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1. WO2020196641 - MOBILE ENTITY CONTROL DEVICE, MOBILE ENTITY CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

Publication Number WO/2020/196641
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/013379
International Filing Date 25.03.2020
IPC
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 成嶋 和博 NARUSHIMA, Kazuhiro
  • 前野 義晴 MAENO, Yoshiharu
  • 但野 紅美子 TADANO, Kumiko
Agents
  • 特許業務法人ブライタス BRIGHTAS IP ATTORNEYS
Priority Data
PCT/JP2019/01383528.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOBILE ENTITY CONTROL DEVICE, MOBILE ENTITY CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTITÉ MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTITÉ MOBILE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) 移動体制御装置、移動体制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Abstract
(EN)
A mobile entity control device 10 is provided with: an estimation unit 11 that uses location information, velocity information, intersection position information and communication delay time information regarding a first mobile entity 20 and a second mobile entity 20 to calculate first arrival time at which the first mobile entity arrives at an intersection and second arrival time at which the second mobile entity arrives at the intersection, thereby estimating if the first and second mobile entities collide at the intersection; and a calculation unit 12 that, in a case in which the first and second mobile entities would collide at the intersection, calculates velocity of the first mobile entity with which collision at the intersection can be avoided on the basis of a collision avoidance condition represented by distance information indicating a distance between the first mobile entity and the second mobile entity, braking distance information of the first mobile entity, and velocity information and communication delay time of the second mobile entity. The estimation unit 11 extracts a third mobile entity, in an intersection area defined at the intersection through which the first mobile entity passes, that has passed through the intersection, and estimates that the third mobile entity is a mobile entity with a high probability of colliding with the first mobile entity at the intersection.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande d'entité mobile (10) pourvu : d'une unité d'estimation (11), qui utilise des informations de localisation, des informations de vitesse, des informations de position d'intersection et des informations de temps de retard de communication concernant une première entité mobile (20) et une deuxième entité mobile (20) pour calculer un premier temps d'arrivée, auquel arrive la première entité mobile au niveau d'une intersection et un second temps d'arrivée, auquel la deuxième entité mobile arrive à l'intersection, ce qui permet d'estimer si les première et deuxième entités mobiles entrent en collision au niveau de l'intersection ; et d'une unité de calcul (12) qui, dans un cas où les première et deuxième entités mobiles entrent en collision au niveau de l'intersection, calcule la vitesse de la première entité mobile avec laquelle peut être évitée une collision à l'intersection, en fonction d'une condition d'évitement de collision, représentée par des informations de distance indiquant une distance entre la première entité mobile et la deuxième entité mobile, par des informations de distance de freinage de la première entité mobile et par des informations de vitesse, ainsi que d'un temps de retard de communication de la deuxième entité mobile. L'unité d'estimation (11) extrait une troisième entité mobile, dans une zone d'intersection définie à l'intersection à travers laquelle passe la première entité mobile, qui a traversé l'intersection et estime que la troisième entité mobile est une entité mobile à probabilité élevée de collision avec la première entité mobile au niveau de l'intersection.
(JA)
移動体制御装置10は、第一の移動体20と第二の移動体20ついて、位置情報と、速度情報と、交差点位置情報と、通信遅延時間情報とを用いて、第一の移動体が交差点へ到達する第一の到達時間と、第二の移動体が交差点へ到達する第二の到達時間とを算出して、第一と第二の移動体が交差点において衝突するかを推定する、推定部11と、第一と第二の移動体が交差点において衝突する場合、第一の移動体と第二の移動体との距離を表す距離情報と、第一の移動体の制動距離情報と、第二の移動体の速度情報と通信遅延時間により表される衝突回避条件に基づいて、交差点において衝突回避可能な第一の移動体の速度を算出する、算出部12とを有し、推定部11は、第一の移動体が通過する交差点に設定された交差点エリアにいる、交差点を追加した第三の移動体を抽出し、第三の移動体を、交差点において第一の移動体と衝突する可能性が高い移動体と推定する。
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