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1. WO2020195604 - TRAVEL CONTROL DEVICE FOR VEHICLE

Publication Number WO/2020/195604
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/008884
International Filing Date 03.03.2020
IPC
B62D 6/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B62D 7/14 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
7Steering linkage; Stub axles or their mountings
06for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
14the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
Applicants
  • 株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 橋本 陽介 HASHIMOTO, Yosuke
Priority Data
2019-05664925.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) TRAVEL CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE
(JA) 車両の走行制御装置
Abstract
(EN)
A travel control device 70 is provided with: a turning control unit 72 that executes a turning assist control for causing a turning state amount to follow a target turning state amount by causing at least one of a front wheel steering angle adjustment device 10, a rear wheel steering angle adjustment device 30 and a brake device 40 to be driven; and a steering instruction unit 73 that, when steering is not being performed during the turning assist control, instructs a steering device 20 to derive holding torque and apply the holding torque to a steering wheel 21. In the turning assist control when steering is not being performed, the turning control unit 72 causes at least one of the rear wheel steering angle adjustment device 30 and the brake device 40 to be driven, but causes the front wheel steering angle adjustment device 10 not to be driven. In the turning assist control when steering is being performed, the turning control unit 72 causes the front wheel steering angle adjustment device 10 to be driven.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement 70 pourvu : d'une unité de commande de virage 72 qui exécute une commande d'assistance au virage pour amener une quantité d'état de virage à suivre une quantité d'état de virage cible en amenant au moins l'un des dispositifs parmi un dispositif de réglage d'angle de direction de roue avant 10, un dispositif de réglage d'angle de direction de roue arrière 30 et un dispositif de frein 40 à être entraîné ; et une unité d'instruction de direction 73 qui ordonne, lorsque la direction n'est pas effectuée pendant la commande d'assistance au virage, à un dispositif de direction 20 de dériver un couple de maintien et d'appliquer le couple de maintien à un volant de direction 21. Dans la commande d'assistance au virage, lorsque la direction n'est pas en cours d'exécution, l'unité de commande de virage 72 amène au moins l'un des dispositifs parmi le dispositif de réglage d'angle de direction de roue arrière 30 et le dispositif de frein 40 à être entraîné, mais amène le dispositif de réglage d'angle de direction de roue avant 10 à ne pas être entraîné. Dans la commande d'assistance au virage, lorsque la direction est en cours d'exécution, l'unité de commande de rotation 72 amène le dispositif de réglage d'angle de direction de roue avant 10 à être entraîné.
(JA)
走行制御装置70は、前輪舵角調整装置10、後輪舵角調整装置30及び制動装置40のうちの少なくとも1つの装置を駆動させることによって、目標旋回状態量に旋回状態量を追随させる旋回支援制御を実施する旋回制御部72と、旋回支援制御の実施中で操舵が行われていないときには、保持トルクを導出し、同保持トルクのステアリングホイール21への付与を操舵装置20に指示する操舵指示部73とを備える。旋回制御部72は、操舵が行われていない場合の旋回支援制御では、後輪舵角調整装置30及び制動装置40のうちの少なくとも1つの装置を駆動させる一方で前輪舵角調整装置10を駆動させない。旋回制御部72は、操舵が行われている場合の旋回支援制御では、前輪舵角調整装置10を駆動させる。
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