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1. WO2020201245 - OFFSET COMPENSATION METHOD

Publication Number WO/2020/201245
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/EP2020/059036
International Filing Date 31.03.2020
IPC
G05B 19/404 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
404characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
CPC
G05B 19/404
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
404characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
G05B 2219/45234
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
45Nc applications
45234Thin flat workpiece, sheet metal machining
G05B 2219/49235
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
49Nc machine tool, till multiple
49235Control depth as function of grey level of scanned object, map of thickness
G05B 2219/50057
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
50057Compensation error by probing test, machined piece, post or pre process
Applicants
  • TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG [DE]/[DE]
Inventors
  • OCKENFUSS, Simon
  • MATHIAS, Harald
Agents
  • TRUMPF PATENTABTEILUNG
Priority Data
10 2019 108 388.501.04.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUR VERSATZMASSKOMPENSATION
(EN) OFFSET COMPENSATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE COMPENSATION DE COTE DE DÉSALIGNEMENT
Abstract
(DE)
Verfahren zur Erkennung und Kompensation eines Versatzmaßes zwischen den Stanzkoordinaten einer Stanzvorrichtung und den Laserkoordinaten einer Laservorrichtung bei einer kombinierten Stanz-Laser-Maschine zur Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks, insbesondere eines Blechs, das Verfahren umfassend die folgenden Schritte: a. Einbringen einer Struktur in das plattenförmige Werkstück mittels der Stanzvorrichtung bzw. mittels der Laservorrichtung; b. Ermitteln einer Messgröße der eingebrachten Struktur mittels der Laservorrichtung bzw. mittels der Stanzvorrichtung; c. Vergleichen der Messgröße mit einer erwarteten Größe, wobei eine Abweichung der Messgröße von der erwarteten Größe einem Versatzmaß entspricht; und d. Verrechnen des Versatzmaßes mit den Koordinaten der Laservorrichtung im Laserkoordinatensystem oder mit den Koordinaten der Stanzvorrichtung im Stanzkoordinatensystem, um das Versatzmaß zwischen den Stanzkoordinaten und den Laserkoordinaten auszugleichen.
(EN)
The invention relates to a method for detecting and compensating for a degree of offset between the punching coordinates of a punching device and the laser coordinates of a laser device when using a combination punch-laser machine for machining a plate-shaped workpiece, in particular sheet metal. The method has the following steps: a. introducing a structure into the plate-shaped workpiece by means of the punching device or by means of the laser device; b. ascertaining a measurement variable of the structure which is introduced using the laser device or using the punching device; c. comparing the measurement variable with an expected variable, wherein a deviation between the measurement variable and the expected variable corresponds to a degree of offset; and d. calculating the degree of offset using the coordinates of the laser device in the laser coordinate system or the coordinates of the punching device in the punching coordinate system in order to compensate for the degree of offset between the punching coordinates and the laser coordinates.
(FR)
La présente invention concerne un procédé pour détecter et compenser une cote de désalignement entre des coordonnées de poinçonnage d’un dispositif de poinçonnage et des coordonnées laser d’un dispositif à laser avec une machine combinée poinçonneuse à laser pour l’usinage d’une pièce à usiner en forme de plaque, en particulier d’une tôle. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : a. l’application d’une structure dans la pièce à usiner en forme de plaque au moyen du dispositif de poinçonnage ou au moyen du dispositif à laser ; b. la détermination d’une grandeur mesurée de la structure appliquée au moyen du dispositif à laser ou au moyen du dispositif de poinçonnage ; c. la comparaison de la grandeur mesurée à une grandeur attendue, un écart de la grandeur mesurée à la grandeur attendue correspondant à une cote de désalignement ; et d. le calcul de la cote de désalignement avec les coordonnées du dispositif à laser dans le système de coordonnées laser ou avec les coordonnées du dispositif de poinçonnage dans le système de coordonnées de poinçonnage pour compenser la cote de désalignement entre les coordonnées de poinçonnage et les coordonnées laser.
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