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1. WO2020199690 - CLOUD PLATFORM-BASED SHARING LEARNING SYSTEM AND METHOD, SHARING PLATFORM AND METHOD, AND MEDIUM

Publication Number WO/2020/199690
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/CN2019/130567
International Filing Date 31.12.2019
IPC
G06N 7/06 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
7Computer systems based on specific mathematical models
02using fuzzy logic
06Simulation on general purpose computers
G06N 99/00 2019.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B25J 9/16 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
CPC
B25J 9/1664
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
1664characterised by motion, path, trajectory planning
G06N 7/06
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
7Computer systems based on specific mathematical models
02using fuzzy logic
06Simulation on general purpose computers
H04L 67/10
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
67Network-specific arrangements or communication protocols supporting networked applications
10in which an application is distributed across nodes in the network
Applicants
  • 深圳先进技术研究院 SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘博艺 LIU, Boyi
  • 王鲁佳 WANG, Lujia
  • 刘明 LIU, Ming
  • 须成忠 XU, Chengzhong
Agents
  • 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN KEJIN INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE
Priority Data
201910248301.929.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CLOUD PLATFORM-BASED SHARING LEARNING SYSTEM AND METHOD, SHARING PLATFORM AND METHOD, AND MEDIUM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE DE PARTAGE BASÉS SUR UNE PLATE-FORME EN NUAGE, PLATE-FORME ET PROCÉDÉ DE PARTAGE ET SUPPORT
(ZH) 基于云平台共享学习系统及方法、共享平台及方法、介质
Abstract
(EN)
Provided is a robot sharing learning system based on a cloud platform (100), comprising a private model generation terminal (110) and a cloud converged computing sharing platform (120); the private model generation terminal (110) is used for uploading to the cloud fusion computing sharing platform (120) a locally generated private model, and environmental characteristic information collected for generating the private model; the cloud converged computing sharing platform (120) comprises a model converged computing module (122); the model converged computing module (122) is used for uploading a private model, and combining the environmental characteristic information uploaded by other robot terminals, the private model generation terminal (110), and/or other private model generation terminals (110) with the shared model stored on the cloud converged computing sharing platform (120) for converged computing to generate a new sharing model; the new sharing model is used for downloading and/or learning from other robot terminals, private model generating terminals (110), and/or other private model generation terminals (110).
(FR)
La présente invention concerne un système d'apprentissage de partage de robot basé sur une plate-forme en nuage (100), comprenant un terminal de génération de modèle privé (110) et une plate-forme de partage informatique convergée en nuage (120) ; le terminal de génération de modèle privé (110) est utilisé pour le téléchargement vers l'amont vers la plate-forme de partage informatique de fusion en nuage (120) d'un modèle privé généré localement, ainsi que d'informations de caractéristique environnementale collectées pour générer le modèle privé ; la plate-forme de partage informatique convergée en nuage (120) comprend un module de calcul convergé de modèle (122) ; le module de calcul convergé de modèle (122) est utilisé pour télécharger vers l'amont un modèle privé et combiner les informations de caractéristique environnementale téléchargées vers l'amont par d'autres terminaux de robot, le terminal de génération de modèle privé (110) et/ou d'autres terminaux de génération de modèle privé (110) avec le modèle partagé stocké sur la plate-forme de partage de calcul convergé en nuage (120) pour le calcul convergé pour générer un nouveau modèle de partage ; le nouveau modèle de partage est utilisé pour télécharger vers l'aval et/ou apprendre à partir d'autres terminaux de robot, de terminaux de génération de modèle privé (110) et/ou d'autres terminaux de génération de modèle privé (110).
(ZH)
一种基于云平台的机器人共享学习系统(100),其包括私有模型生成终端(110)和云融合计算共享平台(120),私有模型生成终端(110)用于将本地生成的私有模型及用于生成私有模型而收集的环境特征信息上传云融合计算共享平台(120),云融合计算共享平台(120)包括模型融合计算模块(122),模型融合计算模块(122)用于将上传的私有模型,结合其他机器人终端、私有模型生成终端(110)及/或其他私有模型生成终端(110)上传的环境特征信息与云融合计算共享平台(120)上存储的共享模型进行融合计算,生成新的共享模型,新的共享模型用于供其他机器人终端、私有模型生成终端(110)及/或其他私有模型生成终端(110)下载及/或学习。
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