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1. WO2020202497 - DANGEROUS REGION APPRAISING DEVICE, DANGEROUS REGION INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM, AND DANGEROUS REGION APPRAISING METHOD

Publication Number WO/2020/202497
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/014801
International Filing Date 03.04.2019
IPC
G08G 1/01 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
G08G 1/09 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 内藤 美里 NAITO, Misato
  • 中妻 紗紀 NAKATSUMA, Saki
  • 山田 和彦 YAMADA, Kazuhiko
Agents
  • 村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako
  • 松井 重明 MATSUI, Jumei
  • 倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DANGEROUS REGION APPRAISING DEVICE, DANGEROUS REGION INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM, AND DANGEROUS REGION APPRAISING METHOD
(FR) DISPOSITIF D'APPRÉCIATION DE RÉGION DANGEREUSE, SYSTÈME DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS DE RÉGION DANGEREUSE ET PROCÉDÉ D'APPRÉCIATION DE RÉGION DANGEREUSE
(JA) 危険領域推定装置、危険領域情報送信システム及び危険領域推定方法
Abstract
(EN)
The present invention provides a dangerous region appraising device that enables information about a dangerous region, which has been obtained so as not to identify a caution-requiring vehicle, to be shared with the surroundings as dangerous region information. The dangerous region appraising device according to the present invention is characterized by comprising: a peripheral vehicle situation appraising unit for appraising situations of peripheral vehicles which are vehicles located in a range within which vehicle information is to be detected; a caution-requiring vehicle detecting unit for detecting, on the basis of the situations of the peripheral vehicles, a caution-requiring vehicle which is a vehicle being driven so as to satisfy a predetermined condition; a dangerous region appraising unit for appraising, on the basis of a situation of the caution-requiring vehicle as well as road information and situations of a plurality of nearby vehicles which are vehicles located near the caution-requiring vehicle, locations at which the caution-requiring vehicle and the nearby vehicles are to exist after a predetermined fixed time as appraisal locations, obtaining, from the appraisal locations, vehicle existence extents indicative of the values of extents to which the caution-requiring vehicle and the nearby vehicles can be appraised to exist, replacing a vehicle existence extent value equal to or larger than a threshold value, which is obtained from the vehicle existence extents, by the threshold value, and appraising a dangerous region by regarding, as the dangerous region, a region having a vehicle existence extent value larger than a predetermined meaningful value; and a transmission unit for transmitting information about the dangerous region to a center device.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d'appréciation de région dangereuse qui permet à des informations concernant une région dangereuse, qui ont été obtenues de façon à ne pas identifier un véhicule nécessitant une prudence, d'être partagées avec l'environnement en tant qu'informations de région dangereuse. Le dispositif d'appréciation de région dangereuse selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'appréciation de situation de véhicule périphérique pour apprécier des situations de véhicules périphériques qui sont des véhicules situés dans une plage à l'intérieur de laquelle des informations de véhicule doivent être détectées ; une unité de détection de véhicule nécessitant une prudence pour détecter, sur la base des situations des véhicules périphériques, un véhicule nécessitant une prudence qui est un véhicule qui est conduit de façon à satisfaire une condition prédéterminée ; une unité d'appréciation de région dangereuse pour une appréciation, sur la base d'une situation du véhicule nécessitant une prudence ainsi que des informations de route et des situations d'une pluralité de véhicules voisins qui sont des véhicules situés à proximité du véhicule nécessitant une prudence, des emplacements auxquels le véhicule nécessitant la prudence et les véhicules voisins doivent exister après un temps fixe prédéterminé en tant qu'emplacements d'expertise, à obtenir, à partir des emplacements d'expertise, des étendues d'existence de véhicule indiquant les valeurs d'étendue à laquelle le véhicule nécessitant une prudence et les véhicules voisins peuvent être évalués pour exister, remplacer une valeur d'étendue d'existence de véhicule égale ou supérieure à une valeur de seuil, qui est obtenue à partir des étendues d'existence du véhicule, par la valeur de seuil, et l'appréciation d'une région dangereuse en ce qui concerne, en tant que région dangereuse, une région ayant une valeur d'étendue d'existence de véhicule supérieure à une valeur significative prédéterminée ; et une unité de transmission pour transmettre des informations concernant la région dangereuse à un dispositif central.
(JA)
本発明は要注意車両が特定されないようにして求めた危険領域の情報を危険領域情報として周囲と共有することを可能とする危険領域推定装置を提供する。 本発明に係る危険領域推定装置は、車両の情報が検出される範囲にいる車両である周辺車両の状況を推定する周辺車両状況推定部と、周辺車両の状況に基づいて、あらかじめ定めた条件を満たす運転をしている車両である要注意車両を検出する要注意車両検出部と、要注意車両の状況、要注意車両の周囲にある車両である複数台の周囲車両の状況及び道路情報に基づいて、要注意車両及び周囲車両のあらかじめ定めた一定時間後に存在する場所を推定箇所として推定し、推定箇所から要注意車両及び周囲車両が存在すると推定できる度合いの値を表す車両存在度を求め、車両存在度から求めた閾値以上の車両存在度の値を閾値に置き換えて、あらかじめ定めた有意義な値よりも大きい車両存在度の値を持つ領域を危険領域として危険領域を推定する危険領域推定部と、危険領域の情報をセンター装置に送信する送信部と、を備えたことを特徴とする。
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