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1. WO2020203887 - EXCAVATOR AND EXCAVATOR CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/203887
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/014318
International Filing Date 27.03.2020
IPC
E02F 9/20 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
E02F 9/22 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
Applicants
  • 住友建機株式会社 SUMITOMO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 西 貴志 NISHI, Takashi
Agents
  • 伊東 忠重 ITOH, Tadashige
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko
Priority Data
2019-06820529.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) EXCAVATOR AND EXCAVATOR CONTROL DEVICE
(FR) EXCAVATRICE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'EXCAVATRICE
(JA) ショベル及びショベルの制御装置
Abstract
(EN)
An excavator (100) according to an embodiment of the present invention comprises: a lower undercarriage (1); an upper house (3) rotatably mounted upon the lower undercarriage (1); a digging attachment (AT) mounted on the upper house (3); a hydraulic travel motor (2M) for driving the lower undercarriage (1); a boom cylinder (7) for moving the digging attachment (AT); and a controller (30) provided on the upper house (3). The controller (30) causes the hydraulic travel motor (2M) and/or the boom cylinder (7) to operate autonomously according to the slope of the surface upon which the lower undercarriage (1) is traveling.
(FR)
La présente invention concerne, dans un de ses modes de réalisation, une excavatrice (100) comportant: un train roulant inférieur (1); une superstructure (3) montée de façon pivotante sur le train roulant inférieur (1); un accessoire (AT) de creusement monté sur la superstructure (3); un moteur hydraulique (2M) de déplacement servant à entraîner le train roulant inférieur (1); un vérin (7) de flèche servant à déplacer l'accessoire (AT) de creusement; et une commande (30) placée sur la superstructure (3). La commande (30) amène le moteur hydraulique (2M) de déplacement et/ou le vérin (7) de flèche à fonctionner de manière autonome selon la pente de la surface sur laquelle se déplace le train roulant inférieur (1).
(JA)
本発明の実施形態に係るショベル(100)は、下部走行体(1)と、下部走行体(1)に旋回可能に搭載された上部旋回体(3)と、上部旋回体(3)に取り付けられる掘削アタッチメント(AT)と、下部走行体(1)を駆動する走行油圧モータ(2M)と、掘削アタッチメント(AT)を動かすブームシリンダ(7)と、上部旋回体(3)に設けられたコントローラ(30)とを備えている。コントローラ(30)は、下部走行体(1)が走行している地面の傾斜に応じて走行油圧モータ(2M)及びブームシリンダ(7)の少なくとも1つを自律的に動作させる。
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