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1. WO2020202427 - CONTROL UNIT

Publication Number WO/2020/202427
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/014442
International Filing Date 01.04.2019
IPC
B25J 5/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
Applicants
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventors
  • 西村 啓二 NISHIMURA, Keiji
  • 村松 啓且 MURAMATSU, Hirokatsu
Agents
  • 特許業務法人タス・マイスター TASS MEISTER PATENT FIRM
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL UNIT
(FR) UNITÉ DE COMMANDE
(JA) 制御ユニット
Abstract
(EN)
The present invention addresses the problem of providing a control unit capable of increasing the flexibility for combination with other equipment and improving versatility. A control unit is provided with: an external environmental information connector; an operation control connector; an external communication connection unit; and an operation control device. When the master unit is connected to the external communication connection unit, the operation control device generates the operation control signal on the basis of an operation command received from the master unit, and outputs the operation control signal to the actuator through the operation control connector. When the slave unit is connected to the external communication connection unit, the operation control device generates an operation command for controlling the coordinated operation equipment on the basis of the result of processing the external environmental data, and outputs the operation command to the slave unit through the external communication connection unit.
(FR)
La présente invention aborde le problème de fourniture d'une unité de commande apte à augmenter la flexibilité pour une combinaison avec d'autres équipements et à améliorer la polyvalence. Une unité de commande est pourvue : d'un connecteur d'informations environnementales externe ; d'un connecteur de commande d'opération ; d'une unité de connexion de communication externe ; et d'un dispositif de commande d'opération. Lorsque l'unité maître est connectée à l'unité de connexion de communication externe, le dispositif de commande d'opération génère le signal de commande d'opération sur la base d'une instruction d'opération reçue en provenance de l'unité maître et délivre le signal de commande d'opération à l'actionneur par l'intermédiaire du connecteur de commande d'opération. Lorsque l'unité esclave est connectée à l'unité de connexion de communication externe, le dispositif de commande d'opération génère une instruction d'opération pour commander l'équipement d'opération coordonné sur la base du résultat de traitement des données environnementales externes et délivre l'instruction d'opération à l'unité esclave par l'intermédiaire de l'unité de connexion de communication externe.
(JA)
本発明の課題は、他の機器との組合せの自由度を高め汎用性を向上することができる制御ユニットを提供することである。制御ユニットは、外部環境情報コネクタと、動作制御コネクタと、外部通信接続部と、動作制御装置とを備え、前記動作制御装置は、前記外部通信接続部に前記マスタユニットが接続されている場合には、前記マスタユニットから受信する動作指令に基づいて前記動作制御信号を生成し、前記動作制御信号を前記アクチュエータに前記動作制御コネクタを介して出力し、前記外部通信接続部に前記スレーブユニットが接続されている場合には、前記外部環境データの処理結果に基づいて前記連携動作機器を制御するための動作指令を生成し、前記動作指令を前記スレーブユニットに前記外部通信接続部を介して送信する。
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