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1. WO2020195892 - INFORMATION PROCESSING DEVICE, PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD

Publication Number WO/2020/195892
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/010805
International Filing Date 12.03.2020
IPC
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G01C 21/04 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
04by terrestrial means
Applicants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 鎌田 裕之 KAMATA, Hiroyuki
Agents
  • 大森 純一 OMORI, Junichi
Priority Data
2019-06294328.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法
Abstract
(EN)
[Problem] To provide an information processing device, a program, and an information processing method which are capable of achieving autonomous positioning by geomagnetism without requiring a geomagnetic map. [Solution] An information processing device according to the present technology comprises an acquisition unit and a calculation unit. The acquisition unit acquires a spatial magnetic gradient and a temporal magnetic change. The calculation unit estimates a movement vector on the basis of the magnetic gradient and the magnetic change.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de traitement d'informations, un programme et un procédé de traitement d'informations permettant de réaliser un positionnement autonome par géomagnétisme sans nécessiter de carte géomagnétique. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de traitement d'informations comprenant une unité d'acquisition et une unité de calcul. L'unité d'acquisition acquiert un gradient magnétique spatial et un changement magnétique temporel. L'unité de calcul estime un vecteur de mouvement sur la base du gradient magnétique et du changement magnétique.
(JA)
【課題】地磁気マップを要することなく地磁気による自律測位を実現することが可能な情報処理装置、プログラム及び情報処理方法を提供すること。 【解決手段】本技術に係る情報処理装置は、取得部と、算出部とを具備する。上記取得部は、空間的な磁気勾配と経時的な磁気変化を取得する。上記算出部は、上記磁気勾配及び上記磁気変化に基づいて移動ベクトルを推定する。
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