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1. WO2020196676 - IMAGE PROCESSING DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2020/196676
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/013471
International Filing Date 25.03.2020
IPC
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
B60R 99/00 2009.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B60W 30/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
06Automatic manoeuvring for parking
Applicants
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 山口 卓也 YAMAGUCHI, Takuya
Agents
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
Priority Data
2019-05764826.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ, ET PROGRAMME
(JA) 画像処理装置、車両制御装置、および方法、並びにプログラム
Abstract
(EN)
Provided are a device and a method for generating a two-dimensional map and a surround-view image in which an object for which the position reliability is low is rendered as a magnified display object. The present invention has a data processing unit that receives an input of a photographic image from a camera that captures an image of the area around a vehicle, and generates a two-dimensional map containing objects around the vehicle. The data processing unit generates a two-dimensional map and a surround-view image that include a magnified display object for which a magnified area has been set for an object for which the position reliability is low, said magnified area expanding around the object. The data processing unit determines that an object having an image height equal to or greater than a predetermined image height threshold value is an object for which the position reliability is low, and determines that an object not having an image height equal to or greater than the image height threshold value is an object for which the position reliability is high.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour générer une carte bidimensionnelle et une image des environs dans laquelle un objet pour lequel la fiabilité de position est faible est rendu sous la forme d'un objet d'affichage agrandi. La présente invention comprend une unité de traitement de données qui reçoit une entrée d'une image photographique à partir d'une caméra qui capture une image de la zone autour d'un véhicule, et génère une carte bidimensionnelle contenant des objets autour du véhicule. L'unité de traitement de données génère une carte bidimensionnelle et une image des environs qui comprennent un objet d'affichage agrandi pour lequel une zone agrandie a été définie pour un objet pour lequel la fiabilité de position est faible, ladite zone agrandie s'étendant autour de l'objet. L'unité de traitement de données détermine qu'un objet ayant une hauteur d'image égale ou supérieure à une valeur seuil de hauteur d'image prédéterminée est un objet pour lequel la fiabilité de position est faible, et détermine qu'un objet n'ayant pas une hauteur d'image égale ou supérieure à la valeur seuil de hauteur d'image est un objet pour lequel la fiabilité de position est élevée.
(JA)
位置信頼度が低いオブジェクトを拡大表示オブジェクトとした2次元マップやサラウンドビュー画像を生成する装置、方法を提供する。車両の周囲を撮影するカメラの撮影画像を入力して、車両周囲のオブジェクトを含む2次元マップを生成するデータ処理部を有する。データ処理部は、位置信頼度が低いオブジェクトについてオブジェクト周囲に広がる拡大領域を設定した拡大表示オブジェクトを含む2次元マップやサラウンドビュー画像を生成する。データ処理部は、予め規定した像高しきい値以上の像高を有するオブジェクトを位置信頼度が低いオブジェクトと判定し、像高しきい値以上の像高を有さないオブジェクトを位置信頼度が高いオブジェクトと判定する。
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