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1. WO2020195965 - INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2020/195965
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/011153
International Filing Date 13.03.2020
IPC
G06T 7/174 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
174involving the use of two or more images
Applicants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 青木 卓 AOKI, Suguru
  • 佐藤 竜太 SATOH, Ryuta
Agents
  • 大森 純一 OMORI, Junichi
Priority Data
2019-06294228.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
Abstract
(EN)
This information processing device has an input unit and a control unit. A captured image having distance information for each pixel captured by a camera is inputted to the input unit. The control unit generates a converted captured image in which the coordinates per pixel of the captured image are converted on the basis of the amount of movement of the camera or a moving body having the camera mounted therein. The control unit furthermore associates the coordinates per pixel of the converted captured image with the coordinates per pixel of a post-movement captured image that has been captured at a position to which the camera has moved, and specifies a pixel that has not been associated in this manner.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant une unité d'entrée et une unité de commande. Une image capturée ayant des informations de distance pour chaque pixel capturé par une caméra est entrée dans l'unité d'entrée. L'unité de commande génère une image capturée convertie dans laquelle les coordonnées par pixel de l'image capturée sont converties sur la base de la quantité de mouvement de la caméra ou d'un corps mobile à l'intérieur duquel la caméra est montée. L'unité de commande associe en outre les coordonnées par pixel de l'image capturée convertie aux coordonnées par pixel d'une image capturée post-mouvement qui a été capturée à une position jusqu'à laquelle la caméra a été déplacée, et spécifie un pixel qui n'a pas été associé de cette manière.
(JA)
情報処理装置は、入力部と制御部を有する。上記入力部には、カメラによって撮像された画素ごとに距離情報を有する撮像画像が入力される。上記制御部は、上記カメラまたは当該カメラを搭載した移動体の移動量に基づいて、上記撮像画像の画素ごとの座標を変換した変換撮像画像を生成する。さらに制御部は、上記変換撮像画像の画素ごとの座標を、上記カメラの移動後の位置で撮像された移動後撮像画像の画素ごとの座標と対応付け、当該対応付けがされなかった画素を特定する。
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