Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020200387 - ROBOT ARM SAFETY SYSTEM WITH RUNTIME ADAPTABLE SAFETY LIMITS

Publication Number WO/2020/200387
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/DK2020/050086
International Filing Date 01.04.2020
IPC
B25J 9/16 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
CPC
B25J 9/1674
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1674characterised by safety, monitoring, diagnostic
G05B 2219/40202
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40202Human robot coexistence
G05B 2219/49142
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
49Nc machine tool, till multiple
49142Shut off power, stop if outside working zone
Applicants
  • UNIVERSAL ROBOTS A/S [DK]/[DK]
Inventors
  • BECK, Anders Billesø
  • BRANDT, David
  • ORMHØJ, Jakob Schultz
  • NASIOPOULOS, Stefanos
Priority Data
PA 2019 0040702.04.2019DK
PA 2019 0154323.12.2019DK
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) ROBOT ARM SAFETY SYSTEM WITH RUNTIME ADAPTABLE SAFETY LIMITS
(FR) SYSTÈME DE SÉCURITÉ DE BRAS DE ROBOT DOTE DÉ LIMITES DE SÉCURITÉ ADAPTABLES À L'EXÉCUTION
Abstract
(EN)
A robot system comprising a robot arm controlled by a process controller according to a combination of basic software and process software and a safety controller configured to monitor and evaluate operation of a robot arm. The basic software is associated with safety limits having normal values limiting operation of the robot arm. The process software is associated with at least one safety limit having a process value which is different from the normal value. The value of a safety limit is configured to be updated with the process value while the robot system is in run-time mode and the robot safety controller is configured to bring the robot arm into a violation stop mode based on the result of an evaluation of an operation parameter, the normal value and the process value of the at least one safety limit.
(FR)
La présente invention concerne un système de robot comprenant un bras de robot commandé par un contrôleur de processus selon une combinaison de logiciel de base et de logiciel de traitement et un contrôleur de sécurité configuré pour surveiller et évaluer le fonctionnement d'un bras de robot. Le logiciel de base est associé à des limites de sécurité présentant des valeurs normales limitant le fonctionnement du bras de robot. Le logiciel de processus est associé à au moins une limite de sécurité présentant une valeur de processus qui est différente de la valeur normale. La valeur d'une limite de sécurité est configurée pour être mise à jour avec la valeur de processus pendant que le système de robot est en mode d'exécution et le contrôleur de sécurité de robot est configuré pour amener le bras de robot dans un mode d'arrêt de violation sur la base du résultat d'une évaluation d'un paramètre de fonctionnement, de la valeur normale et de la valeur de processus de l'au moins une limite de sécurité.
Latest bibliographic data on file with the International Bureau