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1. WO2020196050 - REMOVAL TARGET OBJECT POSITION DETECTION SYSTEM, AND REMOVAL TARGET OBJECT POSITION DETECTION DEVICE

Publication Number WO/2020/196050
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/011520
International Filing Date 16.03.2020
IPC
A01B 33/16 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
33Tilling implements with rotary driven tools
16with special additional arrangements
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G06Q 50/02 2012.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
50Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
02Agriculture; Fishing; Mining
Applicants
  • ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 横山 和寿 YOKOYAMA, Kazuhisa
  • 石野 慎二 ISHINO, Shinji
  • 中村 圭志 NAKAMURA, Keiji
Agents
  • 稲岡 耕作 INAOKA, Kosaku
Priority Data
2019-05882226.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) REMOVAL TARGET OBJECT POSITION DETECTION SYSTEM, AND REMOVAL TARGET OBJECT POSITION DETECTION DEVICE
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION DE POSITION D'OBJET CIBLE DE RETRAIT, ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION D'OBJET CIBLE DE RETRAIT
(JA) 除去対象物位置検出システム、および除去対象物位置検出装置
Abstract
(EN)
A removal target object position detection system uses a vehicle traveling within a work target region and detects a removal target object position, which is the position of a removal target object present within the work target region. The removal target object position detection system includes: a position information acquisition unit that acquires position information for the vehicle; a sound information acquisition unit that acquires, as sound information, sound generated by the travel of the vehicle; and a removal target object position specification unit that specifies, as the removal target object position, position information for the vehicle when the noise was generated based on the removal target object within the work target region, on the basis of the position information for the vehicle acquired by the position information acquisition unit, and the sound information acquired by the sound information acquisition unit.
(FR)
Un système de détection de position d'objet cible de retrait utilise un véhicule se déplaçant à l'intérieur d'une région cible de travail et détecte une position d'objet cible de retrait, qui est la position d'un objet cible de retrait présent dans la région cible de travail. Le système de détection de position d'objet cible de retrait comprend : une unité d'acquisition d'informations de position qui acquiert des informations de position pour le véhicule ; une unité d'acquisition d'informations sonores qui acquiert, en tant qu'informations sonores, un son généré par le déplacement du véhicule ; et une unité de spécification de position d'objet cible de retrait qui spécifie, en tant que position d'objet cible de retrait, des informations de position pour le véhicule lorsque le bruit a été généré sur la base de l'objet cible de retrait à l'intérieur de la région cible de travail, sur la base des informations de position pour le véhicule acquises par l'unité d'acquisition d'informations de position, et des informations sonores acquises par l'unité d'acquisition d'informations sonores.
(JA)
除去対象物位置検出システムは、作業対象領域内で走行する車両を用いて、前記作業対象領域内に存在する除去対象物の位置である除去対象物位置を検出する。除去対象物位置検出システムは、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両の走行によって発生する音声を音声情報として取得する音声情報取得部と、前記位置情報取得部によって取得された前記車両の位置情報と前記音声情報取得部によって取得された音声情報とに基づいて、前記作業対象領域内において除去対象物に基づく異音が発生したときの前記車両の位置情報を前記除去対象物位置として特定する除去対象物位置特定部とを含む。
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