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1. WO2020195880 - WORK MACHINE, SYSTEM, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/195880
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/010746
International Filing Date 12.03.2020
IPC
E02F 9/20 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
E02F 9/26 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26Indicating devices
Applicants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 熊谷 年晃 KUMAGAI, Toshiaki
  • 藤井 賢佑 FUJII, Kensuke
Agents
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
Priority Data
2019-05614525.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK MACHINE, SYSTEM, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
(FR) MACHINE DE CONSTRUCTION, SYSTÈME, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION
(JA) 作業機械、システムおよび作業機械の制御方法
Abstract
(EN)
A calculated load value (CalcuPayload) for the interior of a bucket (3c) is calculated on the basis of a boom cylinder (4a) load. The variation (X) per unit time for information representing at least one of an operation command value to operate the boom cylinder (4a) and the telescoping speed of the boom cylinder (4a) is detected. A load value (Wpayload) is determined by correcting, on the basis of the variation (X) per unit time, the calculated load value (CalcuPayload) obtained by the calculation.
(FR)
L'invention concerne une valeur de charge calculée (CalcuPayload) pour l'intérieur d'un godet (3c) qui est calculée sur la base d'une charge de vérin (4a) de flèche. La variation (X) par unité de temps pour des informations représentant au moins l'une d'une valeur de commande d'actionnement pour faire fonctionner le vérin (4a) de flèche et la vitesse télescopique du vérin (4a) de flèche est détectée. Une valeur de charge (Wpayload) est déterminée par correction, sur la base de la variation (X) par unité de temps, de la valeur de charge calculée (CalcuPayload) obtenue par le calcul.
(JA)
ブームシリンダ(4a)の負荷に基づいてバケット(3c)内の荷重計算値(CalcuPayload)が演算される。ブームシリンダ(4a)を動作させる操作指令値とブームシリンダ(4a)の伸縮の速度との少なくとも一方の情報の単位時間当たりの変化量(X)が検知される。演算により得られた荷重計算値(CalcuPayload)を単位時間当たりの変化量(X)に基づいて補正することにより荷重値(Wpayload)が決定される。
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