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1. WO2020200694 - DRIVE TRACKS AND SOLAR PANEL CLEANING ROBOT COMPRISING SUCH TRACKS

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ FR ]

Revendications

1. Chenille motrice pour véhicule évoluant sur des surfaces inclinées, caractérisée en ce qu’elle présente une structure multicouches comprenant :

- une couche intérieure (20) formée par une bande continue ayant une face intérieure (20.1 ) apte à coopérer avec des moyens d’entrainement de la chenille ;

- une couche intermédiaire (22) comportant une pluralité de blocs amortisseurs (22.1 ) disposés sur toute la longueur de la bande continue de la couche interne avec un espacement (e) prédéfini;

- une couche extérieure (24) de roulement venant en contact de la surface sur laquelle la chenille évolue, la couche de roulement étant formée par des patins (24.1 ) portés par les blocs amortisseurs (22.1 ) ;

dans laquelle les blocs amortisseurs sont réalisés en matériau élastomère et présentent une structure alvéolaire.

2. Chenille selon la revendication 1 , dans laquelle la structure alvéolaire comprend une pluralité de canaux (22.2) parallèles traversants.

3. Chenille selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle chaque bloc amortisseur (22.1 ) a une forme de parallélépipède, et supporte, sur une face parallèle à la bande de la couche interne, un patin (24.1 ).

4. Chenille selon la revendication 1 , 2 ou 3, dans laquelle la structure alvéolaire est du type nid d’abeilles et les canaux (22.2) s’étendent transversalement à la longueur de la bande continue, en particulier perpendiculairement.

5. Chenille selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit espacement prédéterminé (e) correspond à minimum 5% ou

20% l’épaisseur (d3) d’un bloc, de préférence au minimum 40 ou 50% de l’épaisseur d’un bloc.

6. Chenille selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les blocs amortisseurs (22.1 ) sont réalisés dans un élastomère présentant une dureté comprise entre 60 et 80 degrés Shore A, de préférence entre 65 et 70 degrés Shore A.

7. Chenille selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le patin (24.1 ) est sensiblement rectangulaire et s’étend sur la largeur de la bande continue de la couche interne.

8. Chenille selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les patins ont une surface de contact avec une pluralité de cavités ouvertes (54) sur la surface de contact et formant un motif prédéterminé, le taux de cavités surfacique étant inférieur à 50%.

9. Chenille selon la revendication 8, dans laquelle les cavités (54) sont formées dans l’épaisseur du patin et délimitées par une surface de paroi (54.1 ) et une surface de fond (54.2), chaque surface de paroi coupant la face de contact selon un contour d'arête fermé.

10. Chenille selon la revendication 9, dans laquelle les cavités (54) ont une profondeur de 2 mm ou plus et l’aire définie par le contour d’arête fermé est comprise entre 12 et 80 mm2, de préférence entre 16 et 36 mm2.

11. Chenille selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les patins (24.1 ) sont réalisés en élastomère présentant une dureté de l’ordre de 35 à 50 degrés Shore A, en particulier entre 40 et 45 degrés Shore A.

12. Robot, en particulier pour le nettoyage de surfaces inclinées, comprenant : un châssis (14) supportant un groupe de propulsion ;

une paire de chenilles (12) de traction selon l’une des revendications 1 à 8, montées de part et d’autre du châssis pour le déplacement du robot, les chenilles étant supportées et entraînées par des moyens d’entrainement de la chenille coopérant avec le groupe de propulsion ; et

au moins une brosse (16) pour le nettoyage de la surface sur laquelle évolue le robot.

13. Robot selon la revendication 12, comprenant deux brosses (16) de nettoyage rotatives, montées transversalement à l’axe (L) de déplacement du robot, une brosse à chaque extrémité du robot ; et

des moyens d’entrainement des brosses conçus pour entraîner les brosses dans deux sens.

14. Robot selon la revendication 13 ou 13, dans lequel le châssis (14) forme un cadre support pour un panier (34), le panier comprenant un module de commande du robot (10) ainsi que des batteries (37) destinées à alimenter l’ensemble des équipements embarqués, notamment le module de commande, le groupe de propulsion et les moyens d’entrainement des brosses.

15. Robot selon la revendication 14, dans lequel la ou les brosses de nettoyage sont montées sur le châssis par des moyens de fixation amovibles, et le panier est logé de manière amovible dans le châssis.

16. Robot selon l’une des revendications 12 à 15, dans lequel le nombre de patins de la chenille, leurs dimensions et taux de cavités surfacique sont déterminés de sorte que la pression appliquée par les patins sur les panneaux est inférieure à environ 5 000 Pa, en particulier inférieure à environ 4 200 Pa.