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1. WO2020196461 - GRIPPER DEVICE PROVIDED TO CAPPER

Publication Number WO/2020/196461
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/012859
International Filing Date 24.03.2020
IPC
B67B 3/20 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
67OPENING OR CLOSING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES, JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
3Closing bottles, jars, or similar containers by applying caps
20by applying and rotating preformed threaded caps
B67C 3/24 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
67OPENING OR CLOSING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
CFILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
3Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
22Details
24Devices for supporting or handling bottles
Applicants
  • 三菱重工機械システム株式会社 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES MACHINERY SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 水野 資広 MIZUNO, Motohiro
  • 津尾 篤志 TSUO, Atsushi
  • 油井 杉彦 YUI, Sugihiko
Agents
  • 大場 充 OBA, Mitsuru
  • 堀川 美夕紀 HORIKAWA, Miyuki
  • 大竹 夕香子 OHTAKE, Yukako
  • 山下 聖子 YAMASHITA, Kiyoko
Priority Data
2019-06229928.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) GRIPPER DEVICE PROVIDED TO CAPPER
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION DISPOSÉ SUR UNE CAPSULEUSE
(JA) キャッパに設けられるグリッパ装置
Abstract
(EN)
Provided is a gripper device used in a capper that can alleviate a die-changing work load that is arises from processing containers having neck part sizes different from those in the previous production. A gripper device 5 according to the present invention is provided with: grippers 11 each comprising a pair of grasping pieces 12, 13 for grasping a neck part 101 of a container 100; and a support body that abuts and supports the neck part 101 between the pair of grasping pieces 12, 13. The support bodies are each provided with a first back plate 33 and a second back plate 35 that are alternately provided with an interval therebetween and that correspond to respective containers 100 having different neck part 101 dimensions, wherein the positions of the first back plate 33 and the second back plate 35 can be displaced relatively in the circumferential direction C with respect to the gripper 11.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de préhension utilisé dans une capsuleuse qui peut atténuer une charge de travail de changement de matrice qui résulte de contenants de traitement ayant des tailles de parties de col différentes de celles de la production précédente. Un dispositif de préhension (5) selon la présente invention comporte : des pinces (11) comprenant chacune une paire de pièces de préhension (12, 13) pour saisir une partie de col (101) d'un contenant (100) ; et un corps de support qui vient en butée contre la partie de col (101) et la supporte entre la paire de pièces de préhension (12, 13). Les corps de support comportent chacun une première plaque arrière (33) et une seconde plaque arrière (35) qui sont disposées en alternance avec un intervalle entre elles et qui correspondent à des contenants respectifs (100) ayant différentes dimensions de partie de col (101), les positions de la première plaque arrière (33) et de la seconde plaque arrière (35) pouvant être déplacées relativement dans la direction circonférentielle (C) par rapport à la pince (11).
(JA)
首部のサイズがそれまでの生産とは異なる容器を処理するのに伴って生じる型替作業の負担を軽減できるキャッパに適用されるグリッパ装置を提供する。 本発明のグリッパ装置5は、容器100の首部101を把持する一対の把持片12,13からなるグリッパ11と、一対の把持片12,13の間において、首部101に接して支持する支持体を備える。 支持体は、首部101の寸法の異なる容器100のそれぞれに対応し、間隔をあけて交互に設けられる第1背板33および第2背板35を備え、第1背板33および第2背板35は、グリッパ11に対する周方向Cの位置を相対的に変位可能である。
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