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1. WO2020195603 - BRAKE CONTROL APPARATUS OF VEHICLE

Publication Number WO/2020/195603
Publication Date 01.10.2020
International Application No. PCT/JP2020/008883
International Filing Date 03.03.2020
IPC
B60T 7/12 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
B60T 8/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
Applicants
  • 株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 村松 宗太郎 MURAMATSU, Sotaro
  • 橋本 陽介 HASHIMOTO, Yosuke
Priority Data
2019-05449322.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) BRAKE CONTROL APPARATUS OF VEHICLE
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE FREIN DE VÉHICULE
(JA) 車両の制動制御装置
Abstract
(EN)
This apparatus automatically provides braking torque on the basis of requested deceleration and a requested distance obtained from a driving assistance device. This apparatus includes: a standard deceleration profile in which a standard deceleration decreases in an "upwardly-curved" form and then decreases in a "downwardly-curved" form over time; and a standard speed profile corresponding to the standard deceleration profile. In the present calculation period, a target deceleration and a target speed profile are set by adjusting the standard deceleration and the standard deceleration profile so that the relationship between the deceleration and the vehicle body speed is satisfied. An estimated distance required for a vehicle traveling at a reference speed to stop is calculated on the basis of the target speed profile. In a state where a condition regarding the estimated distance being equal to or less than the requested distance is not satisfied, the braking torque is adjusted on the basis of the requested deceleration. However, after the condition regarding the estimated distance being not more than the requested distance is satisfied for the first time, the braking torque is adjusted according to the target deceleration profile.
(FR)
L'invention concerne un appareil qui produit automatiquement un couple de freinage sur la base d'une décélération demandée et d'une distance demandée obtenue à partir d'un dispositif d'assistance à la conduite. Cet appareil comprend : un profil de décélération standard dans lequel une décélération standard diminue dans une forme « incurvée vers le haut » puis diminue dans une forme « incurvée vers le bas » au cours du temps ; et un profil de vitesse standard correspondant au profil de décélération standard. Dans la présente période de calcul, une décélération cible et un profil de vitesse cible sont définis par ajustement de la décélération standard et du profil de décélération standard, de sorte que la relation entre la décélération et la vitesse de la carrosserie du véhicule est satisfaite. Une distance estimée requise pour qu'un véhicule se déplaçant à une vitesse de référence parvienne à l'arrêt est calculée sur la base du profil de vitesse cible. Dans un état dans lequel une condition selon laquelle la distance estimée est égale ou inférieure à la distance demandée n'est pas satisfaite, le couple de freinage est ajusté sur la base de la décélération demandée. Toutefois, après que la condition selon laquelle la distance estimée n'est pas supérieure à la distance demandée est satisfaite pour la première fois, le couple de freinage est ajusté en fonction du profil de décélération cible.
(JA)
装置は、運転支援装置からの要求減速度と要求距離に基づいて、自動で制動トルクを付与する。装置は、時間経過に伴って規範減速度が「上に凸」で減少した後に、「下に凸」で減少する規範減速度プロファイル、及び、規範減速度プロファイルに応じた規範速度プロファイルを有する。現演算周期において、減速度と車体速度との関係を満足するよう、規範減速度、規範速度プロファイルを調整して、目標減速度、目標速度プロファイルを設定する。目標速度プロファイルに基づいて、基準速度から停車するまでの推定距離を演算する。推定距離が要求距離以下の条件が否定されている状態では、要求減速度に基づいて制動トルクを調整する。しかし、推定距離が要求距離以下である条件が初めて満足された後は、目標減速度プロファイルに応じて制動トルクを調整する。
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