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1. WO2020204350 - MOVEMENT PATH GENERATING APPARATUS AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE USING AROUND VIEW MONITORING SYSTEM

Publication Number WO/2020/204350
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/KR2020/002382
International Filing Date 19.02.2020
IPC
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • 인천대학교 산학협력단 INCHEON NATIONAL UNIVERSITY RESEARCH & BUSINESS FOUNDATION [KR]/[KR]
Inventors
  • 이영섭 LEE, Young Sup
  • 이민호 LEE, Min Ho
  • 한경엽 HAN, Kyung Yeop
Agents
  • 김효성 KIM, Hyosung
Priority Data
10-2019-003769901.04.2019KR
Publication Language Korean (KO)
Filing Language Korean (KO)
Designated States
Title
(EN) MOVEMENT PATH GENERATING APPARATUS AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE USING AROUND VIEW MONITORING SYSTEM
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE AUTONOME UTILISANT UN SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE VUE DES ENVIRONS
(KO) 어라운드 뷰 모니터링 시스템을 이용한 자율 주행 차량을 위한 이동 경로 생성 장치 및 방법
Abstract
(EN)
A movement path generating apparatus and method for an autonomous vehicle using an around view monitoring (AVM) system are disclosed. The present invention relates to a movement path generation apparatus and method for acquiring a top view image of a vehicle through an AVM system provided in the vehicle, detecting outlines of the right lane and the left lane of the vehicle from the top view image of the vehicle, generating layout paths of the left lane and the right lane on the basis of the outlines of the right lane and the left lane of the vehicle, and then generating a movement path for the vehicle on the basis of the layout paths of the left lane and the right lane, thereby enabling support so that an autonomous vehicle can travel relatively accurately even in a narrow alley.
(FR)
L'invention concerne un appareil et un procédé de génération de trajet de déplacement pour un véhicule autonome à l'aide d'un système de surveillance de vue des environs (AVM). La présente invention concerne un appareil et un procédé de génération de trajet de déplacement pour acquérir une image de vue de dessus d'un véhicule par l'intermédiaire d'un système AVM placé dans le véhicule, à détecter les contours de la voie de droite et de la voie de gauche du véhicule à partir de l'image de vue supérieure du véhicule, à générer des trajets de parcours de la voie de gauche et de la voie de droite sur la base des contours de la voie de droite et de la voie de gauche du véhicule, puis à générer un trajet de déplacement pour le véhicule sur la base des trajets de parcours de la voie de gauche et de la voie de droite, ce qui permet d'apporter une aide de sorte qu'un véhicule autonome puisse se déplacer de manière relativement précise même dans un couloir étroit.
(KO)
어라운드 뷰 모니터링 시스템을 이용한 자율 주행 차량을 위한 이동 경로 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은 차량에 구비되어 있는 어라운드 뷰 모니터링(Around View Monitoring: AVM) 시스템을 통해 상기 차량의 상단 뷰 이미지를 획득하고, 상기 차량의 상단 뷰 이미지로부터 상기 차량의 우측 차선과 좌측 차선의 윤곽선을 검출하며, 상기 차량의 우측 차선과 좌측 차선의 윤곽선을 기초로 상기 좌측 차선과 우측 차선의 배치 경로를 생성한 후 상기 좌측 차선과 우측 차선의 배치 경로를 기초로 상기 차량에 대한 이동 경로를 생성함으로써, 좁은 골목에서도 자율 주행 차량이 비교적 정확하게 주행할 수 있도록 지원할 수 있는 이동 경로 생성 장치 및 방법에 대한 것이다.
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