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1. WO2020202310 - LINEAR CONVEYOR SYSTEM, CONTROL METHOD FOR LINEAR CONVEYOR SYSTEM, CONTROL PROGRAM FOR LINEAR CONVEYOR SYSTEM, AND RECORDING MEDIUM

Publication Number WO/2020/202310
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/JP2019/014160
International Filing Date 29.03.2019
IPC
B65G 54/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
54Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
02electrostatic, electric, or magnetic
Applicants
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventors
  • 上野 賢治 UENO, Kenji
  • 藤田 貴吉 FUJITA, Takayoshi
  • 保科 大樹 HOSHINA, Hiroki
Agents
  • 振角 正一 FURIKADO, Shoichi
  • 大西 一正 OHNISHI, Kazumasa
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) LINEAR CONVEYOR SYSTEM, CONTROL METHOD FOR LINEAR CONVEYOR SYSTEM, CONTROL PROGRAM FOR LINEAR CONVEYOR SYSTEM, AND RECORDING MEDIUM
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORTEUR LINÉAIRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE TRANSPORTEUR LINÉAIRE, PROGRAMME DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE TRANSPORTEUR LINÉAIRE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(JA) リニアコンベアシステム、リニアコンベアシステムの制御方法、リニアコンベアシステムの制御プログラムおよび記録媒体
Abstract
(EN)
According to the present invention, whether to allow or prevent the driving of at least one side object among a slider 4 and movable linear modules 2c, 2d is determined before starting to drive the object on the basis of position-related information about the position or positions of the slider 4 or the movable linear modules 2c, 2d. Therefore, disclosed is a linear conveyor system 1 which transfers the slider 4 between a plurality of fixed linear modules 2a, 2b by using movable linear modules 2c, 3d, wherein the generation of an interference between the linear modules 2a–2d and the slider 4 can be suppressed.
(FR)
Selon la présente invention, il est déterminé s'il faut autoriser ou empêcher l'entraînement d'au moins un objet latéral parmi un curseur (4) et des modules linéaires mobiles (2c, 2d) avant de commencer à entraîner l'objet, sur la base d'informations relatives à la position concernant la position ou les positions du curseur (4) ou des modules linéaires mobiles (2c, 2d). Par conséquent, l'invention concerne un système de transporteur linéaire (1) qui transfère le curseur (4) entre une pluralité de modules linéaires fixes (2a, 2b) en utilisant des modules linéaires mobiles (2c, 3d), moyennant quoi la génération d'une interférence entre les modules linéaires (2a-2d) et le curseur (4) peut être supprimée.
(JA)
スライダー4あるいは可動リニアモジュール2c、2dの位置に関する位置関連情報に基づき、スライダー4および可動リニアモジュール2c、2dの少なくとも一方の対象物の駆動を許可するか禁止するかが、対象物の駆動を開始する前に判定される。これによって、可動リニアモジュール2c、3dを用いることで、複数の固定リニアモジュール2a、2bの間でスライダー4を移載するリニアコンベアシステム1において、リニアモジュール2a~2dとスライダー4との干渉が発生するのを抑制することが可能となっている。
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