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1. WO2020202977 - ARITHMETIC OPERATION DEVICE FOR AUTOMOBILES

Publication Number WO/2020/202977
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/008739
International Filing Date 02.03.2020
IPC
B60W 50/035 2012.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
035Bringing the control units into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators
B60W 60/00 2020.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
Applicants
  • マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 藤本 英臣 FUJIMOTO Hideomi
Agents
  • 特許業務法人前田特許事務所 MAEDA & PARTNERS
Priority Data
2019-06828329.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ARITHMETIC OPERATION DEVICE FOR AUTOMOBILES
(FR) DISPOSITIF D'OPÉRATIONS ARITHMÉTIQUES POUR VÉHICULE
(JA) 自動車用演算装置
Abstract
(EN)
The present invention is provided with: a computing element state detection unit that detects a parameter indicating the state of a computing element (110); an external device detection unit that detects the usage state of a device which influences the parameter; and a mode selection unit (116) that selects one of a normal mode for operating both a basic traveling function unit (114) that can execute control for a basic traveling function and an automatic driving function unit (115) that can execute control for an automatic driving function and a degeneration mode for operating only the basic traveling function unit (114), wherein the mode selection unit (116) selects the degeneration mode when the parameter exceeds a threshold value or the parameter is predicted to exceed the threshold value.
(FR)
La présente invention comprend : une unité de détection d'état d'élément de calcul qui détecte un paramètre indiquant l'état d'un élément de calcul (110) ; une unité de détection de dispositif externe qui détecte l'état d'utilisation d'un dispositif qui influence le paramètre ; et une unité de sélection de mode (116) qui sélectionne l'un parmi un mode normal destiné à faire fonctionner à la fois une unité de fonction de déplacement de base (114), qui peut exécuter une commande pour une fonction de déplacement de base, et une unité de fonction de conduite automatique (115), qui peut exécuter une commande pour une fonction de conduite automatique, et un mode de dégénérescence destiné à faire fonctionner uniquement l'unité de fonction de déplacement de base (114). L'unité de sélection de mode (116) sélectionne le mode de dégénérescence lorsque le paramètre dépasse une valeur seuil ou qu'il est prédit que le paramètre dépassera la valeur seuil.
(JA)
演算器(110)の状態を表すパラメータを検知する演算器状態検知部と、パラメータに影響するデバイスの使用状況を検知する外部デバイス検知部と、基本走行機能に関する制御を実行可能な基本走行機能部(114)、及び自動運転機能に関する制御を実行可能な自動運転機能部(115)の両方を作動させる通常モードと、基本走行機能部(114)のみを作動させる縮退モードとのいずれかを選択するモード選択部(116)とを備え、モード選択部(116)は、パラメータが閾値を超えたとき又はパラメータが閾値を超えることが予測されたときには、縮退モードを選択する。
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