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1. WO2020195677 - SERVO DC POWER SUPPLY SYSTEM AND MOTOR CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/195677
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/009395
International Filing Date 05.03.2020
IPC
H02P 27/06 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
27Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
04using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
06using dc to ac converters or inverters
H02P 29/40 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
40Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
Applicants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 桐淵 岳 KIRIBUCHI, Takeshi
  • 財津 俊行 ZAITSU, Toshiyuki
  • 蘆田 岳史 ASHIDA, Takeshi
  • 土井 昌志 DOI, Masashi
Agents
  • 特許業務法人秀和特許事務所 IP FIRM SHUWA
Priority Data
2019-06060827.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) SERVO DC POWER SUPPLY SYSTEM AND MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) SYSTÈME D'ALIMENTATION EN COURANT CONTINU DE SERVOMOTEUR ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) サーボDC給電システム及びモータ制御装置
Abstract
(EN)
Provided is a servo DC power supply system which can suppress voltage oscillation in a power supply path. Each motor control device of the servo DC power supply system employs a device comprising a current control loop unit that controls a current flowing in a servo motor by means of a current control loop including a notch filter having a center frequency according to a frequency at which the voltage of the power supply path can oscillate, wherein the servo DC power supply system includes: an DC power source; a plurality of motor control devices that control the servo motor; and the power supply path that distributes and supplies electric power from the DC power source to the plurality of motor control devices.
(FR)
L'invention concerne un système d'alimentation en courant continu de servomoteur qui peut éliminer une oscillation de tension dans un trajet d'alimentation électrique. Chaque dispositif de commande de moteur du système d'alimentation en courant continu de servomoteur utilise un dispositif comprenant une unité de boucle de régulation de courant qui régule un courant circulant dans un servomoteur au moyen d'une boucle de régulation de courant comprenant un filtre coupe-bande ayant une fréquence centrale conforme à une fréquence à laquelle peut osciller la tension du trajet d'alimentation électrique, le système d'alimentation en courant continu de servomoteur comprenant : une source d'alimentation en courant continu ; une pluralité de dispositifs de commande de moteur qui commandent le servomoteur ; et le trajet d'alimentation électrique qui distribue et fournit l'alimentation électrique de la source d'alimentation en courant continu à la pluralité de dispositifs de commande de moteur.
(JA)
電力供給路の電圧発振を抑制できるサーボDC給電システムを提供する。直流電源と、サーボモータを制御する複数のモータ制御装置と、直流電源からの電力を前記複数のモータ制御装置に分配供給する電力供給路とを含むサーボDC給電システムの各モータ制御装置として、電力供給路の電圧が発振し得る周波数に応じた中心周波数を有するノッチフィルタを含む電流制御ループによりサーボモータに流れる電流を制御する電流制御ループ部を備えた装置を採用する。
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