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1. WO2020196674 - WORK MACHINE

Publication Number WO/2020/196674
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/013468
International Filing Date 25.03.2020
IPC
E02F 3/43 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
E02F 9/20 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
E02F 9/26 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26Indicating devices
G07C 3/00 2006.01
GPHYSICS
07CHECKING-DEVICES
CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
3Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
Applicants
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 泉 枝穂 IZUMI Shiho
  • 早川 直樹 HAYAKAWA Naoki
  • 中城 健太 NAKAGI Kenta
  • 金成 靖彦 KANARI Yasuhiko
Agents
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
Priority Data
2019-05938726.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械
Abstract
(EN)
Provided is a hydraulic shovel comprising a control controller that computes the magnitude of a positional difference in the height direction of a front work machine and a construction target face, such computation being on the basis of the position of the construction target face, the position of a vehicle main body computed by a GNSS receiver, and the attitude of the front work machine detected by an attitude sensor, wherein when the magnitude of the positional difference exceeds a prescribed value d1, the control controller: records, in a storage device, snapshot data of information relating to an operation sensor, a pressure sensor, an attitude sensor, the GNSS receiver, and a wireless device, in a prescribed period based on the foregoing prescribed value exceeding time; and on the basis of the snapshot data, diagnoses the cause of the magnitude of the positional difference exceeding the prescribed value.
(FR)
La présente invention concerne une pelle hydraulique comprenant un dispositif d'instruction de commande qui calcule l'amplitude d'une différence de position dans la direction de hauteur d'un engin de chantier avant et d'une face cible de construction, un tel calcul étant basé sur la position de la face cible de construction, la position d'un corps principal de véhicule calculée par un récepteur GNSS et l'attitude de l'engin de chantier avant détectée par un capteur d'attitude. Lorsque l'amplitude de la différence de position dépasse une valeur prescrite d1, le dispositif d'instruction de commande : enregistre, dans un dispositif de stockage, des données d'instantané d'informations concernant un capteur d'opération, un capteur de pression, un capteur d'attitude, le récepteur GNSS et un dispositif sans fil, dans une période prescrite sur la base du temps de dépassement de la valeur prescrite précédente ; et sur la base des données d'instantané, diagnostique la cause de l'amplitude de la différence de position dépassant la valeur prescrite.
(JA)
施工目標面の位置,GNSS受信機で演算された車両本体の位置,及び姿勢センサで検出されたフロント作業機の姿勢に基づいて施工目標面とフロント作業機の高さ方向における位置の差分の大きさを演算する制御コントローラとを備えた油圧ショベルにおいて,制御コントローラは,前記位置の差分の大きさが所定値d1を超えたとき,その時刻を基準とした所定期間における操作センサ,圧力センサ,姿勢センサ,GNSS受信機,及び無線機に関する情報のスナップショットデータを記憶装置に記録し,そのスナップショットデータに基づいて前記位置の差分の大きさが所定値を超えた原因を診断する。
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