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1. WO2020203054 - VEHICLE TRAVEL CONTROL APPARATUS

Publication Number WO/2020/203054
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/009774
International Filing Date 06.03.2020
IPC
B60W 50/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
B60W 30/10 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
10Path keeping
G06N 20/00 2019.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
20Machine learning
Applicants
  • マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 坂下 真介 SAKASHITA Shinsuke
  • 堀籠 大介 HORIGOME Daisuke
  • 石橋 真人 ISHIBASHI Masato
  • 寳神 永一 HOJIN Eiichi
Agents
  • 特許業務法人前田特許事務所 MAEDA & PARTNERS
Priority Data
2019-06676329.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE TRAVEL CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両走行制御装置
Abstract
(EN)
A vehicle travel control apparatus (100) comprises a computation unit (110) and device control apparatuses (200, 300, 400, 500) that control the actions of for-travel devices installed in a vehicle. The computation unit (110) is provided with an external environment recognition unit (111) that recognizes an external environment, route setting units (112, 113, 114, 115) that set a route on which the vehicle is to travel, a vehicle motion determination unit (116) that determines a target motion by which the vehicle will follow the set target route, and a body-related device control unit (140) that sets an action of a body-related device of the vehicle and generates a control signal for controlling the body-related device on the basis of the output of the vehicle motion determination unit (116).
(FR)
La présente invention concerne un appareil de commande de déplacement de véhicule (100) comprenant une unité de calcul (110) et des appareils de commande de dispositif (200, 300, 400, 500) qui commandent les actions de dispositifs de déplacement installés dans un véhicule. L'unité de calcul (110) est dotée d'une unité de reconnaissance d'environnement externe (111) qui reconnaît un environnement externe, d'unités de réglage d'itinéraire (112, 113, 114, 115) qui définissent un itinéraire sur lequel le véhicule doit se déplacer, d'une unité de détermination de mouvement de véhicule (116) qui détermine un mouvement cible par lequel le véhicule va suivre l'itinéraire cible défini et d'une unité de commande de dispositif associé au corps (140) qui définit une action d'un dispositif associé au corps du véhicule et génère un signal de commande destiné à commander le dispositif associé au corps sur la base de la sortie de l'unité de détermination de mouvement de véhicule (116).
(JA)
車両走行制御装置(100)は、演算装置(110)と、車両に搭載された走行用デバイスを作動制御するデバイス制御装置(200,300,400,500)とを備える。演算装置(110)は、車外環境を認定する車外環境認定部(111)と、車両が走行すべき経路を設定する経路設定部(112,113,114,115)と、設定した経路を追従するための車両の目標運動を決定する車両運動決定部(116)と、車両運動決定部(116)の出力に基づいて、車両のボディ系デバイスの動作を設定し、ボディ系デバイスを制御する制御信号を生成するボディ系デバイス制御部(140)とを備える。
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