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1. WO2020202894 - REMOTE CONTROL SYSTEM AND REMOTE CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/202894
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/007275
International Filing Date 24.02.2020
IPC
H04Q 9/00 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
QSELECTING
9Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Applicants
  • IDEC株式会社 IDEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 前田 育夫 MAEDA Ikuo
  • 藤谷 繁年 FUJITANI Shigetoshi
  • 延廣 正毅 NOBUHIRO Masaki
  • 吉井 英二 YOSHII Eiji
Agents
  • 高崎 健一 TAKASAKI Kenichi
Priority Data
2019-06943929.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) REMOTE CONTROL SYSTEM AND REMOTE CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE À DISTANCE
(JA) 遠隔制御システムおよび遠隔制御方法
Abstract
(EN)
In the present invention, a device is controlled remotely by remote operation of an operation switch using a remote operation terminal, and the device is controlled remotely in accordance with validation/invalidation of the remote operation. The remote control system comprises: sending an emergency stop signal from a wireless terminal 1 (step T1); receiving the sent emergency stop signal by an emergency stop switch unit (step S1); and after the emergency stop signal is received, determining whether the emergency stop is validated or invalidated, and if the emergency stop is validated (step C3), activating an emergency stop button (step S6) to cause the robot to come to an emergency stop (step R4).
(FR)
Dans la présente invention, un dispositif est commandé à distance par l'actionnement à distance d'un commutateur d'actionnement à l'aide d'un terminal d'actionnement à distance, et le dispositif est commandé à distance conformément à la validation/invalidation de l'actionnement à distance. Le système de commande à distance consiste à : envoyer un signal d'arrêt d'urgence à partir d'un terminal sans fil 1 (étape T1) ; recevoir le signal d'arrêt d'urgence envoyé par une unité de commutation d'arrêt d'urgence (étape S1) ; et après réception du signal d'arrêt d'urgence, déterminer si l'arrêt d'urgence est validé ou invalidé, et si l'arrêt d'urgence est validé (étape C3), activer un bouton d'arrêt d'urgence (étape S6) pour entraîner un arrêt d'urgence du robot (étape R4).
(JA)
遠隔操作端末を用いることにより、操作スイッチの遠隔操作で装置を遠隔制御するとともに、遠隔操作の有効化/無効化に応じて装置を遠隔制御する。 遠隔制御システムにおいて、無線端末1から非常停止信号を送信し(ステップT1)、送信された非常停止信号を非常停止スイッチユニットで受信し(ステップS1)、非常停止信号の受信後に、非常停止を有効化するかまたは無効化するかの判断にしたがって、有効化した場合に(ステップC3)非常停止ボタンを作動させて(ステップS6)ロボットを非常停止させる(ステップR4)。
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