Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020200807 - LASER EMITTING DEVICE FOR EMITTING PULSED LASER LIGHT STRIPS

Publication Number WO/2020/200807
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/EP2020/057599
International Filing Date 19.03.2020
IPC
G01S 7/481 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
G01S 17/42 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other coordinates
G01S 17/931 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
CPC
G01S 17/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/4815
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4814of transmitters alone
4815using multiple transmitters
G01S 7/4817
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4817relating to scanning
Applicants
  • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • NGUYEN, Ho-Hoai-Duc
  • SHROFF, Spandan
Agents
  • KLUTH, Philipp
Priority Data
10 2019 108 593.402.04.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) LASERABSTRAHLVORRICHTUNG ZUR ABSTRAHLUNG VON GEPULSTEN LASERLICHTSTREIFEN
(EN) LASER EMITTING DEVICE FOR EMITTING PULSED LASER LIGHT STRIPS
(FR) DISPOSITIF D’ÉMISSION LASER POUR ÉMETTRE DES RAIES DE LUMIÈRE LASER PULSÉES
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Laserabstrahlvorrichtung (30) zur Abstrahlung von gepulsten Laserlichtstreifen in einem horizontalen Abstrahlwinkelbereich, insbesondere für einen LiDAR-basierten Umgebungssensor zur Verwendung in einem Fahrzeug (32), umfassend eine Laserlichtquelle (34) zur Erzeugung von gepulsten Laserstrahlen (36), eine Laserstrahlaufspreizeinheit (38), welche die gepulsten Laserstrahlen (36) zu gepulsten Laserlichtstreifen (40) mit einem vorgegebenen Aufspreizwinkelbereich (α) in vertikaler Richtung aufspreizt, wobei die gepulsten Laserlichtstreifen (40) eine ungleichmäßige Intensitätsverteilung über ihre Länge (46) aufweisen mit einem Intensitätsmaximum (48) in der Mitte des Aufspreizwinkelbereichs (α), und einen Ablenkspiegel (52), der um eine vertikale Achse schwenkbar ausgeführt ist, um die gepulsten Laserlichtstreifen (40) in dem horizontalen Abstrahlwinkelbereich abzulenken, wobei die Laserabstrahlvorrichtung (30) ausgeführt ist, die gepulsten Laserlichtstreifen (40) derart abzustrahlen, dass das Intensitätsmaximum (48) im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegt, und die Laserabstrahlvorrichtung (30) ausgeführt ist, die gepulsten Laserlichtstreifen (40) mit einer Intensitätsverteilung, deren Intensitätsmaximum (48) aus der Mitte des Aufspreizwinkelbereichs (α) vertikal verschoben ist, abzustrahlen. Die Erfindung betrifft außerdem einen LiDAR-basierten Umgebungssensor, insbesondere zur Verwendung in einem Fahrzeug (32), mit einer obigen Laserabstrahlvorrichtung (30) und einer Empfangseinheit zum Empfang von Reflektionen der von der Laserabstrahlvorrichtung (30) in dem Abstrahlbereich abgestrahlten gepulsten Laserlichtstreifen (40). Die Erfindung betrifft weiterhin ein korrespondierend mit der Laserabstrahlvorrichtung (30) durchgeführtes Verfahren.
(EN)
The invention relates to a laser emitting device (30) for emitting pulsed laser light strips in a horizontal emission angular range, in particular for a LiDAR-based surroundings sensor for use in a vehicle (32), comprising a laser light source (34) for generating pulsed laser beams (36), a laser beam spreading unit (38) which spreads the pulsed laser beams (36) in the vertical direction in order to form pulsed laser light strips (40) with a specified angular spread range (α). The pulsed laser light strips (40) have an irregular intensity distribution over the length (46) of the strips with an intensity maximum (48) in the center of the angular spread range (α). The laser emitting device also comprises a deflecting mirror (52) which is designed to be pivotal about a vertical axis in order to deflect the pulsed laser light strips (40) in the horizontal angular emission range, wherein the laser emitting device (30) is designed to emit the pulsed laser light strips (40) such that the intensity maximum (48) lies substantially on a horizontal plane, and the laser emitting device (30) is designed to emit the pulsed laser light strips (40) with an intensity distribution which has an intensity maximum (48) that is vertically displaced from the center of the angular spread range (α). The invention additionally relates to a LiDAR-based surroundings sensor, in particular for use in a vehicle (32), comprising the aforementioned laser emitting device (30) and a receiving unit for receiving reflections of the pulsed laser light strips (40) emitted by the laser emitting device (30) in the emission range. The invention additionally relates to a method which is carried out in a corresponding manner using the laser emitting device (30).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d’émission laser (30) pour l’émission de raies de lumière laser pulsées dans une plage angulaire d’émission horizontale, en particulier pour un capteur d’environnement basé sur un LiDAR à utiliser dans un véhicule (32), comportant : une source de lumière laser (34) pour générer des rayons laser pulsés (36) ; une unité d’étalement de rayons laser (38) qui étale les rayons laser pulsés (36) dans une direction verticale en des raies de lumière laser pulsées (40) avec une plage angulaire d’étalement (α) prédéfinie, les raies de lumière laser pulsées (40) présentant une distribution d’intensité irrégulière sur leur longueur (46) avec un maximum d’intensité (48) au milieu de la plage angulaire d’étalement (α) ; et un miroir déflecteur (52) qui est conçu oscillant autour d’un axe vertical pour défléchir les raies de lumière laser pulsées (40) dans la plage angulaire d’émission horizontale. Le dispositif d’émission laser (30) est conçu pour émettre les raies de lumière laser pulsées (40) de manière que le maximum d’intensité (48) est situé sensiblement dans un plan horizontal et le dispositif d’émission laser (30) est conçu pour émettre les raies de lumière laser pulsées (40) avec une distribution d’intensité dont le maximum d’intensité (48) est décalé verticalement depuis le milieu de la plage angulaire d’étalement (α). La présente invention concerne de plus un capteur d’environnement basé sur un LiDAR, en particulier pour une utilisation dans un véhicule (32), ayant un dispositif d’émission laser (30) susmentionné et une unité de réception pour recevoir des réflexions des raies de lumière laser pulsées (40) émises par le dispositif d’émission laser (30) dans la plage d’émission. La présente invention concerne en outre un procédé exécuté de manière correspondante avec le dispositif d’émission laser (30).
Latest bibliographic data on file with the International Bureau