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1. WO2020199607 - TRAVELING DEVICE

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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086   0087  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  

附图

1   2   3   4   5   6   7  

说明书

发明名称 : 行驶设备

[0001]
相关申请的交叉引用
[0002]
本申请基于申请号为201910252328.5的中国专利申请提出,并要求该中国专利申请的优先权,该中国专利申请的内容在此以引入方式并入本申请。

技术领域

[0003]
本申请涉及交通运输设备技术领域,具体而言,涉及一种转向机构及具有其的滑板车。

背景技术

[0004]
现有技术中,滑板车为了在通过起伏不平的路面时减少颠簸,会在前轮处增加浮动机构,将行走轮与浮动机构相连接,以使滑板车适应不平的路面。
[0005]
然而,现有技术浮动机构设置有多个结构件,通过多个结构件使滑板车的两个轮体适应不平的路面,结构复杂。
[0006]
发明内容
[0007]
本申请的主要目的在于提供一种转向机构及具有其的滑板车,以解决现有技术中转向机构转向费力以及当前轮单侧遇到障碍时车把容易被剧烈扭转从而造成安全隐患的问题。
[0008]
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种转向机构,包括:安装基体;摆动件,摆动件的中部与安装基体可转动地相连接;第一转向轮组件,第一转向轮组件与摆动件的第一端枢转连接;第二转向轮 组件,第二转向轮组件与摆动件的第二端枢转连接;操作部,操作部与安装基体可转动地连接,操作部与万向节组件的输入段相连接,万向节组件的输出段分别与第一转向轮组件和第二转向轮组件相连接,以通过转动操作部带动第一转向轮组件围绕对应的枢转轴转动,并使操作部带动第二转向轮组件围绕对应的枢转轴转动。
[0009]
进一步地,万向节组件的转动中心点位于摆动件与安装基体之间枢转轴的轴线上。
[0010]
进一步地,所述输出段分别与所述第一转向轮组件和所述第二转向轮组件可转动地相连接;
[0011]
所述输出段能够随着所述输入段转动而转动,所述输出段相对于所述输入段能够以第一轴线转动;所述输出段相对于所述输入段能够以第二轴线转动;所述第二轴线和所述第一轴线相互垂直;
[0012]
所述摆动件相对于所述安装基体能够以第三轴线转动,所述转向机构处下直向行驶的状态下,所述第三轴线和所述第一轴线重合;
[0013]
所述操作部相对于所述安装基体能够以第四轴线转动;所述第四轴线和所述第二轴线相互垂直,所述第四轴线和所述第一轴线相互垂直;
[0014]
其中,所述第四轴线、所述第三轴线、所述第一轴线和所述第二轴线在所述万向节组件的转动中心点处相交。
[0015]
进一步地,转向机构还包括:第一连接件,第一连接件的第一端与万向节组件的输出段可转动地相连接,第一连接件的第二端与第一转向轮组件可活动地相连接;第二连接件,第二连接件的第一端与万向节组件的输出段可转动地相连接,第二连接件的第二端与第二转向轮组件可活动地相连接。
[0016]
进一步地,所述万向节组件的过渡段与所述输入段可转动地相连接;所述过渡段相对于所述输入段能够以第一轴线转动;所述过渡段与所述输 出段可转动地相连接,所述输出段相对于所述过渡段能够以第二轴线转动;所述第一轴线和所述第二轴线相互垂直;
[0017]
所述输出段为半环片状结构,所述半环片状结构的两端分别与所述过渡段的两端可转动地相连接,所述半环片状结构的中部分别与所述第一连接件的第二端和所述第二连接件的第二端可转动地相连接。
[0018]
进一步地,第一连接件的轴线与第二连接件的轴线之间形成夹角,夹角为钝角。
[0019]
进一步地,所述半环片状结构的中部形成凸起,所述凸起朝向所述万向节组件的过渡段的一侧开设凹槽,所述输出段通过所述凸起的凹槽的分别与所述第一连接件的第二端和所述第二连接件的第二端可转动地相连接;或,
[0020]
所述半环片状结构的中部开设第一连接孔,第一连接件的第二端具有第二连接孔,第二连接件的第二端具有第三连接孔;所述转向机构还包括连接轴,所述连接轴依次穿过第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔。
[0021]
进一步地,第一转向轮组件包括第一转向轮和第三连接件,第一转向轮可转动地与第三连接件相连接,第三连接件的第一端与摆动件的第一端枢转连接,第三连接件的第二端与第一连接件的第一端枢转连接;第二转向轮组件包括第二转向轮和第四连接件,第二转向轮可转动地与第四连接件相连接,第四连接件的第一端与摆动件的第二端枢转连接,第四连接件的第二端与第二连接件的第一端枢转连接。
[0022]
进一步地,安装基体开设有安装孔,操作部包括操作轴和车把,操作轴可转动地穿设于安装孔内,车把与操作轴的第一端相连接,操作轴的第二端与万向节组件的输入段相连接。
[0023]
进一步地,操作轴的第二端与万向节组件的输入段一体成型设置或可拆卸地相连接。
[0024]
根据本申请的另一方面,提供了一种滑板车,包括转向结构,转向结构为上述的转向结构。
[0025]
进一步地,滑板车还包括:滑板,滑板与安装基体相连接;支撑轮,支撑轮与安装基体具有预设距离地设置。
[0026]
应用本申请的技术方案,通过将摆动件可转动地与安装基体相连接,通过摆动件一个结构件即可使第一转向轮组件和第二转向轮组件根据不同的路况在一定角度范围内摆动,以使转向机构适应不平的路面,结构简单;同时,通过第一转向轮组件和第二转向轮组件分别与摆动件的两端枢转连接,并将摆动件的中部与安装基体可转动地相连接,并使操作部通过万向节组件分别与第一转向轮组件和第二转向轮组件相连接,操作操作部以通过万向节组件带动第一转向轮组件和第二转向轮组件分别转动,以完成转向作业,降低了转向阻力,并使第一转向轮组件和第二转向轮组件在通过摆动件进行浮动的过程中仍然可以完成转向功能,使得单侧转向轮组件遇到障碍时车把不会受到剧烈干扰,提高了用户的使用体验和实际安全性能。

附图说明

[0027]
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0028]
图1示出了根据本申请的滑板车的实施例的第一视角结构示意图;
[0029]
图2示出了根据本申请的滑板车的实施例的第二视角结构示意图;
[0030]
图3示出了根据本申请的滑板车的实施例的爆炸结构示意图;
[0031]
图4示出了根据本申请的滑板车的转向机构的实施例的爆炸结构示意图;
[0032]
图5示出了根据本申请的滑板车的转向机构的实施例一的结构示意图;
[0033]
图6示出了根据本申请的滑板车的转向机构的实施例二的结构示意图;
[0034]
图7示出了根据本申请的滑板车的转向机构的实施例的爆炸结构示意图。
[0035]
其中,上述附图包括以下附图标记:
[0036]
10、安装基体;
[0037]
20、摆动件;
[0038]
30、第一转向轮组件;31、第一转向轮;32、第三连接件;
[0039]
40、第二转向轮组件;41、第二转向轮;42、第四连接件;
[0040]
50、操作部;
[0041]
60、万向节组件;61、输入段;611、容置通槽;62、输出段;63、过渡段;631、盲孔;64、第一固定轴;65、第二固定轴;66、连接轴;
[0042]
70、第一连接件;
[0043]
80、第二连接件;
[0044]
90、支撑轮;
[0045]
100、滑板。

具体实施方式

[0046]
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0047]
如图1至图6所示,根据本申请的实施例,提供了一种滑板车。
[0048]
具体地,如图6所示,该转向机构包括安装基体10、摆动件20、第一转向轮组件30、第二转向轮组件40以及操作部50,摆动件20的中部与安装基体10可转动地相连接,第一转向轮组件30与摆动件20的第一端枢转连接,第二转向轮组件40与摆动件20的第二端枢转连接,操作部50可转动地与安装基体10相连接,操作部50与万向节组件60的输入段61相连接,所述万向节组件60的输出段62分别与第一转向轮组件30和第二转向轮组件40相连接,以通过转动操作部50带动第一转向轮组件30围绕对应 的枢转轴转动,并使操作部50带动第二转向轮组件40围绕对应的枢转轴转动。通过将摆动件20可转动地与安装基体10相连接,可使第一转向轮组件30、第二转向轮组件40根据不同的路况在一定角度范围内摆动,以提高转向机构的越障性能,并且在第一转向轮组件30、第二转向轮组件40的摆动过程中仍可以完成转向作业。不同的路况如平路、碎石路、土路等路面,路面可处于平整或不同起伏状态。
[0049]
在本实施例中,通过第一转向轮组件30和第二转向轮组件40分别与摆动件20的两端枢转连接,并将摆动件20的中部与安装基体10可转动地相连接,并使操作部50通过万向节组件60分别与第一转向轮组件30和第二转向轮组件40相连接,操作操作部50以通过万向节组件60带动第一转向轮组件30和第二转向轮组件40分别转动,以完成转向作业,降低了转向阻力,并使第一转向轮组件30和第二转向轮组件40在通过摆动件20进行浮动的过程中仍然可以完成转向功能,使得单侧转向轮组件遇到障碍时车把不会受到剧烈干扰,提高了用户的使用体验和实际安全性能。
[0050]
如图4和图5所示,万向节组件60的转动中心点位于摆动件20与安装基体10之间枢转轴的轴线上。其中,万向节组件60具有输出段62和输入段61,输出段62和输入段61围绕预设点转动,预设点即为万向节组件60的转动中心点,这样设置便于万向节组件60的输出段62与摆动件20的摆动角度一致,以提高万向节组件60的稳定性,并降低了转向阻力,提高了用户的使用体验。作为一示例,万向节组件60为十字轴式万向节。
[0051]
如图3和图4所示,万向节组件60的输入段61与操作部50相连接,转向机构还包括第一连接件70和第二连接件80,第一连接件70的第一端与万向节组件60的输出段62可转动地相连接,第一连接件70的第二端与第一转向轮组件30可活动地相连接,第二连接件80的第一端与万向节组件60的输出段62可转动地相连接,第二连接件80的第二端与第二转向轮 组件40可活动地相连接。通过转动操作部50带动输入段61转动,再带动输出段62围绕万向节组件60的转动中心点摆动,以通过拉动第一连接件70和第二连接件80动作,以带动第一转向轮组件30和第二转向轮组件40分别转动,降低了转向机构的转向阻力,提高了用户的使用体验。其中,万向节组件60的输入段61与万向节组件60的输出段62通过十字轴相互连接,转动输入段61能够带动输出段62摆动。十字轴的两个轴的轴线的交点为转动中心点。
[0052]
如图4至图6所示,万向节组件60的输出段62为半环片状结构,半环片状结构的两端分别与万向节组件60的过渡段63的两端可转动地相连接,半环片状结构的中部形成凸起,凸起朝向万向节组件60的过渡段63的一侧开设凹槽,输出段62通过凸起的凹槽的分别与第一连接件70的第二端和第二连接件80的第二端可转动地相连接;当然,万向节组件60的输出段62也可以开设第一连接孔,第一连接件70的第二端具有第二连接孔,第二连接件80的第二端具有第三连接孔,其中,第一连接孔的轴线、第二连接孔的轴线和第三连接孔的轴线同轴。转向机构还包括连接轴,连接轴依次穿过第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔,以使输出段62摆动以带动第一连接件70和第二连接件80动作,以使第一转向轮组件30和第二转向轮组件40分别转动,降低了转向机构的转向阻力,提高了用户的使用体验。
[0053]
如图4和图6所示,第一连接件70的轴线与第二连接件80的轴线之间形成夹角,夹角为钝角。这样设置便于万向节组件60的输出段62在左右摆动时,带动第一转向轮组件30和第二转向轮组件40分别单独转向,缩短力臂,提高转向机构的安全性和稳定性。
[0054]
如图4所示,万向节组件60包括过渡段63,过渡段63与输入段61沿过渡段63的第一轴线可转动地相连接,过渡段63与输出段62沿过渡段63 的第二轴线可转动地相连接,第一轴线和第二轴线具有角度地设置。作为一示例,第一轴线和第二轴线相互垂直。这样设置便于输入段61通过过渡段63带动输出段62动作,其中,第一轴线和第二轴线的交点为万向节组件60的转动中心点。
[0055]
如图1和图6所示,第一转向轮组件30包括第一转向轮31和第三连接件32,第一转向轮31可转动地与第三连接件32相连接,第三连接件32的第一端与摆动件20的第一端枢转连接,第三连接件32的第二端与第一连接件70的第一端枢转连接;第二转向轮组件40包括第二转向轮41和第四连接件42,第二转向轮41可转动地与第四连接件42相连接,第四连接件42的第一端与摆动件20的第二端枢转连接,第四连接件42的第二端与第二连接件80的第一端枢转连接。第一连接件70和第二连接件80在万向节组件60的输出段62围绕万向节组件60的中心点转动的作用下,第一连接件70和第二连接件80可分别通过第三连接件32和第四连接件42带动第一转向轮31独自转向以及第二转向轮41独自转向。
[0056]
在本实施例中,安装基体10开设有安装孔,操作部50包括操作轴和车把,操作轴可转动地穿设于安装孔内,车把与操作轴的第一端相连接,操作轴的第二端与万向节组件60的输入段61相连接。这样设置便于用户通过操作车把以带动操作轴转动,以使与操作轴相连的万向节组件60带动第一转向轮组件30和第二转向轮组件40分别单独转向。
[0057]
在本实施例中,操作轴的第二端与万向节组件60的输入段61一体成型设置一体成型设置便于提高产品的稳定性,操作轴的第二端与万向节组件60的输入段61可拆卸地相连接便于生产及降低加工费用。
[0058]
如图1至图3所示,上述实施例的导向机构还可以用于滑板车设备技术领域,即根据本申请的另一个方面,提供了一种滑板车,该滑板车包括转向结构,转向结构为上述实施例的转向结构。
[0059]
如图1至图3所示,滑板车还包括滑板100和支撑轮90,滑板100与安装基体10相连接,支撑轮90与安装基体10具有预设距离地设置。这样设置便于两个导向轮与一个支撑轮90形成稳定的倒三角结构,提高了车辆的稳定性。
[0060]
在本实施例中,输出段62能够随着输入段61转动而转动。在操作部50转动的情况下,输入段61和操作部50围绕万向节组件60的转动中心点转动,此时,输出段62随着输入段61转动而转动,第一转向轮组件30和第二转向轮组件40随着输出段62转动而转动,以便通过转动操作部50带动第一转向轮组件30围绕对应的枢转轴转动,通过转动操作部50带动第二转向轮组件40围绕对应的枢转轴转动。
[0061]
这里,操作部50相对于安装基体10能够以第四轴线转动;第四轴线通过万向节组件60的转动中心点。
[0062]
在本实施例中,输出段62相对于输入段61能够以第一轴线转动;摆动件20相对于安装基体10能够以第三轴线转动,转向机构处于直向行驶的状态下,第三轴线和第一轴线重合,转向机构处于拐弯行驶的状态下,第三轴线和第一轴线之间形成有夹角;当转向机构处于行驶的状态下,且第一转向轮组件30和第二转向轮组件40处于不平路况时,摆动件20相对于安装基体10以第三轴线转动能够使第一转向轮组件30和第二转向轮组件40左右摆动而能够适应不平的路况,减小了转向机构颠簸;同时,输出段62相对于输入段61以第一轴线适应性地随着第一转向轮组件30和第二转向轮组件40左右摆动而转动,以避免路况不平时,第一转向轮组件30和第二转向轮组件40卡死。
[0063]
在本实施例中,输出段62可以分别与第一转向轮组件30和第二转向轮组件40可转动地相连接,也即,输出段62可以与第一转向轮组件30可转动地相连接,输出段62可以与第二转向轮组件40可转动地相连接,以 便操作部50通过输入段61带动输出段62转动的过程中,输出段62能够带动第一转向轮组件30和第二转向轮组件40转动而实现转向机构转向。
[0064]
这里,输出段62相对于输入段61能够以第二轴线转动;第二轴线和第一轴线可以相互垂直;当转向机构行驶,且第一转向轮组件30和第二转向轮组件40处于不平路况时,摆动件20相对于安装基体10以第三轴线转动能够使第一转向轮组件30和第二转向轮组件40左右摆动而适应不平的路况;同时,输出段62相对于输入段61适应性地随着第一转向轮组件30和第二转向轮组件40左右摆动而以第一轴线转动,以避免路况不平时,第一转向轮组件30和第二转向轮组件40卡死;另外,输出段62相对于输入段61适应性地随着第一转向轮组件30和第二转向轮组件40左右摆动并且以第二轴线转动,以保证第一转向轮组件30相对于摆动件20转动的枢转轴、第一转向轮组件30相对于输出段62转动的枢转轴、第二转向轮组件40相对于摆动件20转动的枢转轴、第二转向轮组件40相对于输出段62转动的枢转轴大体平行,操作部50相对于安装基体10以第四轴线转动的过程中,第一转向轮组件30和第二转向轮组件40既能够随着摆动件20左右摆动,又能够顺畅地随着输出段62转动而实现转向。
[0065]
需要注意的是,第四轴线、第三轴线、第一轴线和第二轴线可以在万向节组件60的转动中心点处相交;以便减小转向机构在不平路况行驶时的转向阻力。这里,第四轴线和第一轴线可以相互垂直,第四轴线和第二轴线可以相互垂直,以便进一步减小操作部50转向的转动阻力。
[0066]
在本申请实施例中,摆动件20的第一端与第一转向轮组件30在第一位置枢转连接;输出段62与第一转向轮组件30在第二位置枢转连接;其中,第一位置和第二位置不同,以便第一转向轮组件30在摆动件20和输出段62共同作用下而转动。例如,第一位置为与第一转向轮组件30的第一转向轮31的中心对应的位置,第二位置为与第一位置具有一定距离的位 置,也即,第一位置靠近第一转向轮31的中心,第二位置靠近第一转向轮31的边缘,以便通过摆动件20支撑第一转向轮31的中部,通过输出段62推动或拉动第一转向轮31的边缘部使第一转向轮31转动。
[0067]
摆动件20的第二端与第二转向轮组件40在第三位置枢转连接;输出段62与第二转向轮组件40在第四位置枢转连接;其中,第三位置和第四位置不同,以便第二转向轮组件40在摆动件20和输出段62共同作用下而转动。例如,第三位置为与第二转向轮组件40的第二转向轮41的中心对应的位置,第四位置为与第三位置具有一定距离的位置,也即,第三位置靠近第二转向轮41的中心,第四位置靠近第二转向轮41的边缘,以便通过摆动件20支撑第二转向轮41的中部,通过输出段62推动或拉动第二转向轮41的边部使第二转向轮41转动。
[0068]
在本申请实施例中,输出段62分别与第一转向轮组件30和第二转向轮组件40可转动地相连接的实现方式不作限定。
[0069]
例如,转向机构还可以包括:第一连接件70和第二连接件80;第一连接件70的第一端与输出段62可转动地相连接,第一连接件70的第二端与第一转向轮组件30可活动地相连接;第二连接件80的第一端与输出段62可转动地相连接,第二连接件80的第二端与第二转向轮组件40可活动地相连接。
[0070]
这里,第一连接件70和第二连接件80的结构不作限定。例如,如图4所示,第一连接件70和第二连接件80可以均为杆状结构。
[0071]
这里,第一连接件70的第二端与第一转向轮组件30可活动地相连接可以为第一连接件70的第二端与第一转向轮组件30可转动地相连接,也可以为第一连接件70的第二端与第一转向轮组件30通过球面连接。
[0072]
这里,第二连接件80的第二端与第二转向轮组件40可活动地相连接可以为第二连接件80的第二端与第二转向轮组件40可转动地相连接,也 可以为第二连接件80的第二端与第二转向轮组件40通过球面连接。
[0073]
这里,第一连接件70与第二连接件80之间形成夹角,该夹角可以为钝角。
[0074]
在本申请实施例中,万向节组件60的结构不作限定。例如,万向节组件60可以十字轴式万向节;此时,十字轴式万向节的一个轴作为输入段61,十字轴式万向节的另一个轴作为输出段62。
[0075]
示例一,如图4和图7所示,万向节组件60包括输入段61、输出段62和过渡段63。万向节组件60的过渡段63与输入段61可转动地相连接;过渡段63相对于输入段61能够以第一轴线转动;过渡段63与输出段62可转动地相连接,输出段62相对于过渡段63能够以第二轴线转动;第一轴线和第二轴线可以相互垂直。
[0076]
在示例一,如图4和图7所示,输入段61的底部具有容置通槽611,过渡段63位于容置通槽611内,形成容置通槽611的两相对壁体与过渡段63相邻设置,第一固定轴64的两端分别对应固定于形成容置通槽611的两相对壁体上,过渡段63套设于第一固定轴64的外侧,过渡段63相对于第一固定轴64能够移动,过渡段63通过第一固定轴64与输入段61可转动地相连接;此时,输入段61转动时,形成容置通槽611的两相对壁体会带过渡段63转动,过渡段63带动输出段62转动;
[0077]
在示例一,过渡段63通过容置通槽611显露的两侧面具有两个盲孔631,两个第二固定轴65的第一端分别对应固定于两个盲孔631内,输出段62的两端分别对应套设于两个第二固定轴65的第二端的外侧,输出段62相对于两个第二固定轴65能够转动,输出段62通过第二固定轴65与过渡段63可转动地连接。
[0078]
当然,本领域人员也可以能过其他方式实现万向节组件60的结构,只要输出段62能够随着输入段61转动而转动,输出段62相对于输入段61 能够以第一轴线转动;输出段62相对于输入段61能够以第二轴线转动即可。
[0079]
在本申请实施例中,输出段62的结构不作限定。例如,输出段62可以为半环片状结构,半环片状结构的两端分别与输入段61的两端可转动地相连接;半环片状结构的中部分别与第一转向轮组件30和第二转向轮组件40可转动地相连接。
[0080]
这里,当万向节组件60包括过渡段63时,半环片状结构的两端分别与过渡段63的两端可转动地相连接。
[0081]
这里,当转向机构包括第一连接件70和第二连接件80时,半环片状结构的中部分别与第一连接件70的第二端和第二连接件80的第二端可转动地相连接。
[0082]
这里,半环片状结构的中部分别与第一转向轮组件30和第二转向轮组件40可转动地相连接的实现方式不作限定。
[0083]
例如,半环片状结构的中部形成凸起,凸起朝向万向节组件60的过渡段63的一侧开设凹槽,半环片状结构通过凹槽分别与第一转向轮组件30和第二转向轮组件40可转动地相连接。作为一示例,半环片状结构通过凹槽分别与第一连接件70的第二端和第二连接件80的第二端可转动地相连接;这里,如图7所示,转向机构还可以包括:连接轴66;第一连接件70的第二端具有第二连接孔,第二连接件80的第二端具有第三连接孔;连接轴66穿过凹槽、第二连接孔和第三连接孔。
[0084]
又例如,万向节组件60的输出段62的中部也可以开设第一连接孔,第一连接件70的第二端具有第二连接孔,第二连接件80的第二端具有第三连接孔,其中,第一连接孔的轴线、第二连接孔的轴线和第三连接孔的轴线同轴。转向机构还可以包括连接轴66,连接轴66依次穿过第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔,半环片状结构通过第一连接孔分别与第一连接 件70和第二连接件80可转动地相连接,以使输出段62摆动以带动第一连接件70和第二连接件80动作,以使第一转向轮组件30和第二转向轮组件40分别转动,降低了转向机构的转向阻力,提高了用户的使用体验。
[0085]
当然,第一连接件70的第二端和第二连接件80的第二端也可以分别与输出段62的中部的不同位置可转动地连接。
[0086]
需要注意的是,本申请中的两个结构件可转动地相连接和两个结构件枢转连接都是指两个结构件连接,且两个结构件中的一个结构件相对于另一个结构件能够转动。
[0087]
以上所述仅为本申请的可选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求书

[权利要求 1]
一种转向机构,其特征在于,包括: 安装基体(10); 摆动件(20),所述摆动件(20)的中部与所述安装基体(10)可转动地相连接; 第一转向轮组件(30),所述第一转向轮组件(30)与所述摆动件(20)的第一端枢转连接; 第二转向轮组件(40),所述第二转向轮组件(40)与所述摆动件(20)的第二端枢转连接; 操作部(50),所述操作部(50)与所述安装基体(10)可转动地相连接,所述操作部(50)与万向节组件(60)的输入段(61)相连接,所述万向节组件(60)的输出段(62)分别与所述第一转向轮组件(30)和所述第二转向轮组件(40)相连接,以通过转动所述操作部(50)带动所述第一转向轮组件(30)围绕对应的枢转轴转动,并使所述操作部(50)带动所述第二转向轮组件(40)围绕对应的枢转轴转动。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于,所述万向节组件(60)的转动中心点位于所述摆动件(20)与所述安装基体(10)之间枢转轴的轴线上。
[权利要求 3]
根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于, 所述输出段(62)分别与所述第一转向轮组件(30)和所述第二转向轮组件(40)可转动地相连接; 所述输出段(62)能够随着所述输入段(61)转动而转动,所述输出段(62)相对于所述输入段(61)能够以第一轴线转动;所述输出段(62)相对于所述输入段(61)能够以第二轴线转动;所述第二轴线和所述第一轴线相互垂直; 所述摆动件(20)相对于所述安装基体(10)能够以第三轴线转动,所述转向机构处下直向行驶的状态下,所述第三轴线和所述第一轴线重合; 所述操作部(50)相对于所述安装基体(10)能够以第四轴线转动;所述第四轴线和所述第二轴线相互垂直,所述第四轴线和所述第一轴线相互垂直; 其中,所述第四轴线、所述第三轴线、所述第一轴线和所述第二轴线在所述万向节组件(60)的转动中心点处相交。
[权利要求 4]
根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于,所述的转向机构还包括: 第一连接件(70),所述第一连接件(70)的第一端与所述输出段(62)可转动地相连接,所述第一连接件(70)的第二端与所述第一转向轮组件(30)可活动地相连接; 第二连接件(80),所述第二连接件(80)的第一端与所述输出段(62)可转动地相连接,所述第二连接件(80)的第二端与所述第二转向轮组件(40)可活动地相连接。
[权利要求 5]
根据权利要求4所述的转向机构,其特征在于,所述万向节组件(60)的过渡段(63)与所述输入段(61)可转动地相连接;所述过渡段(63)相对于所述输入段(61)能够以第一轴线转动;所述过渡段(63)与所述输出段(62)可转动地相连接,所述输出段(62)相对于所述过渡段(63)能够以第二轴线转动;所述第一轴线和所述第二轴线相互垂直; 所述输出段(62)为半环片状结构,所述半环片状结构的两端分别与所述过渡段(63)的两端可转动地相连接,所述半环片状结构的中部分别与所述第一连接件(70)的第二端和所述第二连接件(80)的第二端可转动地相连接。
[权利要求 6]
根据权利要求5所述的转向机构,其特征在于,所述转向机构还包 括:连接轴(66);第一连接件(70)的第二端具有第二连接孔,第二连接件(80)的第二端具有第三连接孔; 所述半环片状结构的中部形成凸起,所述凸起朝向所述过渡段(63)的一侧开设凹槽,所述半环片状结构通过所述凹槽分别与所述第一连接件(70)和第二连接件(80)可转动地相连接,所述连接轴(66)穿过所述凹槽、所述第二连接孔和所述第三连接孔;或,所述半环片状结构的中部开设第一连接孔,所述半环片状结构通过所述第一连接孔分别与所述第一连接件(70)和第二连接件(80)可转动地相连接,所述连接轴(66)穿过所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述第三连接孔。
[权利要求 7]
根据权利要求4所述的转向机构,其特征在于,所述第一转向轮组件(30)包括第一转向轮(31)和第三连接件(32),所述第一转向轮(31)可转动地与所述第三连接件(32)相连接,所述第三连接件(32)的第一端与所述摆动件(20)的第一端枢转连接,所述第三连接件(32)的第二端与所述第一连接件(70)的第一端枢转连接;所述第二转向轮组件(40)包括第二转向轮(41)和第四连接件(42),所述第二转向轮(41)可转动地与所述第四连接件(42)相连接,所述第四连接件(42)的第一端与所述摆动件(20)的第二端枢转连接,所述第四连接件(42)的第二端与所述第二连接件(80)的第一端枢转连接。
[权利要求 8]
根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于,所述安装基体(10)开设有安装孔,所述操作部(50)包括操作轴和车把,所述操作轴可转动地穿设于所述安装孔内,所述车把与所述操作轴的第一端相连接,所述操作轴的第二端与所述输入段(61)相连接。
[权利要求 9]
根据权利要求8所述的转向机构,其特征在于,所述操作轴的第二端与所述输入段(61)一体成型设置或可拆卸地相连接。
[权利要求 10]
一种滑板车,包括转向结构,其特征在于,所述转向结构为权利 要求1至9中任一项所述的转向结构。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]  
[ 图 7]