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1. WO2020197961 - PROCESSING OF SIGNALS USING A RECURRENT STATE ESTIMATOR

Publication Number WO/2020/197961
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/US2020/023758
International Filing Date 20.03.2020
IPC
G06T 7/246 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
CPC
G06T 2207/30041
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30004Biomedical image processing
30041Eye; Retina; Ophthalmic
G06T 7/246
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Applicants
  • OCELOT LABORATORIES LLC [US]/[US]
Inventors
Agents
  • JOSWICK, Eugene, B.
  • FAGAN, Kent, A.
  • APPLEGATE, Gabriel
  • ELLEMAN, Steven, J.
  • ALLEN, William, R.
Priority Data
62/824,49727.03.2019US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) PROCESSING OF SIGNALS USING A RECURRENT STATE ESTIMATOR
(FR) TRAITEMENT DE SIGNAUX À L'AIDE D'UN ESTIMATEUR D'ÉTAT RÉCURRENT
Abstract
(EN)
In one implementation, a method includes receiving pixel events output by an event sensor that correspond to a feature disposed within a field of view of the event sensor. Each respective pixel event is generated in response to a specific pixel within a pixel array of the event sensor detecting a change in light intensity that exceeds a comparator threshold. A characteristic of the feature is determined at a first time based on the pixel events and a previous characteristic of the feature at a second time that precedes the first time. Movement of the feature relative to the event sensor is tracked over time based on the characteristic and the previous characteristic.
(FR)
Dans un mode de réalisation, un procédé consiste à recevoir des événements de pixels émis par un capteur d'événement qui correspondent à une fonction disposée dans un champ de vision du capteur d'événement. Chaque événement de pixel respectif est généré en réponse au fait qu'un pixel spécifique dans un réseau de pixels du capteur d'événement détecte un changement d'intensité lumineuse qui dépasse un seuil de comparateur. Une caractéristique de la fonction est déterminée à un premier instant d'après les événements de pixels ainsi qu'une caractéristique précédente de la fonction à un second instant qui précède le premier instant. Le mouvement de la fonction par rapport au capteur d'événement est suivi dans le temps d'après la caractéristique et la caractéristique précédente.
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