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1. WO2020199635 - AUTOMATIC TRAVELING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND WIRELESS CHARGING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2020/199635
Publication Date 08.10.2020
International Application No. PCT/CN2019/123258
International Filing Date 05.12.2019
IPC
H02J 50/60 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
50Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
60responsive to the presence of foreign objects, e.g. detection of living beings
H02J 7/00 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
7Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
Applicants
  • 苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD (NON-SMALL ENTITY) [CN]/[CN]
Inventors
  • 何明明 HE, Mingming
  • 谭一云 TAN, Yiyun
Agents
  • 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) SUZHOU JINHE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY(SPECIAL GENERAL PARTNERSHIP)
Priority Data
201910250466.X29.03.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATIC TRAVELING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND WIRELESS CHARGING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET APPAREIL DE CHARGE SANS FIL ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 自动行走设备及其控制方法、无线充电装置及其控制方法
Abstract
(EN)
An automatic traveling device and a control method therefor, and a wireless charging apparatus (20) and a control method therefor. The automatic traveling device comprises: a device main body (10); a charging receiving component (110), configured to receive energy outputted by a transmission component (210) of a wireless charging apparatus (20) during wireless charging, so as to charge a battery of the automatic traveling device; a first detection component (120), provided on the device main body (10) and configured to acquire a detection signal of a target region when the automatic traveling device reaches a charging position of the wireless charging apparatus (20); and a first control component (130), configured to determine, when the automatic traveling device reaches the charging position of the wireless charging apparatus (20), whether a foreign object exists in the target region according to the detection signal, and to execute a foreign object removal operation when it is determined that a foreign object exists in the target region. The automatic traveling device can detect a target region, and upon detection of a foreign object, can remove the foreign object in the target region, thereby preventing the foreign object from affecting wireless charging.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de déplacement automatique et son procédé de commande, et un appareil de charge sans fil (20) et son procédé de commande. Le dispositif de déplacement automatique comprend : un corps principal de dispositif (10) ; un composant de réception de charge (110), configuré pour recevoir de l'énergie délivrée par un composant de transmission (210) d'un appareil de charge sans fil (20) pendant la charge sans fil, de manière à charger une batterie du dispositif à déplacement automatique ; un premier composant de détection (120), prévu sur le corps principal de dispositif (10) et configuré pour acquérir un signal de détection d'une région cible lorsque le dispositif de déplacement automatique atteint une position de charge de l'appareil de charge sans fil (20) ; et un premier composant de commande (130), configuré pour déterminer, lorsque le dispositif de déplacement automatique atteint la position de charge de l'appareil de charge sans fil (20), si un objet étranger existe dans la région cible selon le signal de détection, et pour exécuter une opération d'élimination d'objet étranger lorsqu'il est déterminé qu'un objet étranger existe dans la région cible. Le dispositif de déplacement automatique peut détecter une région cible, et lors de la détection d'un objet étranger, peut retirer l'objet étranger dans la région cible, empêchant ainsi l'objet étranger d'affecter la charge sans fil.
(ZH)
一种自动行走设备及其控制方法、无线充电装置(20)及其控制方法,所述自动行走设备包括:设备主体(10);充电接收组件(110),用于在无线充电期间接收无线充电装置(20)的发射组件(210)输出的能量,为自动行走设备的电池充电;第一检测组件(120),设置在设备主体(10)上,用于在自动行走设备到达无线充电装置(20)的充电位置时,获取目标区域的检测信号;第一控制组件(130),第一控制组件(130)被配置为:在自动行走设备到达无线充电装置(20)的充电位置时,根据检测信号,确定目标区域中是否存在异物;在确定目标区域中存在异物时,执行异物清除操作。该自动行走设备,可以对目标区域进行检测,在检测到异物时,可以对目标区域的异物进行清扫,从而避免异物影响无线充电。
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