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1. WO2020203130 - VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/203130
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/010640
International Filing Date 11.03.2020
IPC
B60W 30/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
06Automatic manoeuvring for parking
B60K 31/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
31Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 谷 則幸 TANI, Noriyuki
Agents
  • 特許業務法人鷲田国際特許事務所 WASHIDA & ASSOCIATES
Priority Data
2019-06755629.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両、及び車両制御方法
Abstract
(EN)
Disclosed is a vehicle control device that can reduce the psychological burden felt by an occupant while a vehicle is being loaded/unloaded. This device is a vehicle control device that outputs a speed command for instructing the speed of the vehicle to a drive unit for driving the vehicle, the vehicle control device comprising a command output unit that outputs, in route information when the vehicle is loaded/unloaded, a first speed command for causing the vehicle to travel at a speed that is lower when a turn curvature of the vehicle is more than a first threshold than when the turn curvature of the vehicle is not more than the first threshold.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui peut réduire la charge psychologique ressentie par un occupant pendant qu'un véhicule est chargé/déchargé. Le dispositif selon l'invention est un dispositif de commande de véhicule qui délivre en sortie une instruction de vitesse pour ordonner la vitesse du véhicule à une unité d'entraînement pour entraîner le véhicule, le dispositif de commande de véhicule comprenant une unité de sortie d'instruction qui délivre, dans des informations d'itinéraire lorsque le véhicule est chargé/déchargé, une première instruction de vitesse pour amener le véhicule à se déplacer à une vitesse qui est inférieure lorsqu'une courbure de virage du véhicule est supérieure à un premier seuil que lorsque la courbure de virage du véhicule n'est pas supérieure au premier seuil.
(JA)
車両の入出庫中に乗員が感じる心理的な負担を低減することができる車両制御装置を開示する。この装置では、車両を駆動する駆動部に前記車両の速度を指示する速度指令を出力する車両制御装置であって、前記車両の入出庫時の経路情報において、前記車両の旋回曲率が第1の閾値よりも大きい場合に、前記車両の旋回曲率が前記第1の閾値以下である場合の速度よりも低速で走行させる第1の速度指令を出力する指令出力部を備える。
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