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1. WO2020196533 - ABSOLUTE ENCODER

Publication Number WO/2020/196533
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/013053
International Filing Date 24.03.2020
IPC
G01D 5/245 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; TRANSFERRING OR TRANSDUCING ARRANGEMENTS NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12using electric or magnetic means
244influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
245using a variable number of pulses in a train
Applicants
  • ミネベアミツミ株式会社 MINEBEA MITSUMI INC. [JP]/[JP]
Inventors
  • 齋藤 勝典 SAITO, Katsunori
  • 長田 靖夫 OSADA, Yasuo
  • 根岸 央樹 NEGISHI, Hiroki
  • 佐藤 徳和 SATO, Norikazu
Agents
  • 伊東 忠重 ITOH, Tadashige
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko
Priority Data
2019-06497028.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ABSOLUTE ENCODER
(FR) CODEUR ABSOLU
(JA) アブソリュートエンコーダ
Abstract
(EN)
Provided is an absolute encoder suitable for miniaturization. The absolute encoder comprises: a spindle gear (1A) fixed to a motor shaft (201); a permanent magnet (9) provided on the spindle gear (1A); and a first driven gear having a central axis orthogonal to a central axis of a worm gear part (181) and in meshing engagement with the worm gear part (181). The absolute encoder also comprises: a second drive gear provided coaxially with the first driven gear and rotating in accordance with the rotation of the first driven gear; and a second driven gear having a central axis orthogonal to the central axis of the first driven gear and in meshing engagement with the second drive gear. The spindle gear (1A) includes a magnet holder (170) fitted into an end of the motor shaft (201) coaxially with the motor shaft (201) and a resin gear part (180) provided with the worm gear part (181) on a radially outer portion thereof.
(FR)
L'invention concerne un codeur absolu permettant une miniaturisation. Le codeur absolu comprend : un engrenage à broche (1A) fixé à un arbre de moteur (201) ; un aimant permanent (9) situé sur l'engrenage à broche (1A) ; et un premier engrenage entraîné possédant un axe central orthogonal à un axe central d'une partie d'engrenage à vis sans fin (181) et en prise d'engrènement avec la partie d'engrenage à vis sans fin (181). Le codeur absolu comprend également : un second engrenage d'entraînement disposé de manière coaxiale avec le premier engrenage entraîné et tournant en fonction de la rotation du premier engrenage entraîné ; et un second engrenage entraîné possédant un axe central orthogonal à l'axe central du premier engrenage entraîné et en prise d'engrènement avec le second engrenage d'entraînement. L'engrenage à broche (1A) comprend un support d'aimant (170) ajusté dans une extrémité de l'arbre de moteur (201) coaxialement à l'arbre de moteur (201) et une partie d'engrenage en résine (180) comprenant la partie d'engrenage à vis sans fin (181) sur une partie radialement externe de cette dernière.
(JA)
小型化に好適なアブソリュートエンコーダを提供する。 アブソリュートエンコーダは、モータ軸(201)に固定される主軸ギア(1A)と、主軸ギア(1A)に設けられる永久磁石(9)と、中心軸がウォームギア部(181)の中心軸と直交し、ウォームギア部(181)にかみ合う第1従動歯車とを備える。アブソリュートエンコーダは、第1従動歯車と同軸上に設けられ、第1従動歯車の回転に従って回転する第2駆動歯車と、中心軸が第1従動歯車の中心軸と直交し、第2駆動歯車にかみ合う第2従動歯車とを備える。主軸ギア(1A)は、モータ軸(201)と同軸にモータ軸(201)の先端部に嵌め込まれるマグネットホルダ(170)と、径方向外側にウォームギア部(181)が設けられる樹脂ギア部(180)とを備える。
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