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1. WO2020197383 - SYSTEM AND METHOD FOR THE INTRALOGISTIC TRANSPORT OF PRODUCTS.

Publication Number WO/2020/197383
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/NL2020/050182
International Filing Date 19.03.2020
IPC
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
CPC
B65G 43/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
43Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
10Sequence control of conveyors operating in combination
G05D 1/0274
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0268using internal positioning means
0274using mapping information stored in a memory device
G05D 1/0297
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0287involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
0291Fleet control
0297by controlling means in a control room
G05D 2201/0216
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0216Vehicle for transporting goods in a warehouse, factory or similar
Applicants
  • VANDERLANDE INDUSTRIES B.V. [NL]/[NL]
Inventors
  • VAN EEKELEN, Jozef Antonius Wilhelmus Maria
Agents
  • ALGEMEEN OCTROOI- EN MERKENBUREAU B.V.
Priority Data
202280025.03.2019NL
Publication Language English (EN)
Filing Language Dutch (NL)
Designated States
Title
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR THE INTRALOGISTIC TRANSPORT OF PRODUCTS.
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR LE TRANSPORT INTRALOGISTIQUE DE PRODUITS
Abstract
(EN)
The invention provides, inter alia, a system for the intralogistic transport of products, comprising - a number of vehicles, where each vehicle is designed to turn on a vertical turning axis where, viewed from above, there is a maximum distance amax between the vertical turning axis and a point on the periphery of the vehicle; - a central control device that is designed to transmit control signals to on-board control devices of the vehicles, wherein the central control device and/or the on-board control device of at least a portion of the number of vehicles comprise a digitized grid of grid points that represents a movement area or at least a portion thereof, which grid points are arranged at least partially according to a hexagonal pattern where the distance between neighbouring grid points is equal to distance d, which distance d is greater than 2.0 times the maximum distance amax, wherein the central control device and/or the on-board control device of at least a portion of the number of vehicles are designed to move a vehicle within a strip, which strip consists of at least two mutually connected straight strip portions that run parallel to one of three directional lines defined by pairs of grid points.
(FR)
L'invention concerne, entre autres, un système pour le transport intralogistique de produits, comprenant : - un certain nombre de véhicules, chaque véhicule étant conçu pour tourner sur un axe de rotation vertical où, vu depuis le dessus, il existe une distance maximale amax entre l'axe de rotation vertical et un point à la périphérie du véhicule ; - un dispositif de commande central qui est conçu pour transmettre des signaux de commande à des dispositifs de commande embarqués des véhicules, le dispositif de commande central et/ou le dispositif de commande embarqué d'au moins une partie du nombre de véhicules comprenant une grille numérisée de points de grille qui représente une zone de déplacement ou au moins une partie de celle-ci, lesquels points de grille sont agencés au moins partiellement selon un motif hexagonal où la distance entre des points de grille voisins est égale à une distance d, laquelle distance d est supérieure à 2,0 fois la distance maximale amax, le dispositif de commande central et/ou le dispositif de commande embarqué d'au moins une partie du nombre de véhicules étant conçus pour déplacer un véhicule à l'intérieur d'une bande, laquelle bande est constituée d'au moins deux parties de bande rectilignes mutuellement reliées qui s'étendent parallèlement à l'une de trois lignes directionnelles définies par des paires de points de grille.
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