더(슬라이스 헤더 신택스)는 상기 슬라이스에 공통적으로 적용할 수 있는 정보/파라미터를 포함할 수 있다. 상기 APS(APS 신택스) 또는 PPS(PPS 신택스)는 하나 이상의 슬라이스 또는 픽처에 공통적으로 적용할 수 있는 정보/파라미터를 포함할 수 있다. 상기 SPS(SPS 신택스)는 하나 이상의 시퀀스에 공통적으로 적용할 수 있는 정보/파라미터를 포함할 수 있다. 상기 VPS(VPS 신택스)는 다중 레이어에 공통적으로 적용할 수 있는 정보/파라미터를 포함할 수 있다. 상기 DPS(DPS 신택스)는 비디오 전반에 공통적으로 적용할 수 있는 정보/파라미터를 포함할 수 있다. 상기 DPS는 CVS(coded video sequence)의 접합(concatenation)에 관련된 정보/파라미터를 포함할 수 있다. 본 문서에서 상위 레벨 신택스(High level syntax, HLS)라 함은 상기 APS 신택스, PPS 신택스, SPS 신택스, VPS 신택스, DPS 신택스, 픽처 헤더 신택스, 슬라이스 헤더 신택스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
[173]
본 문서에서 인코딩 장치에서 디코딩 장치로 인코딩되어 비트스트림 형태로 시그널링되는 영상/비디오 정보는 픽처 내 파티셔닝 관련 정보, 인트라/인터 예측 정보, 레지듀얼 정보, 인루프 필터링 정보 등을 포함할 뿐 아니라, 상기 슬라이스 헤더에 포함된 정보, 상기 픽처 헤더에 포함된 정보, 상기 APS에 포함된 정보, 상기 PPS에 포함된 정보, SPS에 포함된 정보, VPS에 포함된 정보 및/또는 DPS에 포함된 정보를 포함할 수 있다. 또한 상기 영상/비디오 정보는 NAL 유닛 헤더의 정보를 더 포함할 수 있다.
[174]
한편, 양자화 등 압축 부호화 과정에서 발생하는 에러에 의한 원본(original) 영상과 복원 영상의 차이를 보상하기 위하여, 상술한 바와 같이 복원 샘플들 또는 복원 픽처에 인루프 필터링 절차가 수행될 수 있다. 상술한 바와 같이 인루프 필터링은 인코딩 장치의 필터부 및 디코딩 장치의 필터부에서 수행될 수 있으며, 디블록킹 필터, SAO 및/또는 적응적 루프 필터(ALF)가 적용될 수 잇다. 예를 들어, ALF 절차는 디블록킹 필터링 절차 및/또는 SAO 절차가 완료된 후 수행될 수 있다. 다만 이 경우에도 디블록킹 필터링 절차 및/또는 SAO 절차가 생략될 수도 있다.
[175]
도 9는 ALF 절차의 일 예를 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 도 9에 개시된 ALF 절차는 인코딩 장치 및 디코딩 장치에서 수행될 수 있다. 본 문서에서 코딩 장치는 상기 인코딩 장치 및/또는 디코딩 장치를 포함할 수 있다.
[176]
도 9를 참조하면, 코딩 장치는 ALF를 위한 필터를 도출한다(S900). 상기 필터는 필터 계수들을 포함할 수 있다. 코딩 장치는 ALF 적용 여부를 결정할 수 있고, 상기 ALF를 적용하기로 판단한 경우, 상기 ALF를 위한 필터 계수들을 포함하는 필터를 도출할 수 있다. ALF를 위한 필터 (계수들) 또는 ALF를 위한 필터 (계수들)를 도출하기 위한 정보는 ALF 파라미터로 불릴 수 있다. ALF 적용 여부에 관한 정보(ex. ALF 가용 플래그) 및 상기 필터를 도출하기 위한 ALF 데이터가 인코딩 장치에서 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다. ALF 데이터는 상기 ALF를 위한 필터를 도출하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, ALF의 계층적 제어를 위하여, ALF 가용 플래그가 SPS, 픽처 헤더, 슬라이스 헤더 및/또는 CTB 레벨에서 각각 시그널링될 수 있다.
[177]
상기 ALF를 위한 필터를 도출하기 위하여, 현재 블록(또는 ALF 대상 블록)의 활동성(activity) 및/또는 방향성(directivity)이 도출되고, 상기 활동성 및/또는 상기 방향성을 기반으로 상기 필터가 도출될 수 있다. 예를 들어, ALF 절차는 4x4 블록(루마 성분 기준) 단위로 적용될 수 있다. 상기 현재 블록 또는 ALF 대상 블록은 예를 들어 CU일 수 있고, 또는 CU 내 4x4 블록일 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 상기 ALF 데이터에 포함된 정보로부터 도출되는 제1 필터들과, 미리 정의된 제2 필터들을 기반으로 ALF를 위한 필터들이 도출될 수 있고, 코딩 장치는 상기 활동성 및/또는 상기 방향성을 기반으로 상기 필터들 중 하나를 선택할 수 있다. 코딩 장치는 상기 선택된 필터에 포함된 필터 계수들을 상기 ALF를 위하여 이용할 수 있다.
[178]
코딩 장치는 상기 필터를 기반으로 필터링을 수행한다(S910). 상기 필터링을 기반으로 수정된(modified) 복원 샘플들이 도출될 수 있다. 예를 들어, 상기 필터 내 상기 필터 계수들은 필터 모양에 따라 배치 또는 할당될 수 있고, 현재 블록 내 복원 샘플들에 대하여 상기 필터링이 수행될 수 있다. 여기서 상기 현재 블록 내 복원 샘플들은 디블록킹 필터 절차 및 SAO 절차가 완료된 후의 복원 샘플들일 수 있다. 일 예로, 하나의 필터 모양이 사용되거나, 소정의 복수의 필터 모양 중에서 하나의 필터 모양이 선택되어 사용될 수 있다. 예를 들어, 루마 성분에 대하여 적용되는 필터 모양과 크로마 성분에 대하여 적용되는 필터 모양이 다를 수 있다. 예를 들어, 루마 성분에 대하여 7x7 다이아몬드 필터 모양이 사용될 수 있고, 크로마 성분에 대하여 5x5 다이아몬드 필터 모양이 사용될 수 있다.
[179]
도 10은 ALF 필터 모양의 예를 나타낸다.
[180]
도 10의 (a)는 7x7 다이아몬드 필터 모양을 나타내고, (b)는 5x5 다이아몬드 필터 모양을 나타낸다. 도 10에서 필터 모양 내 Cn은 필터 계수를 나타낸다. 상기 Cn에서 n이 동일한 경우, 이는 동일한 필터 계수가 할당될 수 있음을 나타낸다. 본 문서에서 ALF의 필터 모양에 따라 필터 계수가 할당되는 위치 및/또는 단위는 필터 탭이라 불릴 수 있다. 이 때 각각의 필터 탭에는 하나의 필터 계수가 할당될 수 있고, 필터 탭이 배열된 형태는 필터 모양에 해당될 수 있다. 필터 모양의 센터에 위치한 필터 탭은 센터 필터 탭이라 불릴 수 있다. 센터 필터 탭을 기준으로 서로 대응되는 위치에 존재하는 동일한 n 값의 두 개의 필터 탭에는 동일한 필터 계수가 할당될 수 있다. 예를 들어, 7x7 다이아몬드 필터 모양의 경우, 25개의 필터 탭을 포함하며, C0 내지 C11의 필터 계수들이 중앙 대칭 형태로 할당되므로, 13개의 필터 계수들만으로 상기 25개의 필터 탭에 필터 계수들을 할당할 수 있다. 또한, 예를 들어, 5x5 다이아몬드 필터 모양의 경우, 13개의 필터 탭을 포함하며, C0 내지 C5의 필터 계수들이 중앙 대칭 형태로 할당되므로, 7개의 필터 계수들만으로 상기 13개의 필터 탭에 필터 계수들을 할당할 수 있다. 예를 들어, 시그널링되는 필터 계수에 관한 정보의 데이터량을 줄이기 위하여, 7x7 다이아몬드 필터 모양에 대한 13개의 필터 계수들 중 12개의 필터 계수들은 (명시적으로) 시그널링되고, 1개의 필터 계수는 (묵시적으로) 도출될 수 있다. 또한, 예를 들어, 5x5 다이아몬드 필터 모양에 대한 7개의 필터 계수들 중 6개의 필터 계수들은 (명시적으로) 시그널링되고, 1개의 필터 계수는 (묵시적으로) 도출될 수 있다.
[181]
본 문서의 일실시예에 따르면, 상기 ALF 절차를 위하여 사용되는 ALF 파라미터가 APS(adaptation parameter set)를 통하여 시그널링될 수 있다. 상기 ALF 파라미터는 상기 ALF를 위한 필터 정보 또는 ALF 데이터로부터 도출될 수 있다.
[182]
ALF는 상술한 바와 같이 비디오/영상 코딩에서 적용될 수 있는 인루프 필터링 기술(technique)의 타입이다. ALF는 위너기반(Wiener-based) 적응적 필터를 사용하여 수행될 수 있다. 이는 원본 샘플들과 디코딩된 샘플들(또는 복원 샘플들) 간 MSE(mean square error)를 최소화하기 위함일 수 있다. ALF 툴(tool)을 위한 상위 레벨 디자인(high level design)은 SPS 및/또는 슬라이스 헤더(또는 타일 그룹 헤더)에서 접근할 수 있는 신텍스 요소들을 함유(incorporate)할 수 있다.
[183]
도 11은 ALF 데이터의 계층 구조의 일 예를 나타낸다.
[184]
도 11을 참조하면, CVS(coded video sequence, 1100)는 SPS, 하나 이상의 PPS, 그리고 뒤따르는 하나 이상의 코딩된 픽처를 포함할 수 있다. 각 코딩된 픽처는 사각 리전들로 나눠질 수 있다. 상기 사각 리전들은 타일들이라고 불릴 수 있다. 하나 이상의 타일들은 모여서 타일 그룹 또는 슬라이스를 형성할 수 있다. 이 경우, 타일 그룹 헤더가 PPS에 링크되고, 상기 PPS가 SPS에 링크될 수 있다. 기존 방법에 따르면 상기 ALF 데이터(ALF 파라미터)는 타일 그룹 헤더에 포함되었다. 하나의 비디오가 다수의 픽처들로 구성되고, 하나의 픽처가 다수의 타일들을 포함하는 것을 고려할 때, ALF 데이터(ALF 파라미터) 시그널링이 타일 그룹 단위로 빈번하게 이루어지는 것은 코딩 효율을 저하시키는 문제가 있었다.
[185]
본 문서에서 제안된 일 실시예에 따르면 상기 ALF 파라미터는 다음과 같이 APS에 포함되어 시그널링될 수 있다.
[186]
도 12는 ALF 데이터의 계층 구조의 다른 예를 나타낸다.
[187]
도 12를 참조하면, CVS(1200)는 SPS, 하나 이상의 PPS, 하나 이상의 APS, 그리고 뒤따르는 하나 이상의 코딩된 픽처를 포함할 수 있다. 즉, APS가 정의되고, 상기 APS는 필요한 ALF 데이터(ALF 파라미터)를 나를 수 있다. 게다가, APS는 자기 식별 파라미터(self-identification parameter) 및 ALF 데이터를 가질 수 있다. 상기 APS의 자기 식별 파라미터는 APS ID를 포함할 수 있다. 즉, 상기 APS는 ALF 데이터 필드 외에도 상기 APS ID를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 타일 그룹 헤더 또는 슬라이스 헤더는 APS 인덱스 정보를 이용하여 APS를 참조할 수 있다. 다시 말하면, 타일 그룹 헤더 또는 슬라이스 헤더는 APS 인덱스 정보를 포함할 수 있으며, 상기 APS 인덱스 정보가 가리키는 APS ID를 갖는 APS에 포함된 ALF 데이터(ALF 파라미터)를 기반으로 대상 블록에 대한 ALF 절차를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 APS 인덱스 정보는 APS ID 정보라고 불릴 수도 있다.
[188]
또한, 상기 SPS는 ALF의 사용을 허용하는 플래그를 포함할 수 있다. 예를 들어, CVS가 시작(begin)할 때, SPS가 체크되고, 상기 SPS 내에 상기 플래그가 체크될 수 있다. 예를 들어, SPS는 아래 표 1의 신택스를 포함할 수 있다. 표 1의 신택스는 SPS의 일부분일 수 있다.
[189]
[표1]
[190]
상기 표 1의 신택스에 포함된 신택스 요소의 시맨틱스는 예를 들어, 다음 표와 같이 나타낼 수 있다.
[191]
[표2]
[192]
즉, 상기 sps_alf_enabled_flag 신택스 요소는 그 값이 0인지 1인지 여부를 기반으로 ALF가 가용한지 여부를 나타낼 수 있다. sps_alf_enabled_flag 신택스 요소는 ALF 가용 플래그(제1 ALF 가용 플래그라고 불릴 수 있다)라고 불릴 수 있고, SPS에 포함될 수 있다. 즉, 상기 ALF 가용 플래그는 SPS(또는 SPS 레벨)에서 시그널링될 수 있다. 상기 SPS에서 시그널링되는 상기 ALF 가용 플래그의 값이 1인 경우, 상기 SPS를 참조하는 CVS 내의 픽처들에 대하여 기본적으로 ALF가 가용하도록 결정될 수 있다. 한편, 상술한 바와 같이 상기 SPS보다 하위 레벨에서 추가적인 가용 플래그를 시그널링하여 개별적으로 ALF를 on/off 처리할 수도 있다.
[193]
예를 들어, ALF 툴이 CVS에 대하여 가용한 경우, 타일 그룹 헤더 또는 슬라이스 헤더에서 추가적인 가용 플래그(제2 ALF 가용 플래그라고 불릴 수 있다)가 시그널링될 수 있다. 상기 제2 ALF 가용 플래그는 예를 들어, SPS 레벨에서 ALF가 가용한 경우에 파싱/시그널링될 수 있다. 만약, 제2 ALF 가용 플래그의 값이 1인 경우, 상기 타일 그룹 헤더 또는 상기 슬라이스 헤더를 통하여 ALF 데이터를 파싱할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 ALF 가용 플래그는 루마 및 크로마 성분들에 관한 ALF 가용 조건(condition)을 명시(specify)할 수 있다. 상기 ALF 데이터는 APS ID 정보를 통하여 접근할 수 있다.
[194]
[표3]
[195]
[표4]
[196]
상기 표 3 또는 표 4의 신택스에 포함된 신택스 요소들의 시맨틱스는 예를 들어, 다음 표들와 같이 나타낼 수 있다.
[197]
[표5]
[198]
[표6]
[199]
상기 제2 ALF 가용 플래그는 tile_group_alf_enabled_flag 신택스 요소 또는 slice_alf_enabled_flag 신택스 요소를 포함할 수 있다.
[200]
상기 APS ID 정보 (ex. tile_group_aps_id 신택스 요소 또는 slice_aps_id 신택스 요소)를 기반으로 해당 타일 그룹 또는 해당 슬라이스에서 참조하는 APS가 식별될 수 있다. 상기 APS는 ALF 데이터를 포함할 수 있다.
[201]
한편, ALF 데이터를 포함하는 APS의 구조는 예를 들어, 다음과 같은 신택스 및 시맨틱스를 기반으로 설명될 수 있다. 표 7의 신택스는 APS의 일부분일 수 있다.
[202]
[표7]
[203]
[표8]
[204]
상기와 같이, adaptation_parameter_set_id 신택스 요소는 해당 APS의 식별자를 나타낼 수 있다. 즉, APS는 상기 adaptation_parameter_set_id 신택스 요소를 기반으로 식별될 수 있다. 상기 adaptation_parameter_set_id 신택스 요소는 APS ID 정보라고 불릴 수 있다. 또한, 상기 APS는 ALF 데이터 필드를 포함할 수 있다. 상기 ALF 데이터 필드는 상기 adaptation_parameter_set_id 신택스 요소 이후에 파싱/시그널링될 수 있다.
[205]
또한, 예를 들어, APS에서 APS 확장 플래그(ex. aps_extension_flag 신택스 요소)가 파싱/시그널링될 수 있다. 상기 APS 확장 플래그는 APS 확장 데이터 플래그(aps_extension_data_flag) 신택스 요소들이 존재하는지 여부를 지시할 수 있다. 상기 APS 확장 플래그는 예를 들어 VVC 표준의 이후 버전을 위한 확장 포인트들을 제공하기 위하여 사용될 수 있다.
[206]
ALF 정보의 핵심 처리/핸들링은 슬라이스 헤더 또는 타일 그룹 헤더에서 수행될 수 있다. 상술한 ALF 데이터 필드는 ALF 필터의 처리에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 ALF 데이터 필드로부터 추출될 수 있는 정보는, 사용되는 필터의 개수 정보, ALF가 루마 성분에만 적용되는지 여부를 나타내는 정보, 컬러 성분에 관한 정보, 지수 골룸(exponential golomb, EG) 파라미터들 및/또는 필터 계수들의 델타값에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
[207]
한편, ALF 데이터 필드는 예를 들어 다음과 같이 ALF 데이터 신택스를 포함할 수 있다.
[208]
[표9]
[209]
상기 표 9의 신택스에 포함된 신택스 요소들의 시맨틱스는 예를 들어, 다음 표와 같이 나타낼 수 있다.
[210]
[표10]
[211]
[212]
[213]
예를 들어, 타일 그룹 헤더 또는 슬라이스 헤더를 통한 ALF 데이터의 파싱은 먼저 alf_chroma_idc 신택스 요소를 파싱/시그널링함으로써 시작할 수 있다. alf_chroma_idc 신택스 요소는 0 내지 3 범위의 값들을 가질 수 있다. 상기 값들은 ALF 기반 필터링 절차가 루마 성분에만 적용되는지, 또는 루마 및 크로마 성분들의 조합에 적용되는지를 나타낼 수 있다. 일단, 각 성분에 대한 가용 여부(가용 파라미터들)가 결정되면, 루마 (성분) 필터들의 개수에 관한 정보가 파싱될 수 있다. 일 예로, 사용될 수 있는 필터들의 최대 개수는 25로 설정될 수 있다. 만약 시그널링되는 루마 필터들의 개수가 적어도 하나이면, 0부터 최대 필터 개수(ex. 25, which may alternatively be known as class)까지 범위의 각 필터에 대하여, 상기 필터에 대한 인덱스 정보가 파싱/시그널링될 수 있다. 이는 매 클래스(즉, 0부터 최대 필터 개수까지)가 필터 인덱스와 연계됨을 의미(implies)할 수 있다. 상기 필터 인덱스를 기반으로 각 클래스에 대하여 사용될 필터가 라벨링되면, 플래그 (ex. alf_luma_coeff_delta_flag)가 파싱/시그널링될 수 있다. 상기 플래그는 ALF 루마 필터 계수 델타값의 예측에 관한 플래그 정보(ex.alf_luma_coeff_delta_prediction_flag)가 슬라이스 헤더 또는 타일 그룹 헤더에 존재하는지 여부를 해석하기 위하여 사용될 수 있다.
[214]
만약 alf_luma_num_filters_signalled_minus1 신택스 요소에 의하여 시그널링되는 루마 필터의 개수가 0보다 크고, alf_luma_coeff_delta_flag 신택스 요소의 값이 0이면, 이는 alf_luma_coeff_delta_prediction_flag 신택스 요소가 슬라이스 헤더 또는 타일 그룹 헤더에 존재하고 그 상태(status)가 평가(evaluate)될 있음을 의미할 수 있다. 만약, alf_luma_coeff_delta_prediction_flag 신택스 요소의 상태가 1을 나타내면, 이는 루마 필터 계수들이 이전 루마 (필터) 계수들로부터 예측됨을 의미할 수 있다. 만약 alf_luma_coeff_delta_prediction_flag 신택스 요소의 상태가 0을 나타내면, 이는 루마 필터 계수들이 이전 루마 (필터) 계수들의 델타들로부터 예측되지 않음을 의미할 수 있다.
[215]
델타 필터 계수(ex. alf_luma_coeff_delta_abs)가 지수 골룸 코드를 기반으로 코딩된 경우, 상기 델타 루마 필터 계수(ex. alf_luma_coeff_delta_abs)를 디코딩하기 위하여, 지수 골룸(EG) 코드의 차수 k(order-k)가 결정되어야 할 수 있다. 이 정보는 필터 계수들을 디코딩하기 위하여 필요할 수 있다. 상기 지수 골룸 코드의 차수는 EG(k)라고 표현될 수 잇다. EG(k)를 정하기 위하여, alf_luma_min_eg_order_minus1 신택스 요소가 파싱/시그널링될 수 있다. 상기 alf_luma_min_eg_order_minus1 신택스 요소는 엔트로피 코딩된 신택스 요소일 수 있다. alf_luma_min_eg_order_minus1 신택스 요소는 상기 델타 루마 필터 계수의 디코딩을 위하여 사용되는 EG의 최소 차수(smallest order)를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 alf_luma_min_eg_order_minus1 신택스 요소의 값은 0부터 6 범위 내의 값일 수 있다. 상기 alf_luma_min_eg_order_minus1 신택스 요소가 파싱/시그널링된 후, alf_luma_eg_order_increase_flag 신택스 요소가 파싱/시그널링될 수 있다. 만약, 상기 alf_luma_eg_order_increase_flag 신택스 요소의 값이 1이면, 이는 상기 alf_luma_min_eg_order_minus1 신택스 요소가 나타내는 EG의 차수가 1만큼 증가함을 나타낸다. 만약, 상기 alf_luma_eg_order_increase_flag 신택스 요소의 값이 0이면, 이는 상기 alf_luma_min_eg_order_minus1 신택스 요소가 나타내는 EG의 차수가 증가하지 않음을 나타낸다. 상기 EG의 차수는 상기 EG의 인덱스로 나타내어질 수 있다. 상기 alf_luma_min_eg_order_minus1 신택스 요소 및 상기 alf_luma_eg_order_increase_flag 신택스 요소에 기반한 (루마 성분에 관한) EG 차수 (또는 EG 인덱스)는 예를 들어 다음과 같이 판단될 수 있다.
[216]
[표11]
[217]
상기 판단 절차를 기반으로 expGoOrderY는 expGoOrderY=KminTab로 도출될 수 있다. 이를 통하여 EG 차수들을 포함하는 어레이가 도출될 수 있으며, 이는 디코딩 장치에 의하여 사용될 수 있다. 상기 expGoOrderY는 상기 EG 차수 (또는 EG 인덱스)를 나타낼 수 있다.
[218]
미리정의된(pre-defined) 골룸 차수 인덱스(즉, golombOrderIdxY)가 있을 수 있다. 상기 미리정의된 골룸 차수는 상기 계수들을 코딩하기 위한 마지막 골룸 차수(final golomb order)를 결정하기 위하여 사용될 수 있다.
[219]
예를 들어, 상기 미리정의된 골룸 차수는 예를 들어 다음 표와 같이 구성될 수 있다.
[220]
golombOrderIdxY[ ] = { 0, 0, 1, 0, 1, 2, 1, 0, 0, 1, 2 }
[221]
여기서, 차수 k = expGoOrderY[golombOrderIdxY[j]]이고, j는 j번째 시그널링되는 필터 계수를 나타낼 수 있다. 예를 들어, j=2이면, 즉 3번째 필터 계수이면, golomborderIdxY[2] = 1이고, 따라서 k = expGoOrderY[1]일 수 있다.
[222]
이 경우, 예를 들어, 만약 alf_luma_coeff_delta_flag 신택스 요소의 값이 참(true), 즉 1을 나타내면, 시그널링되는 모든(every) 필터에 대하여, alf_luma_coeff_flag 신택스 요소가 시그널링될 수 있다. 상기 alf_luma_coeff_flag 신택스 요소는 루마 필터 계수가 (명시적으로) 시그널링되는지 여부를 나타낸다.
[223]
상기 EG 차수와 상술한 관련 플래그들(ex. alf_luma_coeff_delta_flag, alf_luma_coeff_flag 등)의 상태가 결정되면, 루마 필터 계수들의 차분 정보 및 부호(sign) 정보가 파싱/시그널링될 수 있다(즉, alf_luma_coeff_flag가 참(true)을 나타내는 경우). 12개의 필터 계수들 각각에 대한 델타 절대값 정보 (alf_luma_coeff_delata_abs 신택스 요소)가 파싱/시그널링될 수 있다. 게다가, 만약 상기 alf_luma_coeff_delata_abs 신택스 요소가 값을 갖는 경우, 부호 정보 (alf_luma_coeff_delta_sign 신택스 요소)가 파싱/시그널링될 수 있다. 상기 루마 필터 계수들의 차분 정보 부호 정보를 포함하는 정보는 상기 루마 필터 계수들에 관한 정보라고 불릴 수 있다.
[224]
상기 필터 계수들의 델타들은 상기 부호와 함께(along with) 결정되고, 저장될 수 있다. 이 경우 상기 부호를 지닌(signed) 필터 계수들의 델타들은 어레이 형태로 저장될 수 있고, 이는 filterCoefficients로 나타내어질 수 있다. 상기 필터 계수들의 델타들은 델타 루마 계수들이라고 불릴 수 있고, 상기 부호를 지닌 필터 계수들의 델타들은 부호를 지닌 델타 루마 계수들이라고 불릴 수 있다.
[225]
상기 부호를 지닌 델타 루마 계수들로부터 최종 필터 계수들을 결정하기 위하여, (루마) 필터 계수들은 다음과 같이 업데이트될 수 있다.
[226]
filterCoefficients[sigFiltIdx][j] += filterCoefficients[sigFiltIdx][j]
[227]
여기서, j는 필터 계수 인덱스를 나타낼 수 있고, sigFiltIdx는 시그널링되는 필터 인덱스를 나타낼 수 있다. j={0,...,11} 그리고 sigFiltIdx = {0,...,alf_luma_filters_signaled_minus1}일 수 있다.
[228]
상기 계수들은 최종 AlfCoeff L[filtIdx][j]로 복사(copy)될 수 있다. 여기서, filtidx = 0,...,24 및 j = 0,...,11일 수 있다.
[229]
주어진 필터 인덱스에 대한 상기 부호를 지닌 델타 루마 계수들은 처음 12개의 필터 계수들을 결정하기 위하여 사용될 수 있다. 7x7 필터의 13번째 필터 계수는 예를 들어 다음 수학식을 기반으로 결정될 수 있다. 상기 13번째 필터 계수는 상술한 센터 탭의 필터 계수를 나타낼 수 있다.
[230]
[수식1]


[231]
여기서, 상기 필터 계수 인덱스 12는 13번째 필터 계수를 나타낼 수 있다. 참고로, 상기 필터 계수 인덱스는 0부터 시작하므로 값 12는 13번째 필터 계수를 나타낼 수 있다.
[232]
예를 들어, 비트스트림 부합(conformance)을 보장하기 위하여, 상기 최종 필터 계수들 AlfCoeff L[filtIdx][k] 값의 범위는 k가 0,...,11까지인 경우 -2 7부터 2 7-1까지일 수 있고, k가 12인 경우 0부터 2 8-1까지일 수 있다. 여기서, 상기 k는 j로 대체될 수 있다.
[233]
루마 성분에 대한 처리가 수행되면, alf_chroma_idc 신택스 요소를 기반으로 크로마 성분에 대한 처리가 수행될 수 있다. 만약 alf_chroma_idc 신택스 요소의 값이 0보다 큰 경우, 상기 크로마 성분에 대한 최소 EG 차수 정보(ex. alf_chroma_min_eg_order_minus1 신택스 요소)가 파싱/시그널링될 수 있다. 상술한 본 문서의 실시예에 따르면 크로마 성분에 대하여 5x5 다이아몬드 필터 모양이 사용될 수 있으므로, 이 경우 최대 골룸 인덱스는 2일 수 있다. 이 경우 크로마 성분에 대한 EG 차수 (또는 EG 인덱스)는 예를 들어 다음과 같이 판단될 수 있다.
[234]
[표12]
[235]
상기 판단 절차를 기반으로 expGoOrderC는 expGoOrderC=KminTab로 도출될 수 있다. 이를 통하여 EG 차수들을 포함하는 어레이가 도출될 수 있으며, 이는 디코딩 장치에 의하여 사용될 수 있다. 상기 expGoOrderC 크로마 성분에 관한 상기 EG 차수 (또는 EG 인덱스)를 나타낼 수 있다.
[236]
미리정의된(pre-defined) 골룸 차수 인덱스(golombOrderIdxC)가 있을 수 있다. 상기 미리정의된 골룸 차수는 상기 계수들을 코딩하기 위한 마지막 골룸 차수(final golomb order)를 결정하기 위하여 사용될 수 있다.
[237]
예를 들어, 상기 미리정의된 골룸 차수는 예를 들어 다음 표와 같이 구성될 수 있다.
[238]
golombOrderIdxC[ ] = { 0, 0, 1, 0, 0, 1 }
[239]
여기서, 차수 k = expGoOrderC[golombOrderIdxC[j]]이고, j는 j번째 시그널링되는 필터 계수를 나타낼 수 있다. 예를 들어, j=2이면, 즉 3번째 필터 계수이면, golomborderIdxY[2] = 1이고, 따라서 k = expGoOrderC[1]일 수 있다.
[240]
이를 기반으로, 크로마 필터 계수들의 절대값 정보 및 부호(sign) 정보가 파싱/시그널링될 수 있다. 상기 크로마 필터 계수들의 절대값 정보 및 부호 정보를 포함하는 정보는 크로마 필터 계수들에 관한 정보라고 불릴 수 있다. 예를 들어, 크로마 성분에 대하여 5x5 다이아몬드 필터 모양이 적용될 수 있으며, 이 경우 6개의 (크로마 성분) 필터 계수들 각각에 대한 델타 절대값 정보 (alf_chroma_coeff_abs 신택스 요소)가 파싱/시그널링될 수 있다. 게다가, 만약 상기 alf_chroma_coeff_abs 신택스 요소의 값이 0보다 큰 경우, 부호 정보 (alf_chroma_coeff_sign 신택스 요소)가 파싱/시그널링될 수 있다. 예를 들어, 상기 6개 크로마 필터 계수들은 상기 크로마 필터 계수들에 관한 정보를 기반으로 도출될 수 있다. 이 경우, 7번째 크로마 필터 계수는 예를 들어 다음 수학식을 기반으로 결정될 수 있다. 상기 7번째 필터 계수는 상술한 센터 탭의 필터 계수를 나타낼 수 있다.
[241]
[수식2]


[242]
여기서, 상기 필터 계수 인덱스 6는 7번째 필터 계수를 나타낼 수 있다. 참고로, 상기 필터 계수 인덱스는 0부터 시작하므로 값 6은 7번째 필터 계수를 나타낼 수 있다.
[243]
예를 들어, 비트스트림 부합(conformance)을 보장하기 위하여, 상기 최종 필터 계수들 AlfCoeff C[filtIdx][k] 값의 범위는 k가 0,...,5까지인 경우 -2 7부터 2 7-1까지일 수 있고, k가 6인 경우 0부터 2 8-1까지일 수 있다. 여기서, 상기 k는 j로 대체될 수 있다.
[244]
(루마/크로마) 필터 계수들이 도출되면, 상기 필터 계수들 또는 상기 필터 계수들을 포함하는 필터를 기반으로 ALF 기반 필터링을 수행할 수 있다. 이를 통하여 수정된 복원 샘플들이 도출될 수 있음은 상술한 바와 같다. 또한, 다수의 필터들이 도출될 수 있고, 상기 다수의 필터들 중 하나의 필터의 필터 계수들이 상기 ALF 절차를 위하여 사용될 수도 있다. 일 예로, 시그널링된 필터 선택 정보를 기반으로 상기 다수의 필터들 중 하나가 지시될 수 있다. 또는 예를 들어, 현재 블록 또는 ALF 대상 블록의 활동성 및/또는 방향성을 기반으로 상기 다수의 필터들 중 하나의 필터가 선택되고, 상기 선택된 필터의 필터 계수들이 상기 ALF 절차를 위하여 사용될 수도 있다.
[245]
한편, 코딩 효율을 높이기 위하여 상술한 바와 같이 LMCS (luma mapping wth chroma scaling)가 적용될 수 있다. LMCS는 루프 리셰이퍼(리셰이핑)으로 지칭될 수 있다. 코딩 효율을 높이기 위하여 LMCS의 제어 및/또는 LMCS 관련 정보의 시그널링은 계층적으로 수행될 수 있다.
[246]
도 13은 본 문서의 일 실시예에 따른 CVS의 계층적인 구조를 예시적으로 도시한다. CVS(1300)는 SPS(sequence parameter set), PPS(picture parameter set), 타일 그룹 헤더(tile group header), 타일 데이터(tile data), 및/또는 CTU(들)을 포함할 수 있다. 여기서, 타일 그룹 헤더 및 타일 데이터는 각각 슬라이스 헤더 및 슬라이스 데이터로 지칭될 수도 있다.
[247]
SPS는 CVS에서 사용되도록 툴들을 인에이블 시키기 위한 플래그들을 원시적으로 포함할 수 있다. 또한, SPS는 픽처마다 바뀌는 파라미터들에 대한 정보를 포함하는 PPS에 의하여 참조될 수 있다. 부호화된 픽처 각각은 하나 이상의 부호화된 직사각형 도메인의 타일들을 포함할 수 있다. 상기 타일들은 타일 그룹들을 형성하는 래스터 스캔으로 그룹화될 수 있다. 각 타일 그룹은 타일 그룹 헤더라는 헤더 정보로 캡슐화된다. 각 타일들은 부호화된 데이터를 포함하는 CTU로 구성된다. 여기서 데이터는 원본 샘플 값들, 예측 샘플 값들, 및 그것의 루마 및 크로마 성분들(루마 예측 샘플 값들 및 크로마 예측 샘플 값들)을 포함할 수 있다.
[248]
도 14는 본 문서의 일 실시예에 따른 예시적인 LMCS 구조를 도시한다. 도 14의 LMCS 구조(1400)는, 적응적 부분 선형(adaptive piecewise linear, adaptive PWL) 모델들에 기반한 루마 성분들의 인-루프 맵핑(in-loop mapping) 부분(1410)과 크로마 성분들에 대해 루마-의존적인 크로마 레지듀얼 스케일링(luma-dependent chroma residual scaling) 부분(1420)을 포함할 수 있다. 인-루프 맵핑 부분(1410)의 역양자화 및 역변환(1411), 복원(1412), 및 인트라 예측(1413) 블록들은 맵핑된(리셰이프된(reshaped)) 도메인에서 적용되는 프로세스들을 나타낸다. 인-루프 맵핑 부분(1410)의 루프 필터들(1415), 움직임 보상 또는 인터 예측(1417) 블록들, 및 크로마 레지듀얼 스케일링 부분(1420)의 복원(1422), 인트라 예측(1423), 움직임 보상 또는 인터 예측(1424), 루프 필터들(1425) 블록들은 본래의(맵핑되지 않은(non-mapped), 리셰이프되지 않은) 도메인에서 적용되는 프로세스들을 나타낸다.
[249]
도 14에서 설명되는 바와 같이, LMCS가 인에이블되면, 인버스 리셰이핑(맵핑) 프로세스(1414), 포워드 리셰이핑(맵핑) 프로세스(1418), 및 크로마 스케일링 프로세스(1421) 중 적어도 하나가 적용될 수 있다. 예를 들면, 인버스 리셰이핑 프로세스는 복원된 픽처의 (복원된) 루마 샘플(또는 루마 샘플들 또는 루마 샘플 어레이)에 적용될 수 있다. 인버스 리셰이핑 프로세스는 루마 샘플의 부분 함수 (인버스) 인덱스(piecewise function (inverse) index)를 기반으로 수행될 수 있다. 부분 함수 (인버스) 인덱스는 루마 샘플이 속하는 조각(또는 부분)을 식별할 수 있다. 인버스 리셰이핑 프로세스의 출력은 수정된 (복원) 루마 샘플(또는 수정된 루마 샘플들 또는 수정된 루마 샘플 어레이)이다. LMCS는 타일 그룹(또는 슬라이스), 픽처 또는 더 높은 레벨에서 인에이블되거나 또는 디스에이블될 수 있다.
[250]
포워드 리셰이핑 프로세스 및/또는 크로마 스케일링 프로세스는 복원된 픽처를 생성하기 위해 적용될 수 있다. 픽처는 루마 샘플들과 크로마 샘플들을 포함할 수 있다. 루마 샘플들을 갖는 복원된 픽처는 복원된 루마 픽처라고 지칭 될 수 있고, 크로마 샘플들을 갖는 복원된 픽처는 복원된 크로마 픽처라고 지칭 될 수 있다. 복원된 루마 픽처와 복원된 크로마 픽처의 조합은 복원된 픽처라고 지칭 될 수 있다. 복원된 루마 픽처는 포워드 리셰이핑 프로세스를 기반으로 생성 될 수 있다. 예를 들어, 인터 예측이 현재 블록에 적용되면, 포워드 리셰이핑은 참조 픽처의 (복원된) 루마 샘플을 기반으로 도출 된 루마 예측 샘플에 적용된다. 참조 픽처의 (복원된) 루마 샘플은 인버스 리셰이핑 프로세스를 기반으로 생성되므로, 포워드 리셰이핑이 루마 예측 샘플에 적용되어 리셰이프된(매핑된) 루마 예측 샘플이 도출될 수 있다. 포워드 리셰이핑 프로세스는 루마 예측 샘플의 부분 함수 인덱스를 기반으로 수행될 수 있다. 부분 함수 인덱스는 인터 예측에 사용된 참조 픽처의 루마 예측 샘플의 값 또는 루마 샘플의 값을 기반으로 도출될 수 있다. 상기 (리셰이프된/매핑된) 루마 예측 샘플을 기반으로 복원 샘플이 생성될 수 있다. 상기 복원 샘플에 인버스 리셰이핑(매핑) 프로세스가 적용될 수 있다. 상기 인버스 리셰이핑(매핑) 프로세스가 적용된 복원 샘플은 인버스 리셰이핑된(매핑된) 복원 샘플이라고 불릴 수 있다. 또한, 상기 인버스 리셰이핑된(매핑된) 복원 샘플 간단히 리셰이핑된(매핑된) 복원 샘플이라고 불릴 수 있다. 인트라 예측 (또는 IBC(intra block copy))이 현재 블록에 적용되는 경우, 참조되는 현재 픽처의 복원 샘플들에 대하여는 인버스 리셰이핑 프로세스가 아직 적용되지 않았기 때문에 현재 블록의 예측 샘플(들)에 포워드 매핑은 필요하지 않을 수 있다. 복원된 루마 픽처에서 (복원된) 루마 샘플은 (리셰이프된) 루마 예측 샘플 및 대응하는 루마 레지듀얼 샘플을 기반으로 생성될 수 있다.
[251]
복원된 크로마 픽처는 크로마 스케일링 프로세스를 기반으로 생성될 수 있다. 예를 들어, 복원된 코마 픽처에서의 (복원된) 크로마 샘플은 현재 블록에서의 크로마 예측 샘플 및 크로마 레지듀얼 샘플(c res)를 기반으로 도출될 수 있다. 크로마 레지듀얼 샘플(c res)은 현재 블록에 대한 (스케일링된) 크로마 레지듀얼 샘플(c resScale) 및 크로마 레지듀얼 스케일링 팩터(cScaleInv는 varScale로 지칭 될 수 있음)를 기반으로 도출된다. 크로마 레지듀얼 스케일링 팩터는 현재 블록에서 리셰이프된 루마 예측 샘플 값들을 기반으로 계산될 수 있다. 예를 들어, 스케일링 팩터는 리셰이프된 루마 예측 샘플 값들(Y' pred)의 평균 루마 값(ave(Y' pred))에 기초하여 계산될 수 있다. 참고로, 도 14에서 역변환/역양자화를 기반으로 도출된 (스케일링된) 크로마 레지듀얼 샘플은 c resScale, 상기 (스케일링된) 크로마 레지듀얼 샘플에 (인버스) 스케일링 절차를 수행하여 도출되는 크로마 레지듀얼 샘플은 c res로 지칭될 수 있다.
[252]
도 15는 본 문서의 다른 일 실시예에 따른 LMCS 구조를 도시한다. 도 15는 도 14를 참조하여 설명될 것이다. 여기서는, 도 15의 LMCS 구조와 도 14의 LMCS 구조 간의 차이가 주로 설명될 것이다. 도 15의 인-루프 맵핑 부분과 루마-의존적인 크로마 레지듀얼 스케일링 부분은 도 14의 인-루프 맵핑 부분과 루마-의존적인 크로마 레지듀얼 스케일링 부분과 동일/유사하게 동작할 수 있다.
[253]
도 15를 참조하면, 루마 복원 샘플들을 기반으로 크로마 레지듀얼 스케일링 팩터를 도출할 수 있다. 이 경우, 복원 블록의 내부 루마 복원 샘플들이 아닌 복원 블록 외부의 주변 루마 복원 샘플들을 기반으로 평균 루마 값(avgY r)을 획득할 수 있고 상기 평균 루마 값(avgY r)을 기반으로 크로마 레지듀얼 스케일링 팩터를 도출할 수 있다. 여기서 상기 주변 루마 복원 샘플들은 현재 블록의 주변 루마 복원 샘플들일 수 있고, 또는 상기 현재 블록을 포함하는 VPDU(virtual pipeline data units)의 주변 루마 복원 샘플들일 수도 있다. 예를 들어, 대상 블록에 인트라 예측이 적용되는 경우, 상기 인트라 예측을 기반으로 도출된 예측 샘플들을 기반으로 복원 샘플들이 도출될 수 있다. 또한 예를 들어, 상기 대상 블록에 인터 예측이 적용되는 경우, 상기 인터 예측을 기반으로 도출된 예측 샘플들에 포워드 맵핑을 적용하고, 리셰이프된(혹은 포워드 맵핑된) 루마 예측 샘플들을 기반으로 복원 샘플들이 생성될 수 있다.
[254]
비트스트림을 통해 시그널링되는 동영상/영상 정보는 LMCS 파라미터들(LMCS 대한 정보)를 포함 할 수있다. LMCS 파라미터들은 HLS(high level syntax, 슬라이스 헤더 신택스를 포함) 등으로 구성될 수 있다. LMCS 파라미터들 및 구성의 상세한 설명은 후술될 것이다. 전술한 바와 같이, 본 문서(및 이하의 실시예들)에서 설명된 신택스 표들은 인코더 단에서 구성/인코딩될 수 있고, 비트스트림을 통해 디코더 단으로 시그널링될 수 있다. 디코더는 신택스 표들에서 LMCS에 대한 정보(신택스 구성요소의 형태들로)를 파싱/디코딩할 수 있다. 이하에서 설명될 하나 이상의 실시예는 조합될 수 있다. 인코더는 LMCS에 관한 정보를 기반으로 현재 픽처를 인코딩할 수 있고 그리고 디코더는 LMCS에 관한 정보를 기반으로 현재 픽처를 디코딩할 수 있다.
[255]
루마 성분들의 인-루프 맵핑은 압축 효율을 향상시키기 위해 동적 범위에 걸쳐 코드워드들을 재분배함으로써 입력 신호의 동적 범위를 조절할 수 있다. 루마 맵핑을 위해, 포워드 맵핑(리셰이핑) 함수(FwdMap)와, 상기 포워드 맵핑 함수(FwdMap)에 대응하는 인버스 맵핑(리셰이핑) 함수(InvMap)가 사용될 수 있다. 포워드 맵핑 함수(FwdMap)는 부분 선형 모델들을 이용하여 시그널링될 수 있고, 예를 들면 부분 선형 모델들은 16개의 조각들(pieces) 또는 빈들(bins)을 가질 수 있다. 상기 조각들은 동일한 길이를 가질 수 있다. 일 예에서, 인버스 맵핑 함수(InvMap)는 별도로 시그널링되지 않을 수 있고, 대신 포워드 맵핑 함수(FwdMap)로부터 도출될 수 있다. 즉, 인버스 맵핑은 포워드 맵핑의 함수일 수 있다. 예를 들어, 인버스 맵핑 함수는 y=x를 기준으로 포워드 맵핑 함수를 대칭시킨 함수일 수 있다.
[256]
인-루프 (루마) 리셰이핑(reshaping)은 리셰이프된 도메인에서 입력 루마 값들(샘플들)을 변경된 값들로 맵핑하는 데 사용될 수 있다. 리셰이프된 값들은 부호화되고, 그리고 복원 후에 본래의(맵핑되지 않은, 리셰이프되지 않은) 도메인으로 다시 맵핑될 수 있다. 크로마 레지듀얼 스케일링은 루마 신호와 크로마 신호 간의 차이를 보상하기 위해 적용될 수 있다. 인-루프 리셰이핑은 리셰이퍼 모델을 위한 하이 레벨 신택스를 지정하여 수행될 수 있다. 리셰이퍼 모델 신택스는 부분 선형 모델(PWL 모델)을 시그널링할 수 있다. 부분 선형 모델을 기반으로 포워드 룩업테이블(FwdLUT) 및/또는 인버스 룩업테이블(InvLUT)이 도출될 수 있다. 일 예로서, 포워드 룩업테이블(FwdLUT)이 도출된 경우, 포워드 룩업테이블(FwdLUT)을 기반으로 인버스 룩업테이블(InvLUT)이 도출될 수 있다. 포워드 룩업테이블(FwdLUT)은 입력 루마 값들 Y i을 변경된 값들 Y r로 맵핑하고, 인버스 룩업테이블(InvLUT)은 변경된 값들에 기반한 복원 값들 Y r을 복원된 값들 Y' i로 맵핑할 수 있다. 복원된 값들 Y' i는 입력 루마 값들 Y i를 기반으로 도출될 수 있다.
[257]
일 예에서, SPS는 아래 표 13의 신택스를 포함할 수 있다. 표 13의 신택스는 툴 인에이블링 플래그로서 sps_reshaper_enabled_flag를 포함할 수 있다. 여기서, sps_reshaper_enabled_flag는 리셰이퍼가 CVS(coded video sequence)에서 사용되는지를 지정하는데 이용될 수 있다. 즉, sps_reshaper_enabled_flag는 SPS에서 리셰이핑을 인에이블링하는 플래그일 수 있다. 일 예에서, 표 13의 신택스는 SPS의 일부분일 수 있다.
[258]
[표13]
[259]
일 예에서, sps_seq_parameter_set_id 및 sps_reshaper_enabled_flag가 나타 수 있는 시맨틱스는 아래 표 14와 같을 수 있다.
[260]
[표14]
[261]
일 예에서, 타일 그룹 헤더 또는 슬라이스 헤더는 아래 표 15 또는 표 16의 신택스를 포함할 수 있다.
[262]
[표15]
[263]
[표16]
[264]
상기 표 15 또는 표 16의 신택스에 포함된 신택스 요소들의 시맨틱스는 예를 들어, 다음 표들에 개시된 사항을 포함할 수 있다.
[265]
[표17]
[266]
[표18]
[267]
일 예로서, sps_reshaper_enabled_flag가 파싱되면, 타일 그룹 헤더는 룩업 테이블들(FwdLUT 및/또는 InvLUT)을 구성하는 데 사용되는 추가적인 데이터(예컨대, 상기 표 15 또는 16에 포함된 정보)를 파싱할 수 있다. 이를 위해, SPS 리셰이퍼 플래그의 상태가 슬라이스 헤더 도는 타일 그룹 헤더에서 확인될 수 있다. sps_reshaper_enabled_flag가 참(또는 1)인 경우, 추가적인 플래그, tile_group_reshaper_model_present_flag(또는 slice_reshaper_model_present_flag)가 파싱될 수 있다. tile_group_reshaper_model_present_flag(또는 slice_reshaper_model_present_flag)의 목적은 리셰이퍼 모델의 존재를 지시하는 데 있을 수 있다. 예를 들어, tile_group_reshaper_model_present_flag(또는 slice_reshaper_model_present_flag)가 참(또는 1)인 경우, 현재 타일 그룹(또는 현재 슬라이스)에 대해 리셰이퍼가 존재한다고 지시될 수 있다. tile_group_reshaper_model_present_flag(또는 slice_reshaper_model_present_flag)가 거짓(또는 0)인 경우, 현재 타일 그룹(또는 현재 슬라이스)에 대해 리셰이퍼가 존재하지 않는다고 지시될 수 있다.
[268]
리셰이퍼가 존재하고 그리고 리셰이퍼가 현재 타일 그룹(또는 현재 슬라이스)에서 인에이블되었다면, 리셰이퍼 모델(예컨대, tile_group_reshaper_model() 또는 slice_reshaper_model())은 프로세싱 될 수 있고, 이에 더하여 추가적인 플래그, tile_group_reshaper_enable_flag (또는 slice_reshaper_enable_flag)도 파싱될 수 있다. tile_group_reshaper_enable_flag(또는 slice_reshaper_enable_flag)는 리셰이퍼 모델이 현재 타일 그룹(또는 슬라이스)에 사용되었는지를 지시할 수 있다. 예를 들어, tile_group_reshaper_enable_flag(또는 slice_reshaper_enable_flag)가 0(또는 거짓)이면, 리셰이퍼 모델은 현재 타일 그룹(또는 현재 슬라이스)에 사용되지 않은 것으로 지시될 수 있다. tile_group_reshaper_enable_flag(또는 slice_reshaper_enable_flag)가 1(또는 참)이면, 리셰이퍼 모델은 현재 타일 그룹(또는 슬라이스)에 사용된 것으로 지시될 수 있다.
[269]
일 예로서, 예를 들어, tile_group_reshaper_model_present_flag(또는 slice_reshaper_model_present_flag)가 참(또는 1)이고 tile_group_reshaper_enable_flag(또는 slice_reshaper_enable_flag)가 거짓(또는 0)일 수 있다. 이는, 리셰이퍼 모델이 존재하지만 현재 타일 그룹(또는 슬라이스)에서 사용되지 않았음을 의미한다. 이러한 경우 리셰이퍼 모델은 다음 타일 그룹들(또는 슬라이스들)에서 사용될 수 있다. 다른 예로서, tile_group_reshaper_enable_flag 가 참(또는 1)이고 tile_group_reshaper_model_present_flag가 거짓(또는 0)일 수도 있다.
[270]
리셰이퍼 모델(예컨대, tile_group_reshaper_model() 또는 slice_reshaper_model()) 및 tile_group_reshaper_enable_flag(또는 slice_reshaper_enable_flag)가 파싱되면, 크로마 스케일링을 위해 필요한 조건들이 존재하는지 여부가 판단(평가)될 수 있다. 상기 조건들은 조건 1(현재 타일 그룹/슬라이스가 인트라 부호화되지 않았을 것) 및/또는 조건 2(현재 타일 그룹/슬라이스가 루마 및 크로마에 대한 두개의 구분된 코딩 쿼드 트리 구조로 분할되지 않았을 것, 즉 현재 타일 그룹/슬라이스가 듀얼 트리 구조가 아닐 것)를 포함할 수 있다. 조건 1 및/또는 조건 2가 참이고 및/또는 tile_group_reshaper_enable_flag(또는 slice_reshaper_enable_flag)가 참(또는 1)이라면, tile_group_reshaper_chroma_residual_scale_flag(또는 slice_reshaper_chroma_residual_scale_flag)가 파싱될 수 있다. tile_group_reshaper_chroma_residual_scale_flag(또는 slice_reshaper_chroma_residual_scale_flag)가 인에이블되면(1 또는 참이라면), 현재 타일 그룹(또는 슬라이스)에 대해 크로마 레지듀얼 스케일링이 인에이블됨이 지시될 수 있다. tile_group_reshaper_chroma_residual_scale_flag(또는 slice_reshaper_chroma_residual_scale_flag)가 디스에이블되면(0 또는 거짓이라면), 현재 타일 그룹(또는 슬라이스)에 대해 크로마 레지듀얼 스케일링이 디스에이블됨이 지시될 수 있다.
[271]
상술된 리셰이핑의 목적은 룩업 테이블들(FwdLUT 및/또는 InvLUT)을 구성하기 위해 필요한 데이터를 파싱하는 것이다. 일 예에서, 상기 파싱된 데이터를 기반으로 구성된 룩업 테이블들은 허용 가능한 루마 값 범위의 분포를 복수 개의 빈들(예컨대, 16개)로 나눌 수 있다. 따라서, 주어진 빈들 내에 있는 루마 값들은 변경된 루마 값들에 맵핑될 수 있다.
[272]
도 16은 예시적인 포워드 맵핑을 나타내는 그래프를 보여준다. 도 16에서는 예시적으로 5개의 빈들만이 도시된다.
[273]
도 16을 참조하면, x축은 입력 루마 값들을 나타내고, y축은 변경된 출력 루마 값들을 나타낸다. x축은 5개의 빈들 또는 조각들로 나뉘어지고, 각 빈은 길이 L을 가진다. 즉, 변경된 루마 값들에 맵핑된 5개의 빈들은 서로 동일한 길이를 가진다. 포워드 룩업테이블(FwdLUT)은 타일 그룹 헤더에서 이용 가능한 데이터(예컨대, 리셰이퍼 데이터)를 사용하여 구성될 수 있고, 이로부터 맵핑이 용이해질 수 있다.
[274]
일 실시예에서, 상기 빈 인덱스들과 관련된 출력 피벗 지점(output pivot points)들이 계산될 수 있다. 출력 피벗 지점들은 루마 코드워드 리셰이핑의 출력 범위의 최소 및 최대 경계들을 설정(마킹)할 수 있다. 출력 피벗 지점들을 계산하는 과정은 코드워드들의 수의 부분 누적(piecewise cumulative) 분포 함수를 기반으로 수행될 수 있다. 상기 출력 피벗 범위는 사용될 빈들의 최대 개수 및 룩업 테이블(FwdLUT 또는 InvLUT)의 크기를 기반으로 분할될 수 있다. 일 예로서, 상기 출력 피벗 범위는 빈들의 최대 개수와 룩업 테이블의 크기 간의 곱을 기반으로 분할될 수 있다. 예를 들어, 빈들의 최대 개수와 룩업 테이블의 크기 간의 곱이 1024인 경우, 상기 출력 피벗 범위는 1024개의 엔트리들로 분할될 수 있다. 상기 출력 피벗 범위의 분할은 스케일링 팩터를 기반으로(이용하여) 수행(적용 또는 달성)될 수 있다. 일 예에서, 스케일링 팩터는 아래 수학식 3을 기반으로 도출될 수 있다.
[275]
[수식3]


[276]
상기 수학식 3에서, SF는 스케일링 팩터를 나타내고, y1 및 y2는 각각의 빈에 대응하는 출력 피벗 지점들을 나타낸다. 또한, FP_PREC 및 c는 사전에 결정된 상수들일 수 있다. 상기 수학식 3을 기반으로 결정되는 스케일링 팩터는 포워드 리셰이이핑을 위한 스케일링 팩터로 지칭될 수 있다.
[277]
다른 실시예에서, 인버스 리셰이핑(인버스 맵핑)과 관련하여, 빈들의 정의된 범위(예컨대, reshaper_model_min_bin_idx에서 reshape_model_max_bin_idx까지)에 대해, 포워드 룩업테이블(FwdLUT)의 맵핑된 피벗 지점들에 대응하는 입력 리셰이프된 피벗 지점들 및 맵핑된 인버스 출력 피벗 지점들(빈 인덱스*초기 코드워드들의 수로 주어짐)이 패치된다. 다른 예에서, 스케일링 팩터(SF)는 아래 수학식 4를 기반으로 도출될 수 있다.
[278]
[수식4]


[279]
상기 수학식 4에서, SF는 스케일링 팩터를 나타내고, x1 및 x2는 입력 피벗 지점들을 나타내고, y1 및 y2는 각각의 조각(빈)에 대응하는 출력 피벗 지점들을 나타낸다. 여기서, 입력 피벗 지점들은 포워드 룩업테이블(FwdLUT)를 기반으로 맵핑된 피벗 지점들일 수 있고, 그리고 출력 피벗 지점들은 인버스 룩업테이블(InvLUT)를 기반으로 인버스 맵핑된 피벗 지점들일 수 있다. 또한, FP_PREC는 사전에 결정된 상수일 수 있다. 수학식 4의 FP_PREC은 수학식 3의 FP_PREC과 동일하거나 상이할 수 있다. 상기 수학식 4를 기반으로 결정되는 스케일링 팩터는 인버스 리셰이핑을 위한 스케일링 팩터로 지칭될 수 있다. 인버스 리셰이핑 도중에, 수학식 4의 스케일링 팩터를 기반으로 입력 피벗 지점들의 분할이 수행될 수 있다. 분할된 입력 피벗 지점들을 기반으로, 0에서 최소 빈 인덱스(reshaper_model_min_bin_idx)까지 및/또는 최소 빈 인덱스(reshaper_model_min_bin_idx)에서 최대 빈 인덱스(reshape_model_max_bin_idx)까지의 범위에 속하는 빈 인덱스들을 위해 최소 및 최대 빈 값들에 대응하는 피벗 값들이 지정된다.
[280]
아래 표 19는 일 실시예에 따른 리셰이퍼 모델의 신택스를 나타낸다. 상기 리셰이퍼 모델은 LMCS 모델로 불릴 수 있다. 여기서, 리셰이퍼 모델은 예시적으로 타일 그룹 리셰이퍼로 설명되었으나, 반드시 본 실시예에 의하여 본 명세서가 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 리셰이퍼 모델은 APS에 포함될 수도 있고, 또는 타일 그룹 리셰이퍼 모델은 슬라이스 리셰이퍼 모델로 지칭될 수도 있다.
[281]
[표19]
[282]
상기 표 19의 신택스에 포함된 신택스 요소들의 시맨틱스는 예를 들어, 다음 표에 개시된 사항을 포함할 수 있다.
[283]
[표20]
[284]
상기 리셰이퍼 모델은 reshape_model_min_bin_idx, reshape_model_delta_max_bin_idx, reshaper_model_bin_delta_abs_cw_prec_minus1, reshape_model_bin_delta_abs_CW[i], 및 reshaper_model_bin_delta_sign_CW_flag[i]를 구성요소들로서 포함한다. 이하에서는 각각의 구성요소들이 상세하게 설명될 것이다.
[285]
reshape_model_min_bin_idx는 리셰이퍼 구성 과정에서 사용되는 최소 빈(또는 조각) 인덱스를 나타낸다. reshape_model_min_bin_idx의 값은 0부터 MaxBinIdx까지 일 수 있다. 예를 들어, MaxBinIdx은 15일 수 있다.
[286]
일 실시예에서, 타일 그룹 리셰이퍼 모델은 두 개의 인덱스들(또는 파라미터들), reshaper_model_min_bin_idx 및 reshaper_model_delta_max_bin_idx를 우선적으로 파싱할 수 있다. 이들 두 개의 인덱스들을 기반으로 최대 빈 인덱스(reshaper_model_max_bin_idx)가 도출(결정)될 수 있다. reshape_model_delta_max_bin_idx는 허용된 최대 빈 인덱스 MaxBinIdx에서 리셰이퍼 구성 과정에서 사용되는 실질적인 최대 빈 인덱스(reshape_model_max_bin_idx)를 뺀 것을 나타낼 수 있다. 최대 빈 인덱스(reshaper_model_max_bin_idx)의 값은 0부터 MaxBinIdx까지 일 수 있다. 예를 들어, MaxBinIdx은 15일 수 있다. 일 예로서, reshape_model_max_bin_idx의 값은 아래 수학식 5를 기반으로 도출될 수 있다.
[287]
[수식5]


[288]
최대 빈 인덱스(reshaper_model_max_bin_idx)는 최소 빈 인덱스(reshaper_model_min_bin_idx)보다 크거나 또는 같을 수 있다. 최소 빈 인덱스는 최소 허용된 빈 인덱스 또는 허용된 최소 빈 인덱스로 지칭될 수 있고, 또한 최대 빈 인덱스는 최대 허용된 빈 인덱스 또는 허용된 최대 빈 인덱스로 지칭될 수 있다.
[289]
최대 빈 인덱스(rehape_model_max_bin_idx)가 도출되었다면, 신택스 구성요소 reshaper_model_bin_delta_abs_cw_prec_minus1가 파싱될 수 있다. reshaper_model_bin_delta_abs_cw_prec_minus1을 기반으로 신택스 reshape_model_bin_delta_abs_CW[i]를 나타내는 데 사용되는 비트들의 개수가 결정될 수 있다. 예를 들어, reshape_model_bin_delta_abs_CW[i]를 나타내는 데 사용되는 비트들의 개수는 reshaper_model_bin_delta_abs_cw_prec_minus1에 1을 더한 것과 동일할 수 있다.
[290]
reshape_model_bin_delta_abs_CW[i]는 i번째 빈의 절대 델타 코드워드 값(델타 코드워드의 절대 값)과 관련된 정보를 나타낼 수 있다. 일 예에서, i번째 빈의 절대 델타 코드워드 값이 0보다 크면, reshaper_model_bin_delta_sign_CW_flag[i]가 파싱될 수 있다. reshaper_model_bin_delta_sign_CW_flag[i]를 기반으로 reshape_model_bin_delta_abs_CW[i]의 부호가 결정될 수 있다. 일 예에서, reshaper_model_bin_delta_sign_CW_flag[i]가 0(또는 거짓)이면, 대응하는 변수 RspDeltaCW[i]는 양의 부호일 수 있다. 이외의 경우(reshaper_model_bin_delta_sign_CW_flag[i]가 0이 아니면, reshaper_model_bin_delta_sign_CW_flag[i]가 1(또는 참)이면), 대응하는 변수 RspDeltaCW[i]는 음의 부호일 수 있다. reshape_model_bin_delta_sign_CW_flag[i]가 존재하지 않는 경우 0(또는 거짓)으로 간주될 수 있다.
[291]
일 실시예에서, 상술된 reshape_model_bin_delta_abs_CW[i] 및 reshape_model_bin_delta_sign_CW_flag[i]를 기반으로 변수 RspDeltaCW[i]가 도출될 수 있다. RspDeltaCW[i]는 델타 코드워드의 값으로 지칭될 수 있다. 예를 들어, RspDeltaCW[i]는 아래 수학식 6을 기반으로 도출될 수 있다.
[292]
[수식6]


[293]
상기 수학식 6에서, reshape_model_bin_delta_sign_CW[i]는 RspDeltaCW[i]의 부호와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, reshape_model_bin_delta_sign_CW[i]는 전술된 reshaper_model_bin_delta_sign_CW_flag[i]와 동일할 수 있다. 여기서 i는 최소 빈 인덱스(reshaper_model_min_bin_idx)에서 최대 빈 인덱스(reshape_model_max_bin_idx)까지의 범위에 있을 수 있다.
[294]
RspDeltaCW[i]를 기반으로 변수(또는 어레이) RspCW[i]가 도출될 수 있다. 여기서, RspCW[i]는 i번째 빈에 할당(분배)되는 코드워드들의 수를 나타낼 수 있다. 즉, 각 빈에 할당(분배)되는 코드워드들의 수는 어레이 형태로 저장될 수 있다. 일 예에서, i가 전술된 reshaper_model_min_bin_idx보다 작거나 또는 reshaper_model_max_bin_idx보다 크면(i<reshaper_model_min_bin_idx or reshaper_model_max_bin_idx<i), RspCW[i]는 0일 수 있다. 이외의 경우(i가 전술된 reshaper_model_min_bin_idx보다 크거나 같고 그리고 reshaper_model_max_bin_idx보다 작거나 같으면(reshaper_model_min_bin_idx<=i<=reshaper_model_max_bin_idx), RspCW[i]는 상술된 RspDeltaCW[i], 루마 비트 심도(BitDepth Y), 및/또는 MaxBinIdx를 기반으로 도출될 수 있다. 이 경우, 예를 들면, RspCW[i]는 아래 수학식 7을 기반으로 도출될 수 있다.
[295]
[수식7]


[296]
[수식8]


[297]
상기 수학식 8에서, BitDepth Y는 루마 비트 심도이고, 그리고 MaxBinIdx는 허용 가능한 최대 빈 인덱스를 나타낸다. 일 예에서, BitDepth Y가 10이라면, RspCW[i]는 32부터 2*OrgCW-1까지의 값을 가질 수 있다.
[298]
상술된 OrgCW를 기반으로 변수 InputPivot[i]가 도출될 수 있다. 예를 들어, InputPivot[i]는 아래 수학식 9를 기반으로 도출될 수 있다.
[299]
[수식9]


[300]
상술된 RspCW[i], InputPivot[i], 및/또는 OrgCW를 기반으로 변수들 ReshapePivot[i], ScaleCoef[i], 및/또는 InvScaleCoeff[i]이 도출될 수 있으며, 예를 들어 ReshapePivot[i], ScaleCoef[i], 및/또는 InvScaleCoeff[i]는 아래 표 21을 기반으로 도출될 수 있다
[301]
[표21]
[302]
상기 표 21에서, i가 0부터 MaxBinIdx까지 증가하는 for 루프 구문이 이용될 수 있으며, shiftY는 비트 시프팅을 위해 사전에 결정된 상수일 수 있다. InvScaleCoeff[i]가 RspCW[i]를 기반으로 도출되는지 여부는, RspCW[i]가 0인지 여부에 따른 조건절을 기반으로 결정될 수 있다.
[303]
크로마 레지듀얼 스케일링 팩터를 도출하기 위한 ChromaScaleCoef[i]는 아래 표 22를 기반으로 도출될 수 있다.
[304]
[표22]
[305]
상기 표 22에서, shiftC는 비트 시프팅을 위해 사전에 결정된 상수일 수 있다. 상기 표 22를 참조하면, ChromaScaleCoef[i]가 어레이 ChromaResidualScaleLut를 기반으로 도출되는지 여부는, RspCW[i]가 0인지 여부에 따른 조건절을 기반으로 결정될 수 있다. 여기서, ChromaResidualScaleLut는 사전에 결정된 어레이일 수 있다. 다만, 어레이 ChromaResidualScaleLut는 예시적인 것일 뿐이며, 본 실시예가 표 22에 의해 반드시 제한되는 것은 아니다.
[306]
이상 i 번째 변수들을 도출하기 위한 방법이 설명되었다. i+1 번째 변수들은 ReshapePivot[i+1]을 기반으로 할 수 있고, 예를 들어 ReshapePivot[i+1]는 수학식 10을 기반으로 도출될 수 있다.
[307]
[수식10]


[308]
상기 수학식 10에서, RspCW[i]는 전술된 수학식 7 및/또는 8를 기반으로 도출될 수 있다. 상술된 실시예들 및 예시들을 기반으로 루마 맵핑이 수행될 수 있으며, 상술된 신택스 및 그것에 포함된 구성요소들은 단지 예시적인 표현일 수 있고 실시예들이 상술된 표들이나 수학식들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하에서는 루마 맵핑을 기반으로 크로마 레지듀얼 스케일링(레지듀얼 샘플들의 크로마 성분에 대한 스케일링)을 수행하는 방법이 설명될 것이다.
[309]
(루마-의존적인(luma-dependent)) 크로마 레지듀얼 스케일링은 루마 샘플들 및 이에 대응하는 크로마 샘플들 간의 차이를 보상하기 위함이다. 예를 들어, 크로마 레지듀얼 스케일링이 인에이블되는지 여부는 타일 그룹 레벨 또는 슬라이스 레벨에서 시그널링될 수 있다. 일 예에서, 루마 맵핑이 인에이블되고 듀얼 트리 분할(dual tree partitioning)이 현재 타일 그룹에 적용되지 않으면, 루마-의존적인 크로마 레지듀얼 스케일링이 인에이블되는지 여부를 지시하기 위해 추가적인 플래그가 시그널링될 수 있다. 다른 예에서, 루마 맵핑이 사용되지 않거나, 또는 듀얼 트리 분할이 현재 타일 그룹에 사용되지 않으면, 루마-의존적인 크로마 레지듀얼 스케일링이 디스에이블될 수 있다. 또 다른 예에서, 크로마 레지듀얼 스케일링은 4보다 작거나 같은 크기를 가지는 크로마 블록들에 대해서는 항상 디스에이블될 수 있다.
[310]
크로마 레지듀얼 스케일링은 참조 샘플들의 평균 루마 값을 기반으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 샘플들은 해당 루마 예측 블록(인트라 예측 및/또는 인터 예측이 적용된 예측 블록의 루마 성분)의 샘플들을 포함할 수 있다. 인터 예측이 적용된 경우, 상기 참조 샘플들은 루마 성분 예측 샘플들에 포워드 맵핑이 적용된 후의 샘플들을 포함할 수 있다. 또는 상기 참조 샘플들은 상기 현재 블록의 주변 샘플들 또는 상기 현재 블록을 포함하는 VPDU의 주변 샘플들을 포함할 수 있다. 이 경우 상기 주변 샘플들을 포함하는 주변 블록에 인터 예측이 적용된 경우, 상기 주변 샘플들은 상기 주변 블록의 포워드 맵핑이 적용된 루마 성분 예측 샘플들을 기반으로 도출된 루마 성분 복원 샘플들을 포함할 수 있다. 인코더 단 및/또는 디코더 단에서의 스케일링 연산들은 예를 들어, 아래 수학식 11을 기반으로 고정 소수점 정수 연산으로써 구현될 수 있다.
[311]
[수식11]


[312]
상술된 수학식 11에서, c'는 스케일링된 크로마 레지듀얼 샘플(레지듀얼 샘플의 스케일링된 크로마 성분)을 나타내고, c는 크로마 레지듀얼 샘플(레지듀얼 샘플의 크로마 성분)을 나타내고, s는 크로마 레지듀얼 스케일링 팩터를 나타내고, CSCALE_FP_PREC는 사전에 결정된 상수를 나타낼 수 있다.
[313]
상술한 바와 같이 상기 참조 샘플들의 평균 루마 값을 획득할 수 있고 상기 평균 루마 값을 기반으로 크로마 레지듀얼 스케일링 팩터를 도출할 수 있다. 상기 크로마 레지듀얼 스케일링 팩터를 기반으로 크로마 성분 레지듀얼 샘플들에 대한 스케일링을 수행하고, 스케일링된 크로마 성분 레지듀얼 샘플들을 기반으로 크로마 성분 복원 샘플이 생성될 수 있음은 상술한 바와 같다.
[314]
본 문서의 일실시예에서는 상술한 ALF 및/또는 LMCS를 효율적으로 적용하기 위한 시그널링 구조를 제안한다. 본 문서의 일실시예에 따르면, 예를 들어, ALF 데이터 및/또는 LMCS 데이터는 HLS(예를 들어 APS)에 포함될 수 있고, APS의 하위 레벨인 헤더 정보(ex. 픽처 헤더, 슬라이스 헤더)를 통하여, 참조되는 APS ID를 시그널링함으로 ALF를 위한 필터 및/또는 LMCS 모델(리셰이퍼 모델)을 적응적으로 도출할 수 있다. 상기 LMCS 모델은 LMCS 파라미터를 기반으로 도출될 수 있다. 또한, 예를 들어 상기 헤더 정보를 통하여 복수의 APS ID가 시그널링될 수 있고, 이를 통하여 동일 픽처/슬라이스 내 블록 단위로 서로 다른 ALF 및/또는 LMCS 모델을 적용할 수 있다.
[315]
일 예로, 본 문서의 일실시예에 따르면, APS는 ALF 데이터 및/또는 LMCS 데이터를 나를 수 있다. 이 경우, APS 타입 정보(ex. aps_params_type 신택스 요소)를 통하여 해당 APS가 ALF 데이터를 나르는지 LMCS 데이터를 나르는지 여부를 나타낼 수 있다. 상술한 바와 같이 LMCS 데이터는 리셰이퍼 데이터로 혼용 또는 지칭될 수 있고, LMCS/리셰이퍼 모델 도출을 위한 LMCS/리셰이퍼 파라미터를 나를 수 있다. 이 경우 복수의 APS가 시그널링되고, 제1 APS는 ALF 데이터를 나르고, 제2 APS는 LMCS(리셰이퍼) 데이터를 나를 수 있다. 상기 제1 APS 및 상기 제2 APS는 APS ID를 기반으로 하위 레벨(ex. 헤더 정보, CTU 또는 CU 등)에서 식별될 수 있다.
[316]
예를 들어, 다음 표는 일실시예에 따른 APS의 예를 나타낸다.
[317]
[표23]
[318]
상기 표 23를 참조하면, 일 예로서, APS에서 APS 타입 정보(ex. aps_params_type)가 파싱/시그널링될 수 있다. APS 타입 정보는 APS 파라미터 타입 정보라고 불릴 수 있다. 상기 APS 타입 정보를 해당 APS가 ALF 데이터를 나르는지 LMCS 데이터를 나르는지 여부를 나타낼 수 있다. 일 예로, APS 타입 정보는 adaptation_parameter_set_id 이후에 파싱/시그널링될 수 있다.
[319]
예를 들어, 상기 표 23에 포함된 aps_params_type, ALF_APS 및 LMCS_APS는 다음 표에 따라 설명될 수 있다. 즉, aps_params_type에 따라 결정되는 ALF_APS는 ALF 데이터를 나르는 APS를 나타낼 수 있고, LMCS_APS는 LMCS 데이터를 나르는 APS를 나타낼 수 있다.
[320]
[표24]
[321]
표 24를 참조하면, 예를 들어 APS 타입 정보(aps_params_type)은 해당 APS의 타입을 분류하기 위한 신택스 요소일 수 있다. APS 타입 정보(aps_params_type)의 값이 0인 경우, 해당 APS의 타입은 ALF_APS일 수 있고, 해당 APS는 ALF 데이터를 나를 수 있으며, 상기 ALF 데이터는 필터/필터 계수들을 도출하기 위한 ALF 파라미터들을 포함할 수 있다. APS 타입 정보(aps_params_type)의 값이 1인 경우, 해당 APS의 타입은 LMCS_APS일 수 있고, 해당 APS는 LMCS 데이터를 나를 수 있으며, 상기 LMCS 데이터는 LMCS 모델/빈들/매핑 인덱스를 도출하기 위한 LMCS 파라미터들을 포함할 수 있다.
[322]
또한, 예를 들어 상술한 바와 같이 헤더 정보를 통하여 상기 APS에 포함된 ALF 데이터 또는 LMCS 데이터에 접근할 수 있다. 이를 통하여 픽처/슬라이스/CTU/CU 등 단위로 적응적으로 ALF를 위한 필터 및/또는 LMCS 모델을 도출할 수 있다. 또한, 상기 헤더 정보를 복수의 APS ID가 시그널링될 수 있고, 이를 통하여 동일 픽처/슬라이스 내 블록 단위로 서로 다른 ALF 및/또는 LMCS 모델을 적용할 수 있다.
[323]
예를 들어, 다음 표들 일실시예에 따른 헤더 정보의 예를 나타낸다. 상기 헤더 정보는 슬라이스 헤더 및/또는 픽처 헤더를 포함할 수 있다.
[324]
[표25]
[325]
[표26]
[326]
상기 표 25 및 표 26의 신택스에 포함된 신택스 요소들의 시맨틱스는 예를 들어, 다음 표들에 개시된 사항을 포함할 수 있다.
[327]
[표27]
[328]
[329]
[표28]
[330]
예를 들어, 상기 표 25 내지 표 28을 참조하면, 상기 헤더 정보는 ALF 관련 정보를 포함할 수 있다. 상기 ALF 관련 정보는 ALF 가용 플래그(ex. slice_ALF_enabled_flag 신택스 요소 또는 ph_alf_enabled_flag 신택스 요소), ALF 관련 APS ID 개수 정보(ex. num_alf_aps_ids_minus1 신택스 요소 또는 ph_num_alf_aps_ids_luma 신택스 요소), 그리고 상기 ALF 관련 APS ID 개수 정보를 기반으로 도출된 ALF 관련 APS ID 개수만큼의 ALF 관련 APS ID 신택스 요소들(ex. slice_alf_aps_id[i] 또는 ph_alf_aps_id_luma[i])를 포함할 수 있다.
[331]
또한, 상기 헤더 정보는 LMCS 관련 정보를 포함할 수 있다. 상기 LMCS 관련 정보는 예를 들어, LMCS 가용 플래그 정보(ex. slice_lmcs_enabled_flag 신택스 요소 또는 ph_lmcs_enabled_flag 신택스 요소), LMCS 관련 APS ID 정보(slice_lmcs_aps_id 신택스 요소 또는 ph_lmcs_aps_id 신택스 요소), 크로마 레지듀얼 스케일링 플래그 정보(slice_chroma_residual_scale_flag 신택스 요소 또는 ph_chroma_residual_scale_flag 신택스 요소) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
[332]
본 실시예에 따르면 ALF 및/또는 LMCS의 계층적 제어가 가능하다.
[333]
예를 들어, 상술한 바와 같이 SPS에서의 ALF 가용 플래그(ex. sps_alf_enabled_flag 신택스 요소)를 통하여 ALF 툴의 가용 여부가 판단될 수 있고, 이후 ALF가 현재 픽처 또는 슬라이스에서 가용한지 여부가 상기 헤더 정보에서의 ALF 가용 플래그(ex. slice_ALF_enabled_flag 신택스 요소 또는 ph_alf_enabled_flag 신택스 요소)를 통하여 지시될 수 있다. 상기 헤더 정보에서의 ALF 가용 플래그의 값이 1인 경우, ALF 관련 APS ID 개수 신택스 요소가 파싱/시그널링될 수 있다. 그리고 상기 ALF 관련 APS ID 개수 신택스 요소를 기반으로 도출된 ALF 관련 APS ID 개수만큼의 ALF 관련 APS ID 신택스 요소가 파싱/시그널링될 수 있다. 즉, 이는 다수의 APS가 하나의 헤더 정보를 통하여 파싱 또는 참조될 수 있음을 나타낼 수 있다.
[334]
또한, 예를 들어 SPS에서의 LMCS 가용 플래그(ex. sps_reshaper_enabled_flag)를 통하여 LMCS (또는 리셰이핑) 툴의 가용 여부가 판단될 수 있다. 상기 sps_reshaper_enabled_flag는 sps_lmcs_enabled_flag로 지칭될 수 있다. LMCS가 현재 픽처 또는 슬라이스에서 가용한지 여부가 상기 헤더 정보에서의 LMCS 가용 플래그 정보(ex. slice_lmcs_enabled_flag 신택스 요소 또는 ph_lmcs_enabled_flag 신택스 요소)를 통하여 지시될 수 있다. 상기 헤더 정보에서의 LMCS 가용 플래그의 값이 1인 경우, LMCS 관련 APS ID 신택스 요소가 파싱/시그널링될 수 있다. LMCS 관련 APS ID 신택스 요소가 가리키는 APS에서 LMCS 모델(리셰이퍼 모델)을 도출될 수 있다. 예를 들어, 상기 APS는 LMCS 데이터 필드를 더 포함할 수 있고, 상기 LMCS 데이터 필드는 상술한 LMCS 모델(리셰이퍼 모델) 정보를 포함할 수 있다.
[335]
또한, 복수의 APS가 시그널링되고, 제1 APS는 ALF 데이터를 나르고, 제2 APS는 LMCS(리셰이퍼) 데이터를 나를 수 있다. 상기 제1 APS 및 상기 제2 APS는 APS ID를 기반으로 헤더 정보를 통하여 식별될 수 있다. 또한, 예를 들어, 제1 APS는 제1 ALF 데이터를 나르고, 제2 ALF 데이터를 나르고, 제2 APS는 LMCS(리셰이퍼) 데이터를 나를 수 있다. 상기 헤더 정보의 ALF 관련 APS ID 신택스 요소들을 기반으로 상기 제1 APS 및/또는 제2 APS가 참조될 수 있고, 또한 LMCS 관련 APS ID 신택스 요소를 기반으로 상기 제3 APS가 참조될 수 있다.
[336]
이하의 도면은 본 명세서의 구체적인 일례를 설명하기 위해 작성되었다. 도면에 기재된 구체적인 장치의 명칭이나 구체적인 신호/메시지/필드의 명칭은 예시적으로 제시된 것이므로, 본 명세서의 기술적 특징이 이하의 도면에 사용된 구체적인 명칭에 제한되지 않는다.
[337]
도 17 및 18은 본 문서의 실시예(들)에 따른 비디오/영상 인코딩 방법 및 관련 컴포넌트의 일 예를 개략적으로 나타낸다. 도 17에서 개시된 방법은 도 2에서 개시된 인코딩 장치에 의하여 수행될 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 도 17의 S1700은 상기 인코딩 장치의 가산부(250)에 의하여 수행될 수 있고, S1710 및 S1720은 상기 인코딩 장치의 필터링부(260)에 의하여 수행될 수 있고, S1730은 상기 인코딩 장치의 엔트로피 인코딩부(240)에 의하여 수행될 수 있다. 도 17에서 개시된 방법은 본 문서에서 상술한 실시예들을 포함할 수 있다.
[338]
도 17을 참조하면, 인코딩 장치는 현재 픽처 내 현재 블록의 예측 모드를 결정하고 예측 샘플들을 도출한다(S1700). 인코딩 장치는 예측 모드를 기반으로 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 이 경우 인터 예측 또는 인트라 예측 등 본 문서에서 개시된 다양한 예측 방법이 적용될 수 있다. 이 경우 인코딩 장치는 예측 모드 정보를 생성할 수 있다. 인코딩 장치는 상기 현재 블록에 적용된 예측 모드를 나타내는 예측 모드 정보를 생성할 수 있다.
[339]
도 17을 참조하면, 인코딩 장치는 현재 픽처 내 현재 블록의 복원 샘플들을 생성한다(S1700). 인코딩 장치는 예측 모드를 기반으로 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 이 경우 인터 예측 또는 인트라 예측 등 본 문서에서 개시된 다양한 예측 방법이 적용될 수 있다. 상기 예측 샘플들과 원본 샘플들을 기반으로 레지듀얼 샘플들을 도출할 수 있다. 이 경우 상기 레지듀얼 샘플들을 기반으로 레지듀얼 정보가 도출될 수 있다. 상기 레지듀얼 정보를 기반으로 (수정된) 레지듀얼 샘플들을 도출될 수 있다. 상기 (수정된) 레지듀얼 샘플들 및 상기 예측 샘플들을 기반으로 복원 샘플들이 생성될 수 있다. 상기 복원 샘플들을 기반으로 복원 블록 및 복원 픽처가 도출될 수 있다.
[340]
인코딩 장치는 ALF 파라미터들을 생성한다(S1720). ALF 파라미터들은 ALF를 위한 필터 (계수들) 또는 ALF를 위한 필터 (계수들)를 도출하기 위한 정보일 수 있다. ALF 절차는 ALF 파라미터들 및/또는 필터 계수들을 기반으로 수행될 수 있다.
[341]
인코딩 장치는 ALF 관련 정보를 생성한다(S1720). 인코딩 장치는 상기 ALF 파라미터들을 기반으로 ALF 관련 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, ALF 관련 정보는 본 문서에서 상술한 ALF 관련된 정보를 포함할 수 있다.
[342]
인코딩 장치는 영상/비디오 정보를 인코딩한다(S1730). 상기 영상/비디오 정보는 상기 복원 샘플들 생성을 위한 정보 및/또는 상기 ALF 관련 정보를 포함할 수 있다. 상기 복원 샘플들 생성을 위한 정보는 예를 들어 예측 관련 정보, 레지듀얼 정보 및/또는 LMCS 관련 정보를 포함할 수 있다. 상기 예측 관련 정보는 다양한 예측 모드(ex. 머지 모드, MVP 모드 등)에 대한 정보, MVD 정보 등을 포함할 수 있다.
[343]
일실시예에서, 상기 영상 정보는 제1 ALF APS를 포함하는 적어도 하나의 ALF APS 및 헤더 정보를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 ALF APS는 상기 ALF 파라미터들을 포함하는 ALF 데이터 필드를 포함할 수 있다. 상기 헤더 정보는 제1 ALF APS 식별 정보를 포함하는 적어도 하나의 ALF APS 식별 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 ALF APS 식별 정보는 상기 제1 ALF APS의 식별자(identifier)를 명시(specifies)할 수 있다.
[344]
일실시예에서, 상기 헤더 정보는 픽처 헤더 또는 슬라이스 헤더일 수 있다.
[345]
일실시예에서, 상기 헤더 정보는 상기 적어도 하나의 ALF APS의 개수에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 ALF APS의 개수에 관한 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 ALF APS 식별 정보의 개수가 결정될 수 있다.
[346]
일실시예에서, 상기 제1 ALF APS는 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 기반으로 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들은 상기 ALF 파라미터들로 명시될 수 있다.
[347]
일실시예에서, 상기 헤더 정보는 픽처 또는 슬라이스에서의 상기 ALF의 가용 여부를 나타내는 ALF 가용 플래그를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 ALF 가용 플래그의 값이 1인 경우, 상기 헤더 정보는 상기 적어도 하나의 ALF APS의 개수에 관한 정보를 포함할 수 있다.
[348]
일실시예에서, 상기 영상 정보는 SPS(sequence parameter set)를 포함할 수 있다. 상기 SPS는 상기 ALF의 가용 여부를 나타내는 제1 ALF 가용 플래그를 포함할 수 있다.
[349]
일실시예에서, 상기 제1 ALF 가용 플래그의 값이 1인 경우, 상기 헤더 정보는 픽처 또는 슬라이스에서의 상기 ALF의 가용 여부를 나타내는 제2 ALF 가용 플래그를 포함할 수 있다.
[350]
일실시예에서, 인코딩 장치는, 복원 샘플들을 생성하기 위해, 상기 영상 정보를 기반으로 인터 예측 모드를 도출하고, 상기 인터 예측 모드를 기반으로 도출된 예측 샘플들을 기반으로 매핑된 예측 샘플들을 도출하고, 상기 매핑된 예측 샘플들을 기반으로 상기 복원 샘플들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 정보는 LMCS APS를 포함할 수 있다. 상기 LMCS APS는 LMCS 데이터 필드를 포함할 수 있다. 상기 LMCS 데이터 필드를 기반으로 리셰이핑 코드워드들이 도출될 수 있다. 상기 리셰이핑 코드워드들을 기반으로 상기 예측 샘플들에 대한 상기 매핑된 예측 샘플들이 도출될 수 있다.
[351]
일실시예에서, 상기 LMCS APS는 상기 LMCS APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 LMCS APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 기반으로 상기 LMCS APS에 포함된 APS 파라미터들은 LMCS 파라미터들로 명시될 수 있다.
[352]
일실시예에서, 상기 헤더 정보는 LMCS 식별 정보를 포함할 수 있다. 상기 LMCS 식별 정보는 상기 LMCS APS의 식별자를 명시할 수 있다.
[353]
일실시예에서, 상기 헤더 정보는 LMCS 가용 플래그를 포함할 수 있다. 상기 LMCS 가용 플래그의 값이 1인 경우, 상기 헤더 정보는 상기 LMCS 식별 정보를 포함할 수 있다.
[354]
인코딩된 영상/비디오 정보는 비트스트림 형태로 출력될 수 있다. 상기 비트스트림은 네트워크 또는 (디지털) 저장매체를 통하여 디코딩 장치로 전송될 수 있다.
[355]
상기 영상/비디오 정보는 본 문서의 실시예에 따른 다양한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상/비디오 정보는 상술한 표 1, 3, 4, 7, 9, 13, 15, 16, 19, 23, 24, 25, 26, 27 중 적어도 하나에 개시된 정보를 포함할 수 있다.
[356]
도 19 및 20은 본 문서의 실시예(들)에 따른 영상/비디오 디코딩 방법 및 관련 컴포넌트의 일 예를 개략적으로 나타낸다. 도 19에서 개시된 방법은 도 3에서 개시된 디코딩 장치에 의하여 수행될 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 도 19의 S1900은 상기 디코딩 장치의 엔트로피 디코딩부(310)에 의하여 수행될 수 있고, S1910은 상기 디코딩 장치의 가산부(340)에 의하여 수행될 수 있고, S1920 및 S1930은 상기 디코딩 장치의 필터링부(350)에 의하여 수행될 수 있다. 도 19에서 개시된 방법은 본 문서에서 상술한 실시예들을 포함할 수 있다.
[357]
도 19를 참조하면 디코딩 장치는 영상/비디오 정보를 수신/획득한다(S1900). 디코딩 장치는 비트스트림을 통하여 상기 영상/비디오 정보를 수신/획득할 수 있다.
[358]
상기 영상/비디오 정보는 예측 관련 정보(예측 모드 정보 포함) 및 레지듀얼 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 영상/비디오 정보는 본 문서의 실시예에 따른 다양한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상/비디오 정보는 상술한 표 1, 3, 4, 7, 9, 13, 15, 16, 19, 23, 24, 25, 26, 27 중 적어도 하나에 개시된 정보를 포함할 수 있다.
[359]
디코딩 장치는 상기 영상/비디오 정보를 기반으로 복원 샘플들을 생성한다(S1910). 디코딩 장치는 영상/비디오 정보에 포함된 예측 관련 정보를 기반으로 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 영상/비디오 정보에 포함된 레지듀얼 정보를 기반으로 레지듀얼 샘플들을 도출할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 예측 샘플들 및 상기 레지듀얼 샘플들을 기반으로 복원 샘플들을 생성할 수 있다. 상기 복원 샘플들을 기반으로 복원 블록 및 복원 픽처가 도출될 수 있다.
[360]
디코딩 장치는 ALF 파라미터들을 도출할 수 있다(S1920). ALF 파라미터들은 ALF를 위한 필터 (계수들) 또는 ALF를 위한 필터 (계수들)를 도출하기 위한 정보일 수 있다. ALF 절차는 ALF 파라미터들 및/또는 필터 계수들을 기반으로 수행될 수 있다.
[361]
디코딩 장치는 상기 복원 샘플들에 대한 ALF 절차를 수행한다(S1930). 디코딩 장치는 상기 ALF를 위한 필터 계수들을 도출하고, 상기 복원 샘플들 및 상기 필터 계수들을 기반으로 수정된 복원 샘플들을 생성할 수 있다. 하나의 필터는 필터 계수들의 집합을 포함할 수 있다. 상기 ALF 데이터를 기반으로 상기 필터 또는 상기 필터 계수들이 도출될 수 있다.
[362]
일실시예에서, 상기 영상 정보는 제1 ALF APS를 포함하는 적어도 하나의 ALF APS 및 헤더 정보를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 ALF APS는 상기 ALF 파라미터들을 포함하는 ALF 데이터 필드를 포함할 수 있다. 상기 헤더 정보는 제1 ALF APS 식별 정보를 포함하는 적어도 하나의 ALF APS 식별 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 ALF APS 식별 정보는 상기 제1 ALF APS의 식별자(identifier)를 명시(specifies)할 수 있다.
[363]
일실시예에서, 상기 헤더 정보는 픽처 헤더 또는 슬라이스 헤더일 수 있다.
[364]
일실시예에서, 상기 헤더 정보는 상기 적어도 하나의 ALF APS의 개수에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 ALF APS의 개수에 관한 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 ALF APS 식별 정보의 개수가 결정될 수 있다.
[365]
일실시예에서, 상기 헤더 정보는 픽처 또는 슬라이스에서의 상기 ALF의 가용 여부를 나타내는 ALF 가용 플래그를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 ALF 가용 플래그의 값이 1인 경우, 상기 헤더 정보는 상기 적어도 하나의 ALF APS의 개수에 관한 정보를 포함할 수 있다.
[366]
일실시예에서, 상기 영상 정보는 SPS(sequence parameter set)를 포함할 수 있다. 상기 SPS는 상기 ALF의 가용 여부를 나타내는 제1 ALF 가용 플래그를 포함할 수 있다.
[367]
일실시예에서, 상기 제1 ALF 가용 플래그의 값이 1인 경우, 상기 헤더 정보는 픽처 또는 슬라이스에서의 상기 ALF의 가용 여부를 나타내는 제2 ALF 가용 플래그를 포함할 수 있다.
[368]
일실시예에서, 디코딩 장치는, 복원 샘플들을 생성하기 위해, 상기 영상 정보를 기반으로 인터 예측 모드를 도출하고, 상기 인터 예측 모드를 기반으로 도출된 예측 샘플들을 기반으로 매핑된 예측 샘플들을 도출하고, 상기 매핑된 예측 샘플들을 기반으로 상기 복원 샘플들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 정보는 LMCS APS를 포함할 수 있다. 상기 LMCS APS는 LMCS 데이터 필드를 포함할 수 있다. 상기 LMCS 데이터 필드를 기반으로 리셰이핑 코드워드들이 도출될 수 있다. 상기 리셰이핑 코드워드들을 기반으로 상기 예측 샘플들에 대한 상기 매핑된 예측 샘플들이 도출될 수 있다.
[369]
일실시예에서, 상기 제1 ALF APS는 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 기반으로 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들은 상기 ALF 파라미터들로 명시될 수 있다.
[370]
일실시예에서, 상기 LMCS APS는 상기 LMCS APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 LMCS APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 기반으로 상기 LMCS APS에 포함된 APS 파라미터들은 LMCS 파라미터들로 명시될 수 있다.
[371]
일실시예에서, 상기 헤더 정보는 LMCS 식별 정보를 포함할 수 있다. 상기 LMCS 식별 정보는 상기 LMCS APS의 식별자를 명시할 수 있다.
[372]
일실시예에서, 상기 헤더 정보는 LMCS 가용 플래그를 포함할 수 있다. 상기 LMCS 가용 플래그의 값이 1인 경우, 상기 헤더 정보는 상기 LMCS 식별 정보를 포함할 수 있다.
[373]
상술한 실시예에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 해당 실시예는 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타내어진 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 문서의 실시예들의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
[374]
상술한 본 문서의 실시예들에 따른 방법은 소프트웨어 형태로 구현될 수 있으며, 본 문서에 따른 인코딩 장치 및/또는 디코딩 장치는 예를 들어 TV, 컴퓨터, 스마트폰, 셋톱박스, 디스플레이 장치 등의 영상 처리를 수행하는 장치에 포함될 수 있다.
[375]
본 문서에서 실시예들이 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 방법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다. 프로세서는 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 메모리는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. 즉, 본 문서에서 설명한 실시예들은 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다. 예를 들어, 각 도면에서 도시한 기능 유닛들은 컴퓨터, 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다. 이 경우 구현을 위한 정보(ex. information on instructions) 또는 알고리즘이 디지털 저장 매체에 저장될 수 있다.
[376]
또한, 본 문서의 실시예(들)이 적용되는 디코딩 장치 및 인코딩 장치는 멀티미디어 방송 송수신 장치, 모바일 통신 단말, 홈 시네마 비디오 장치, 디지털 시네마 비디오 장치, 감시용 카메라, 비디오 대화 장치, 비디오 통신과 같은 실시간 통신 장치, 모바일 스트리밍 장치, 저장 매체, 캠코더, 주문형 비디오(VoD) 서비스 제공 장치, OTT 비디오(Over the top video) 장치, 인터넷 스트리밍 서비스 제공 장치, 3차원(3D) 비디오 장치, VR(virtual reality) 장치, AR(argumente reality) 장치, 화상 전화 비디오 장치, 운송 수단 단말 (ex. 차량(자율주행차량 포함) 단말, 비행기 단말, 선박 단말 등) 및 의료용 비디오 장치 등에 포함될 수 있으며, 비디오 신호 또는 데이터 신호를 처리하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, OTT 비디오(Over the top video) 장치로는 게임 콘솔, 블루레이 플레이어, 인터넷 접속 TV, 홈시어터 시스템, 스마트폰, 태블릿 PC, DVR(Digital Video Recorder) 등을 포함할 수 있다.
[377]
또한, 본 문서의 실시예(들)이 적용되는 처리 방법은 컴퓨터로 실행되는 프로그램의 형태로 생산될 수 있으며, 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 본 문서의 실시예(들)에 따른 데이터 구조를 가지는 멀티미디어 데이터도 또한 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치 및 분산 저장 장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는, 예를 들어, 블루레이 디스크(BD), 범용 직렬 버스(USB), ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학적 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 반송파(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현된 미디어를 포함한다. 또한, 인코딩 방법으로 생성된 비트스트림이 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장되거나 유무선 통신 네트워크를 통해 전송될 수 있다.
[378]
또한, 본 문서의 실시예(들)는 프로그램 코드에 의한 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있고, 상기 프로그램 코드는 본 문서의 실시예(들)에 의해 컴퓨터에서 수행될 수 있다. 상기 프로그램 코드는 컴퓨터에 의해 판독가능한 캐리어 상에 저장될 수 있다.
[379]
도 21은 본 문서에서 개시된 실시예들이 적용될 수 있는 컨텐츠 스트리밍 시스템의 예를 나타낸다.
[380]
도 21을 참조하면, 본 문서의 실시예들이 적용되는 컨텐츠 스트리밍 시스템은 크게 인코딩 서버, 스트리밍 서버, 웹 서버, 미디어 저장소, 사용자 장치 및 멀티미디어 입력 장치를 포함할 수 있다.
[381]
상기 인코딩 서버는 스마트폰, 카메라, 캠코더 등과 같은 멀티미디어 입력 장치들로부터 입력된 컨텐츠를 디지털 데이터로 압축하여 비트스트림을 생성하고 이를 상기 스트리밍 서버로 전송하는 역할을 한다. 다른 예로, 스마트폰, 카메라, 캠코더 등과 같은 멀티미디어 입력 장치들이 비트스트림을 직접 생성하는 경우, 상기 인코딩 서버는 생략될 수 있다.
[382]
상기 비트스트림은 본 문서의 실시예들이 적용되는 인코딩 방법 또는 비트스트림 생성 방법에 의해 생성될 수 있고, 상기 스트리밍 서버는 상기 비트스트림을 전송 또는 수신하는 과정에서 일시적으로 상기 비트스트림을 저장할 수 있다.
[383]
상기 스트리밍 서버는 웹 서버를 통한 사용자 요청에 기초하여 멀티미디어 데이터를 사용자 장치에 전송하고, 상기 웹 서버는 사용자에게 어떠한 서비스가 있는지를 알려주는 매개체 역할을 한다. 사용자가 상기 웹 서버에 원하는 서비스를 요청하면, 상기 웹 서버는 이를 스트리밍 서버에 전달하고, 상기 스트리밍 서버는 사용자에게 멀티미디어 데이터를 전송한다. 이때, 상기 컨텐츠 스트리밍 시스템은 별도의 제어 서버를 포함할 수 있고, 이 경우 상기 제어 서버는 상기 컨텐츠 스트리밍 시스템 내 각 장치 간 명령/응답을 제어하는 역할을 한다.
[384]
상기 스트리밍 서버는 미디어 저장소 및/또는 인코딩 서버로부터 컨텐츠를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 인코딩 서버로부터 컨텐츠를 수신하게 되는 경우, 상기 컨텐츠를 실시간으로 수신할 수 있다. 이 경우, 원활한 스트리밍 서비스를 제공하기 위하여 상기 스트리밍 서버는 상기 비트스트림을 일정 시간동안 저장할 수 있다.
[385]
상기 사용자 장치의 예로는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)), 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등이 있을 수 있다.
[386]
상기 컨텐츠 스트리밍 시스템 내 각 서버들은 분산 서버로 운영될 수 있으며, 이 경우 각 서버에서 수신하는 데이터는 분산 처리될 수 있다.
[387]
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

청구범위

[청구항 1]
디코딩 장치에 의하여 수행되는 영상 디코딩 방법에 있어서, 비트스트림을 통하여 영상 정보를 수신하는 단계; 상기 영상 정보를 기반으로 복원 샘플들을 생성하는 단계; ALF(adaptive loop filter) 절차를 위한 ALF 파라미터들을 도출하는 단계; 및 상기 ALF 파라미터들을 기반으로 상기 복원 샘플들에 대한 ALF 절차를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 ALF 절차를 수행하는 단계는: 상기 ALF 파라미터들을 기반으로 상기 ALF 절차를 위한 필터 계수들을 도출하는 단계; 및 상기 복원 샘플들 및 상기 필터 계수들을 기반으로 수정된 복원 샘플들을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 영상 정보는 제1 ALF APS(adaptation parameter set)를 포함하는 적어도 하나의 ALF APS 및 헤더 정보를 포함하고, 상기 적어도 하나의 ALF APS는 상기 ALF 파라미터들을 포함하는 ALF 데이터 필드를 포함하고, 상기 헤더 정보는 제1 ALF APS 식별 정보를 포함하는 적어도 하나의 ALF APS 식별 정보를 포함하고, 상기 제1 ALF APS 식별 정보는 상기 제1 ALF APS의 식별자(identifier)를 명시(specifies)하는 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
[청구항 2]
제1항에 있어서, 상기 헤더 정보는 픽처 헤더 또는 슬라이스 헤더인 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
[청구항 3]
제1항에 있어서, 상기 헤더 정보는 상기 적어도 하나의 ALF APS의 개수에 관한 정보를 포함하고, 상기 적어도 하나의 ALF APS의 개수에 관한 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 ALF APS 식별 정보의 개수가 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
[청구항 4]
제1항에 있어서, 상기 헤더 정보는 픽처 또는 슬라이스에서의 상기 ALF의 가용 여부를 나타내는 ALF 가용 플래그를 포함하고, 상기 ALF 가용 플래그의 값이 1인 경우, 상기 헤더 정보는 상기 적어도 하나의 ALF APS의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
[청구항 5]
제1항에 있어서, 상기 영상 정보는 SPS(sequence parameter set)를 포함하고, 상기 SPS는 상기 ALF의 가용 여부를 나타내는 제1 ALF 가용 플래그를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
[청구항 6]
제5항에 있어서, 상기 제1 ALF 가용 플래그의 값이 1인 경우, 상기 헤더 정보는 픽처 또는 슬라이스에서의 상기 ALF의 가용 여부를 나타내는 제2 ALF 가용 플래그를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
[청구항 7]
제1항에 있어서, 상기 복원 샘플들을 생성하는 단계는: 상기 영상 정보를 기반으로 인터 예측 모드를 도출하는 단계; 상기 인터 예측 모드를 기반으로 도출된 예측 샘플들을 기반으로 매핑된 예측 샘플들을 도출하는 단계; 및 상기 매핑된 예측 샘플들을 기반으로 상기 복원 샘플들을 생성하는 단계를 포함하되, 상기 영상 정보는 LMCS(luma mapping with chroma scaling) APS를 포함하고, 상기 LMCS APS는 LMCS 데이터 필드를 포함하고, 상기 LMCS 데이터 필드를 기반으로 리셰이핑 코드워드들이 도출되고, 상기 리셰이핑 코드워드들을 기반으로 상기 예측 샘플들에 대한 상기 매핑된 예측 샘플들이 도출되는 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
[청구항 8]
제7항에 있어서, 상기 제1 ALF APS는 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 포함하고, 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 기반으로 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들은 상기 ALF 파라미터들로 명시되고, 상기 LMCS APS는 상기 LMCS APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 포함하고, 상기 LMCS APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 기반으로 상기 LMCS APS에 포함된 APS 파라미터들은 LMCS 파라미터들로 명시되는 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
[청구항 9]
제7항에 있어서, 상기 헤더 정보는 LMCS 식별 정보를 포함하고, 상기 LMCS 식별 정보는 상기 LMCS APS의 식별자를 명시하는 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
[청구항 10]
제7항에 있어서, 상기 헤더 정보는 LMCS 가용 플래그를 포함하고, 상기 LMCS 가용 플래그의 값이 1인 경우, 상기 헤더 정보는 상기 LMCS 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
[청구항 11]
인코딩 장치에 의하여 수행되는 영상 인코딩 방법에 있어서, 현재 픽처 내 현재 블록의 복원 샘플들을 생성하는 단계; ALF(adaptive loop filter) 절차를 위한 ALF 파라미터들을 도출하는 단계; 상기 ALF 파라미터들을 기반으로 ALF 관련 정보를 생성하는 단계; 및 상기 복원 샘플들 생성을 위한 정보 및 상기 ALF 관련 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩하는 단계를 포함하되, 상기 ALF 절차를 수행하는 단계는: 상기 ALF 파라미터들을 기반으로 상기 ALF 절차를 위한 필터 계수들을 도출하는 단계; 및 상기 복원 샘플들 및 상기 필터 계수들을 기반으로 수정된 복원 샘플들을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 영상 정보는 제1 ALF APS(adaptation parameter set)를 포함하는 적어도 하나의 ALF APS 및 헤더 정보를 포함하고, 상기 적어도 하나의 ALF APS는 상기 ALF 파라미터들을 포함하는 ALF 데이터 필드를 포함하고, 상기 헤더 정보는 제1 ALF APS 식별 정보를 포함하는 적어도 하나의 ALF APS 식별 정보를 포함하고, 상기 제1 ALF APS 식별 정보는 상기 제1 ALF APS의 식별자(identifier)를 명시(specifies)하는 것을 특징으로 하는, 영상 인코딩 방법.
[청구항 12]
제11항에 있어서, 상기 헤더 정보는 픽처 헤더 또는 슬라이스 헤더인 것을 특징으로 하는, 영상 인코딩 방법.
[청구항 13]
제11항에 있어서, 상기 헤더 정보는 상기 적어도 하나의 ALF APS의 개수에 관한 정보를 포함하고, 상기 적어도 하나의 ALF APS의 개수에 관한 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 ALF APS 식별 정보의 개수가 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 인코딩 방법.
[청구항 14]
제11항에 있어서, 상기 제1 ALF APS는 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 포함하고, 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들의 타입에 관한 정보를 기반으로 상기 제1 ALF APS에 포함된 APS 파라미터들은 상기 ALF 파라미터들로 명시되는 것을 특징으로 하는, 영상 인코딩 방법.
[청구항 15]
영상 디코딩 장치가 영상 디코딩 방법을 수행하도록 야기하는 인코딩된 정보를 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서, 상기 영상 디코딩 방법은: 비트스트림을 통하여 영상 정보를 수신하는 단계; 상기 영상 정보를 기반으로 복원 샘플들을 생성하는 단계; ALF(adaptive loop filter) 절차를 위한 ALF 파라미터들을 도출하는 단계; 및 상기 ALF 파라미터들을 기반으로 상기 복원 샘플들에 대한 ALF 절차를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 ALF 절차를 수행하는 단계는: 상기 ALF 파라미터들을 기반으로 상기 ALF 절차를 위한 필터 계수들을 도출하는 단계; 상기 복원 샘플들 및 상기 필터 계수들을 기반으로 수정된 복원 샘플들을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 영상 정보는 제1 ALF APS(adaptation parameter set)를 포함하는 적어도 하나의 ALF APS 및 헤더 정보를 포함하고, 상기 적어도 하나의 ALF APS는 상기 ALF 파라미터들을 포함하는 ALF 데이터 필드를 포함하고, 상기 헤더 정보는 제1 ALF APS 식별 정보를 포함하는 적어도 하나의 ALF APS 식별 정보를 포함하고, 상기 제1 ALF APS 식별 정보는 상기 제1 ALF APS의 식별자(identifier)를 명시(specifies)하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.

도면

[도1]

[도2]

[도3]

[도4]

[도5]

[도6]

[도7]

[도8]

[도9]

[도10]

[도11]

[도12]

[도13]

[도14]

[도15]

[도16]

[도17]

[도18]

[도19]

[도20]

[도21]